智能制造专业集群建设下自动化专业人才培养模式研究与探索

1

作者 刘忠超 翟天嵩 燕越 《现代农机》 2024年第4期85-89,共5页

智能制造对高等院校自动化专业人才的培养提出了新的要求。针对现有培养模式的不足之处,南阳理工学院自动化专业基于智能制造专业集群,进行了新型人才培养模式的研究与探索,通过创新人才培养机制、重塑自动化专业课程体系、改革教学模... 智能制造对高等院校自动化专业人才的培养提出了新的要求。针对现有培养模式的不足之处,南阳理工学院自动化专业基于智能制造专业集群,进行了新型人才培养模式的研究与探索,通过创新人才培养机制、重塑自动化专业课程体系、改革教学模式、构建完善的课程评价体系、构建双师双能专业教师团队等系列举措,培养符合“智能制造”产业发展需求的自动化专业人才,成效良好。 展开更多

关键词 自动化 人才培养模式 课程体系 教学模式 双师双能团队

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基于微信小程序的智能温室监控系统设计 被引量：7

2

作者 乔军航 刘忠超 《科学技术创新》 2021年第28期172-174,共3页

针对传统温室监控系统的局限性,本设计利用微信小程序进行远程监控,以腾讯云平台为媒介,以STM32F103RCT6单片机为控制核心,通过温湿度、光照和二氧化碳传感器读取温室内相关信息参数,以ESP8266 WiFi模块实现单片机与微信小程序服务器进... 针对传统温室监控系统的局限性,本设计利用微信小程序进行远程监控,以腾讯云平台为媒介,以STM32F103RCT6单片机为控制核心,通过温湿度、光照和二氧化碳传感器读取温室内相关信息参数,以ESP8266 WiFi模块实现单片机与微信小程序服务器进行数据交换。通过软硬件调试,结果表明设计的系统能够实现温室环境的智能检测,进而及时改善温室环境满足农作物的生长,提高农业生产的经济效益。 展开更多

关键词 微信小程序 远程监控 STM32F103RCT6单片机 腾讯云 ESP8266 WiFi模块

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基于深度神经网络的树木伐桩轮廓提取及匹配方法

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作者 崔世林 田斐 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期149-158,共10页

为了及时准确地找到被盗树木,公安机关需要比对被盗伐树木伐桩的上下截面,寻找共同点,并依此确认两者是否属于同一树木。但是由于存放环境不同,伐桩上下截面的颜色、纹理存在巨大差异,由于锯伐方式和树皮的影响,伐桩上下表面的轮廓也存... 为了及时准确地找到被盗树木,公安机关需要比对被盗伐树木伐桩的上下截面,寻找共同点,并依此确认两者是否属于同一树木。但是由于存放环境不同,伐桩上下截面的颜色、纹理存在巨大差异,由于锯伐方式和树皮的影响,伐桩上下表面的轮廓也存在很大差异,伐桩下表面还很容易受木屑等影响,背景复杂。针对这些难点,本研究在前面的研究基础上,继续把棋盘格作为特征物放置在伐桩表面,用PPYOLO_MobileNetV3卷积神经网络检测图像中的棋盘格,对棋盘格中的角点进行检测、排序,然后进行透视变换,恢复伐桩的原始面积和轮廓等特征,接着用PP-LiteSeg网络在复杂背景下提取伐桩轮廓,然后用CAE_ViT_base网络对轮廓进行匹配,实现了伐桩轮廓匹配的全流程,从而极大程度节约了人工。理论分析和试验结果都表明,基于局部梯度的匹配法、基于局部点集拓扑特征的匹配法和基于轮廓的全局特征匹配方法等,在伐桩图像的匹配中都是不可行的。CAE_ViT_base网络的解码器将输入图像分割为大小一致的图像块,解码器的训练过程需要关注每一个块的特征,伐桩轮廓的匹配难点在于轮廓有局部缺失,局部梯度误差较大。CAE_ViT_base网络的自监督预训练机制很好地弥补了上述缺点;同时,采用对样本图像随机多角度旋转的方法,使得图像的特征提取能够保持旋转不变性。CAE_ViT_base网络提取出来的特征在尺度上高于基于梯度的特征,也高于基于局部点集拓扑的特征,但低于全局特征。因此,只要少部分图像块高度匹配,则CAE_ViT_base网络给出的最终匹配度就比较高;同时,这种工作方式和人工对比2个伐桩轮廓是否匹配的方法也是一致的。在本研究的344幅伐桩图像上进行试验,结果表明:本研究算法对整个测试集的检测成功率为100%,棋盘格检测成功率100%,轮廓提取精度达到98.8%,轮廓匹配准确率100%,无一错检和误匹配;和基于梯度的轮廓提取方法及基于特征描述子的轮廓匹配方法相比,本研究方法具有全方位的优势。本方法中,伐桩检测匹配全流程计算耗时不足30 s,完全满足实际应用需要,具有较好的推广应用价值。 展开更多

