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APMP制浆废水处理过程控制系统研究被引量：1: 1; 作者周红罗斌王孟效《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第11期33-39,共7页; 采用厌氧-好氧组合法对APMP制浆废水进行处理,设计了一套废水处理过程控制系统,阐述了具体的控制方案和采用的控制算法。针对APMP制浆废水处理过程存在大时滞和非线性的控制难点,将前馈专家控制器和PID控制器结合起来控制调制池废水p H... 展开更多; 关键词 APMP废水处理专家控制 PH值溶解氧浓度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发被引量：1: 2; 作者郝际平黄育琪 +6 位作者孙晓岭赵敏薛强樊春雷李存良卜延渭刘鹏飞《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期10-25,82,共17页; 大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总... 展开更多; 关键词空间结构加载装置 EtherCAT总线控制验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

逆变器共模电压干扰及抑制措施研究被引量：5: 3; 作者王建渊栗俊明 +1 位作者陈晓煊姬军鹏《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期195-201,共7页; 在紧凑型逆变器设计中,随着功率密度的提升,功率器件快速开关过程所引起的电磁兼容EMC(electromagnetic compatibility)问题越来越突出,而要使逆变器在各种环境条件下稳定运行,EMC设计显得尤为关键。针对逆变器的共模干扰问题,从共模干... 展开更多; 关键词电磁兼容逆变器共模干扰 ANSYS仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离散变频的异步电动机软启动器设计被引量：6: 4; 作者马文明宫文展《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第12期49-54,共6页; 针对异步电机起动转矩小、起动电流大、且无法起动重载等问题,设计了一种基于离散变频控制方法的软启动器。首先设计了基于三相反并联晶闸管主电路和高性能DSP28335主控制器的软启动器硬件,利用高速A/D实现电流有效值计算。然后分析基... 展开更多; 关键词异步电机软启动器离散变频电流检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三次均匀B样条插值方法在机器人轨迹插补中的应用: 5; 作者赵芃沛刘鹏飞 +1 位作者刘洋朱镭《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期52-55,共4页; 以型值点为已知条件,增加了4种可选的端点条件并利用三次均匀B样条特点组成线性方程计算机器人运动轨迹控制点。通过调整插补的步长使运动轨迹遵循抛梯形加减速规律,以满足电机平稳加减速条件。通过仿真,验证了算法的可行性。; 关键词机器人轨迹插补三次均匀B样条预估校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名APMP制浆废水处理过程控制系统研究被引量：1: 1; 作者周红罗斌王孟效; 机构艾默生网络能源(西安)有限公司博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司陕西科技大学电气与信息工程学院; 出处《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第11期33-39,共7页; 文摘采用厌氧-好氧组合法对APMP制浆废水进行处理,设计了一套废水处理过程控制系统,阐述了具体的控制方案和采用的控制算法。针对APMP制浆废水处理过程存在大时滞和非线性的控制难点,将前馈专家控制器和PID控制器结合起来控制调制池废水p H值;采用曝气流量均衡控制和溶解氧浓度控制组成串级控制方案,根据溶解氧浓度的偏差大小,将专家控制和PID控制进行切换来控制曝气池的溶解氧浓度。文章还给出了具体的实施方案。实际应用效果证明了这套控制方案的有效性。; 关键词 APMP废水处理专家控制 PH值溶解氧浓度; Keywords APMP wastewater treatment expert control pH value dissolved oxygen concentration; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X793 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发被引量：1: 2; 作者郝际平黄育琪孙晓岭赵敏薛强樊春雷李存良卜延渭刘鹏飞; 机构西安建筑科技大学陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司陕西建工机械施工集团有限公司博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司; 出处《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期10-25,82,共17页; 文摘大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总线技术,可实现任意比例下多点同步精确加载。