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基于MobileNetV2-CBAM的机收场景下冬小麦成熟期在线分类识别方法
被引量：
2
1
作者
王发明
倪昕东
+3 位作者
张旗
陶伟
陈度
毛旭
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第S1期71-80,100,共11页
小麦成熟期在线精准分类识别将为实现联合收获机的智能化调控提供有效支撑。本文提出一种基于车载相机和深度学习结合的冬小麦成熟期在线分类方法。以车载相机拍摄的实时图像为主,无人机拍摄的图像为辅,构建小麦乳熟-蜡熟初期、蜡熟后期...
小麦成熟期在线精准分类识别将为实现联合收获机的智能化调控提供有效支撑。本文提出一种基于车载相机和深度学习结合的冬小麦成熟期在线分类方法。以车载相机拍摄的实时图像为主,无人机拍摄的图像为辅,构建小麦乳熟-蜡熟初期、蜡熟后期-完熟初期、完熟后期-枯熟期和已收割区数据集(4400幅)。针对机收环境复杂、小麦图像模糊等问题,以MobileNetV2为基础网络结构,在特征提取后添加卷积注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)提升对图像特征的自适应提取能力。为了评估模型可信度,采用可视化技术观察模型对图像的关注区域。以不同分类模型为对比,对建立的MobileNetV2-CBAM模型性能进行评价。试验结果表明,MobileNetV2-CBAM模型在测试集中的分类识别准确率达到99.5%,相比于MobileNetV2高0.7个百分点;与ResNet和Swin Transformer模型相比,在分类精度未发生明显差异的前提下,MobileNetV2-CBAM模型内存占用量(8.73 MB)仅为其1/8和1/11。为了验证模型实际应用效果,田间试验结果表明,在车速4~6 km/h条件下,每隔1 s识别1幅图像,成熟期分类识别精度为96.8%,满足机收场景下的小麦成熟期在线分类准确性和实时性要求。
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关键词
小麦
成熟期
MobileNetV2-CBAM
深度学习
车载相机
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职称材料
Y分支平面波导型光分路器的研制
被引量：
1
2
作者
徐子杰
张荣君
+7 位作者
张帆
俞翔
王子仪
王松有
郑玉祥
陈良尧
黄俊明
谢丹
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第7期5-7,27,共4页
研制了Y分支平面波导型光分路器,采用半导体工艺制备了1×8平面光波导芯片,经过耦合对准和黏接完成了芯片的封装.对研制的平面波导型光分路器在1 270～1 570 nm波长范围内的插入损耗进行了测量,在该波长范围内插入损耗曲线较平坦....
研制了Y分支平面波导型光分路器,采用半导体工艺制备了1×8平面光波导芯片,经过耦合对准和黏接完成了芯片的封装.对研制的平面波导型光分路器在1 270～1 570 nm波长范围内的插入损耗进行了测量,在该波长范围内插入损耗曲线较平坦.这表明平面波导型光分路器的插入损耗在所测试波段对波长不敏感,而熔融拉锥型光分路器的插入损耗曲线表现出明显的窗口限制.同时对1 310、1 550 nm处8个输出口的传输特性进行了表征,偏振相关损耗都小于0.05dB,而回波损耗均大于50 dB.结果表明,PLC光分路器具有良好的传输性能.
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关键词
集成光学
无源光器件
光分路器
平面光波导型
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职称材料
题名
基于MobileNetV2-CBAM的机收场景下冬小麦成熟期在线分类识别方法
被引量：
2
1
作者
王发明
倪昕东
张旗
陶伟
陈度
毛旭
机构
中国农业大学工学院
博创
联动
科技股份
有限公司
智能农业动力装备全国重点实验室
出处
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第S1期71-80,100,共11页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2024TC183)
中国农业大学横向课题项目(202405410710092)
文摘
小麦成熟期在线精准分类识别将为实现联合收获机的智能化调控提供有效支撑。本文提出一种基于车载相机和深度学习结合的冬小麦成熟期在线分类方法。以车载相机拍摄的实时图像为主,无人机拍摄的图像为辅,构建小麦乳熟-蜡熟初期、蜡熟后期-完熟初期、完熟后期-枯熟期和已收割区数据集(4400幅)。针对机收环境复杂、小麦图像模糊等问题,以MobileNetV2为基础网络结构,在特征提取后添加卷积注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)提升对图像特征的自适应提取能力。为了评估模型可信度,采用可视化技术观察模型对图像的关注区域。以不同分类模型为对比,对建立的MobileNetV2-CBAM模型性能进行评价。试验结果表明,MobileNetV2-CBAM模型在测试集中的分类识别准确率达到99.5%,相比于MobileNetV2高0.7个百分点;与ResNet和Swin Transformer模型相比,在分类精度未发生明显差异的前提下,MobileNetV2-CBAM模型内存占用量(8.73 MB)仅为其1/8和1/11。为了验证模型实际应用效果,田间试验结果表明,在车速4~6 km/h条件下,每隔1 s识别1幅图像,成熟期分类识别精度为96.8%,满足机收场景下的小麦成熟期在线分类准确性和实时性要求。
关键词
小麦
成熟期
MobileNetV2-CBAM
深度学习
车载相机
Keywords
wheat
maturity
MobileNetV2−CBAM
deep learning
vehicle-mounted camera
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
Y分支平面波导型光分路器的研制
被引量：
1
2
作者
徐子杰
张荣君
张帆
俞翔
王子仪
王松有
郑玉祥
陈良尧
黄俊明
谢丹
机构
上海超精密光学制造工程技术研究中心
博创科技股份有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第7期5-7,27,共4页
基金
国家自然科学基金(11174058)
国家科技重大专项课题(2011ZX02109-004)
复旦大学精品课程和研讨型课程建设项目资助
文摘
研制了Y分支平面波导型光分路器,采用半导体工艺制备了1×8平面光波导芯片,经过耦合对准和黏接完成了芯片的封装.对研制的平面波导型光分路器在1 270～1 570 nm波长范围内的插入损耗进行了测量,在该波长范围内插入损耗曲线较平坦.这表明平面波导型光分路器的插入损耗在所测试波段对波长不敏感,而熔融拉锥型光分路器的插入损耗曲线表现出明显的窗口限制.同时对1 310、1 550 nm处8个输出口的传输特性进行了表征,偏振相关损耗都小于0.05dB,而回波损耗均大于50 dB.结果表明,PLC光分路器具有良好的传输性能.
关键词
集成光学
无源光器件
光分路器
平面光波导型
Keywords
integrated optics
passive optical device
optical splitter
planar lightwave circuit
分类号
TN256 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MobileNetV2-CBAM的机收场景下冬小麦成熟期在线分类识别方法
王发明
倪昕东
张旗
陶伟
陈度
毛旭
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
2
Y分支平面波导型光分路器的研制
徐子杰
张荣君
张帆
俞翔
王子仪
王松有
郑玉祥
陈良尧
黄俊明
谢丹
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013
1
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职称材料
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