关键词 深度神经网络 棋盘格检测 伐桩轮廓检测 轮廓匹配 伐桩校正

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基于遗传算法和深度神经网络的近红外高光谱检测猪肉新鲜度 被引量：2

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作者 谢安国 纪思媛 +2 位作者 李月玲 王满生 张玉 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第17期345-351,共7页

为系统评估基于深度学习的智能辅助高光谱成像系统在猪肉新鲜度指标检测中的效果,采集了猪肉在4℃冷藏12 d中挥发性盐基氮(volatile basic nitrogen,TVB-N)、菌落总数(total viable count,TVC)以及900~2500 nm近红外光谱数据。基于Pytho... 为系统评估基于深度学习的智能辅助高光谱成像系统在猪肉新鲜度指标检测中的效果,采集了猪肉在4℃冷藏12 d中挥发性盐基氮(volatile basic nitrogen,TVB-N)、菌落总数(total viable count,TVC)以及900~2500 nm近红外光谱数据。基于Python的TensorFlow和Keras平台,对高光谱数据进行处理,建立了深度神经网络的定量检测模型。并利用遗传算法(GA)选择与猪肉新鲜度相关的特征光谱波段。结果表明,遗传算法选取波段对光谱模型的性能有明显提升。当光谱波段数达到35和50时,GA+ANN模型预测精度高于全波段的线性回归模型。TVC为预测指标的预测性能优于TVB-N,TVC测试集最佳R_(p)^(2)为0.877,RMSEP为0.575;预测TVB-N的最佳R_(p)^(2)为0.826,RMSEP为1.01。此外,通过研究还发现,遗传算法优选的近红外光谱波段与肉品的O-H,N-H,C=O等分子振动吸收带有较高的吻合度。本研究为处理近红外和高光谱数据提供了新的方法,也为猪肉及其他肉品新鲜度快速无损检测提供了技术参考。 展开更多

关键词 猪肉品质 新鲜度 高光谱成像(HSI) 近红外光谱(NIR) TensorFlow 遗传算法 神经网络

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香菇装袋机菌棒密度控制系统的设计与试验

5

作者 程大鹏 刘品潇 +3 位作者 刘德平 刘昊男 刘振阳 李凯 《包装与食品机械》 北大核心 2024年第6期49-56,共8页

针对香菇装袋机对菌棒密度控制性差的问题,设计一种香菇装袋机菌棒密度控制系统。通过分析香菇装袋机的工作原理,建立菌棒密度控制系统的数学模型;结合香菇培养基散料的物理特性,将模糊控制与传统PID控制结合;在Simulink中建立传统PID... 针对香菇装袋机对菌棒密度控制性差的问题,设计一种香菇装袋机菌棒密度控制系统。通过分析香菇装袋机的工作原理,建立菌棒密度控制系统的数学模型;结合香菇培养基散料的物理特性,将模糊控制与传统PID控制结合;在Simulink中建立传统PID和模糊PID控制系统的仿真模型,并进行仿真分析;将所设计的菌棒密度控制系统装载到香菇装袋机上进行现场试验。仿真结果表明,模糊PID控制系统的响应时间为0.81 s,对干扰的反应时间为0.093 s;相比传统PID控制,模糊PID控制系统在响应速度和抗干扰能力上分别提高53%和20%,并且在不同预设值情况下表现出较好的控制效果。现场试验结果表明,模糊PID控制对菌棒密度的控制性较好,在不同预设值下的合格率分别为97.852%,97.923%,94.152%,变异系数分别为2.324%,2.252%,2.649%,满足菌棒生产的要求。研究为香菇装袋机的控制提供新的解决方案。 展开更多

关键词 菌棒 香菇装袋机 密度控制 模糊PID

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“双证融通”视野下应用型本科高校工程训练改革实践

6

作者 张泉 李国慧 +1 位作者 郑胜利 田青云 《内燃机与配件》 2024年第15期149-151,共3页

“双证融通”为应用型本科大学工程训练中心提出新的命题,为适应新时代的需要,工程训练中心通过以“考、学、引”为主题思想的改革,形成了以工程训练中心教师为核心的全员参与的师资队伍;并以本科教育和职业资格教育的标准,统筹优化了... “双证融通”为应用型本科大学工程训练中心提出新的命题,为适应新时代的需要,工程训练中心通过以“考、学、引”为主题思想的改革,形成了以工程训练中心教师为核心的全员参与的师资队伍;并以本科教育和职业资格教育的标准,统筹优化了课程体系、教学内容、考核方案、教学方式及方法等,达到“一教双证”的新时代应用型大学教学需求。 展开更多

