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新型直驱四轴混联数控机床运动学分析
1
作者
陈静
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第12期168-172,共5页
基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的位置正逆解,由此得到机床主轴的工作空间分布。最后,基...
基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的位置正逆解,由此得到机床主轴的工作空间分布。最后,基于雅克比矩阵,对主轴机构进行了运动性能仿真研究,为机床主轴的运动性能优化和运动控制提供了理论依据。
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关键词
并联主轴机构
直线电动机
运动学分析
雅克比矩阵
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职称材料
题名
新型直驱四轴混联数控机床运动学分析
1
作者
陈静
机构
博世汽车柴油系统股份有限公司技术研发中心
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第12期168-172,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2006BAF01B09)
文摘
基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的位置正逆解,由此得到机床主轴的工作空间分布。最后,基于雅克比矩阵,对主轴机构进行了运动性能仿真研究,为机床主轴的运动性能优化和运动控制提供了理论依据。
关键词
并联主轴机构
直线电动机
运动学分析
雅克比矩阵
Keywords
Parallel Spindle Mechanism
Linear Motor
Kinematics Analysis
Jacobian Matrix
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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1
新型直驱四轴混联数控机床运动学分析
陈静
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012
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