加载系统的控制模块、数据采集模块和加载容器可根据试验需要在控制总线上无限挂载和自由分布,具有通用性强、自动化程度高、安全高效、加载耗材清洁廉价的特点。该文详细介绍了该加载系统的原理与组成,以及EtherCAT总线主从式结构下主站和从站的具体实现,并将其应用于马鞍形正交索网结构承载力试验,整个加载过程中荷载稳步匀速增长、数值稳定准确,验证了该加载系统的可行性和准确性。; 关键词空间结构加载装置 EtherCAT总线控制验证; Keywords space structure loading device EtherCAT bus control verification; 分类号 TU317.9 [建筑科学—结构工程] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名逆变器共模电压干扰及抑制措施研究被引量：5: 3; 作者王建渊栗俊明陈晓煊姬军鹏; 机构西安理工大学电气工程学院博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司; 出处《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期195-201,共7页; 基金陕西省科技厅科技成果转移与推广计划资助项目(2020CGXNG-006)。; 文摘在紧凑型逆变器设计中,随着功率密度的提升,功率器件快速开关过程所引起的电磁兼容EMC(electromagnetic compatibility)问题越来越突出,而要使逆变器在各种环境条件下稳定运行,EMC设计显得尤为关键。针对逆变器的共模干扰问题,从共模干扰传导的3条路径展开分析,基于ANSYS电磁仿真平台建立了逆变器共模干扰等效模型,分析干扰信号的传播通道及作用原理,得出共模干扰电压与寄生电容的关系,通过实验进行验证,提出了2种通过减小寄生电容进行共模抑制的有效方法。从原理分析到仿真得出结论,然后用案例加以验证,对于逆变器EMC设计及逆变器共模干扰问题的解决具有实际指导意义。; 关键词电磁兼容逆变器共模干扰 ANSYS仿真; Keywords electromagnetic compatibility(EMC) inverter commonmode interference ANSYS simulation; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散变频的异步电动机软启动器设计被引量：6: 4; 作者马文明宫文展; 机构西京学院博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司; 出处《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第12期49-54,共6页; 基金西京学院科研基金项目(XJ150213); 文摘针对异步电机起动转矩小、起动电流大、且无法起动重载等问题,设计了一种基于离散变频控制方法的软启动器。首先设计了基于三相反并联晶闸管主电路和高性能DSP28335主控制器的软启动器硬件,利用高速A/D实现电流有效值计算。然后分析基于离散变频的软起动控制策略,提出7-4-3分频之后转工频调压的软起动方法并完成离散变频软件设计。最后通过Matlab仿真和在某造纸厂的制浆车间试验表明,离散变频软起动方法在相同负载率下可以有效降低起动电流,从而验证离散变频的有效性。; 关键词异步电机软启动器离散变频电流检测; Keywords asynchronous motor soft starter discrete variable frequency current-sensing; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次均匀B样条插值方法在机器人轨迹插补中的应用: 5; 作者赵芃沛刘鹏飞刘洋朱镭; 机构陕西空天动力研究院有限公司智能制造创新中心博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司西北工业大学航天学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期52-55,共4页; 文摘以型值点为已知条件,增加了4种可选的端点条件并利用三次均匀B样条特点组成线性方程计算机器人运动轨迹控制点。通过调整插补的步长使运动轨迹遵循抛梯形加减速规律,以满足电机平稳加减速条件。通过仿真,验证了算法的可行性。; 关键词机器人轨迹插补三次均匀B样条预估校正; Keywords manipulator trajectory interpolation cubic uniform B-spline Predictor-corrector; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	APMP制浆废水处理过程控制系统研究	周红罗斌王孟效	《中国造纸》 CAS 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发	郝际平黄育琪孙晓岭赵敏薛强樊春雷李存良卜延渭刘鹏飞	《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	逆变器共模电压干扰及抑制措施研究	王建渊栗俊明陈晓煊姬军鹏	《电源学报》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于离散变频的异步电动机软启动器设计	马文明宫文展	《中国造纸》 CAS 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于三次均匀B样条插值方法在机器人轨迹插补中的应用	赵芃沛刘鹏飞刘洋朱镭	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料