关键词 双证融通 工程训练 一教双证 应用型本科

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AZ31/LA141搅拌摩擦搭接焊工艺及性能研究 被引量：1

7

作者 张香云 雷朱坦 +1 位作者 耿家源 刘刚 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期24-29,共6页

借助体视镜、光学显微镜、万能试验机和维氏显微硬度计探究不同旋转速度对AZ31/LA141异种材料搅拌摩擦搭接焊接头组织、显微硬度和剪切性能的影响。结果表明:当焊接速度为0.1 m/min,旋转速度为1400~1800 r/min时,焊缝质量良好,无明显缺... 借助体视镜、光学显微镜、万能试验机和维氏显微硬度计探究不同旋转速度对AZ31/LA141异种材料搅拌摩擦搭接焊接头组织、显微硬度和剪切性能的影响。结果表明:当焊接速度为0.1 m/min,旋转速度为1400~1800 r/min时,焊缝质量良好,无明显缺陷。同一焊接参数下,上层AZ31和下层LA141的前进侧热影响区晶粒尺寸均大于后退侧,而前进侧热机影响区晶粒尺寸的变化趋势小于后退侧。前进侧热机影响区晶粒尺寸随旋转速度的增加而增加。当旋转速度增大时,上层AZ31和下层LA141的显微硬度均增大,焊核区的显微硬度最大值为68.2HV。搅拌摩擦搭接焊接头的拉剪力先增后减,当焊接速度为0.1 m/min,旋转速度为1600 r/min时,拉剪力达到最大值2313.5 N。 展开更多

关键词 AZ31/LA141 搅拌摩擦搭接焊 旋转速度 显微组织 力学性能

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ARM微处理器技术课程思政实践与探索

8

作者 燕越 刘忠超 +1 位作者 刘尚争 李小真 《现代农机》 2024年第2期94-97,共4页

以ARM微处理器技术课程为例,阐述该课程各章节思政元素的融入内容,介绍课程思政建设思路与措施,通过课前将思政元素融入大纲、搭建课程思政教学平台,课中将课程思政与理论教学、实验教学及学科竞赛相结合,课后改进考核方法、将课程思政... 以ARM微处理器技术课程为例,阐述该课程各章节思政元素的融入内容,介绍课程思政建设思路与措施,通过课前将思政元素融入大纲、搭建课程思政教学平台,课中将课程思政与理论教学、实验教学及学科竞赛相结合,课后改进考核方法、将课程思政融入评价体系等措施,将思政元素全方位融入教学过程,做到知识教育与思政教育同向而行,全方位育人,有效提高课程教育教学质量。 展开更多

关键词 ARM微处理器技术 课程思政 工匠精神 理论实践结合 线上线下结合

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高校课程思政与思政课程协同育人的基本要求及实现路径 被引量：44

9

作者 葛晨光 朱清慧 张水潮 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2023年第10期25-28,共4页

推进课程思政与思政课程协同育人,是新时代高校深化教育教学改革的理念创新与实践创新,也是高校落实立德树人根本任务的现实需要。实现课程思政与思政课程协同育人,必须坚持教学目标协同、教育主体协同、教学内容协同、教学方法协同和... 推进课程思政与思政课程协同育人,是新时代高校深化教育教学改革的理念创新与实践创新,也是高校落实立德树人根本任务的现实需要。实现课程思政与思政课程协同育人,必须坚持教学目标协同、教育主体协同、教学内容协同、教学方法协同和教育环境协同等基本要求;同时,要从完善课程体系、构建教育内容体系、打造师资队伍体系、拓展方法途径体系、优化管理评价体系和健全工作保障体系等方面加以全面推进。 展开更多

关键词 高校 思想政治教育 课程思政 思政课程 协同育人

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基于物联网的煤矿井下机电设备安全监测系统设计 被引量：19

10

作者 任立民 薛晓 陈华敏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第10期166-168,共3页

煤矿井下机电设备的维修费用高,传统的人工检修方式实时性差,难以保障机电设备的可靠运转,采用物联网技术构建煤矿井下机电设备安全监测系统。对煤矿井下机电设备工作特点以及表征煤矿机电设备运行状态的参数进行分析,设计基于物联网的... 煤矿井下机电设备的维修费用高,传统的人工检修方式实时性差,难以保障机电设备的可靠运转,采用物联网技术构建煤矿井下机电设备安全监测系统。对煤矿井下机电设备工作特点以及表征煤矿机电设备运行状态的参数进行分析,设计基于物联网的安全监测系统整体结构,确定安全监测系统的工作原理,并设计安全监测系统各级节点的工作流程。 展开更多

关键词 机电设备 物联网 安全监测系统 ZIGBEE

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基于多传感器的瓦斯动态监测系统研究 被引量：4

11

作者 任立民 陈华敏 郑杨冰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第11期115-117,共3页

传统的瓦斯监测系统难以满足煤矿复杂工况的要求,多传感器信息融合技术通过布置多类传感器的方式提高系统的容错率。对多传感器信息融合技术的计算流程进行分析后,对基于多传感器的瓦斯监测系统硬件结构的整体形式以及监测分站的结构进... 传统的瓦斯监测系统难以满足煤矿复杂工况的要求,多传感器信息融合技术通过布置多类传感器的方式提高系统的容错率。对多传感器信息融合技术的计算流程进行分析后,对基于多传感器的瓦斯监测系统硬件结构的整体形式以及监测分站的结构进行设计,并采用VC++6.0进行编程,设计监测系统的主程序。采用BP神经网络进行信息融合,达训练误差后进行测试,测试结果显示该方法准确率高,是有效的。 展开更多

关键词 瓦斯 监测系统 多传感器 BP VC++6.0

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感应重熔对高速轧机轴承热喷涂层微观组织性能的影响 被引量：3

12

作者 解芳 翟长生 +2 位作者 燕松山 胡瑞 许春霞 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期345-351,共7页

为了改善高速轧机轴承热喷涂层的微观组织性能,采用感应重熔技术对GCr15轴承钢表面预制备的高能火焰喷涂Ni60A涂层进行感应重熔处理,并利用金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、显微硬度计对感应重熔前后涂层的孔隙率、微观组织、显微... 为了改善高速轧机轴承热喷涂层的微观组织性能,采用感应重熔技术对GCr15轴承钢表面预制备的高能火焰喷涂Ni60A涂层进行感应重熔处理,并利用金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、显微硬度计对感应重熔前后涂层的孔隙率、微观组织、显微硬度等进行对比研究,探讨感应重熔对涂层以及界面微观组织、显微硬度的影响。结果表明,高能火焰喷涂镍基涂层的孔隙率高达5.09%,且表面孔洞缺陷较多,涂层与基体结合的界面处存在较明显的界面裂纹和孔隙缺陷,呈现典型的机械结合,界面结合特性较差;而经感应重熔后其涂层组织致密,孔隙率仅为0.27%,涂层缺陷明显减少,与基体结合的界面处呈现出强冶金融合特性,且涂层中硬质相数量显著增多,涂层及界面的显微硬度均得到较大提升。因此,感应重熔技术可改善涂层的表面组织性能,在高速轧机轴承表面强化方面有一定的应用价值。 展开更多

关键词 材料表面与界面 感应重熔 高速轧机轴承 镍基涂层:微观组织

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基于控制点排序的透视变换原木截面测量方法 被引量：1

13

作者 崔世林 田斐 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期151-158,共8页

木材被盗案件中,需要先找到被盗的可疑树木,然后和留在地面的基部伐桩进行比对,确认可疑树木为被盗树木。为了辅助公安机关判断可疑木材是否为被盗木材,需要精确测量被盗木材的基部伐桩和可疑木材的截面大小等特征。首先对留在地面的基... 木材被盗案件中,需要先找到被盗的可疑树木,然后和留在地面的基部伐桩进行比对,确认可疑树木为被盗树木。为了辅助公安机关判断可疑木材是否为被盗木材,需要精确测量被盗木材的基部伐桩和可疑木材的截面大小等特征。首先对留在地面的基部伐桩进行拍照,并对找到的可疑木材截面进行拍照,然后比对2个截面的相似性,从而判断可疑木材是否属于被盗木材。由于被盗木材一般数量庞大,摄像机拍照存在畸变,拍照的姿态、角度和焦距以及环境光照都对成像有具体影响,因此,提出采用矩形棋盘格和最小二乘透视变换的方法,将所有的棋盘格角点作为控制点,并根据透视变换的直线特征不变性,构建了一种基于Hough变换的控制点排序方法。该方法能够将不同角度、不同姿态拍摄的图像变换到鸟瞰图像,并缩放到原始尺寸,从而进行测量。对于不同角度、不同姿态、不同焦距、不同光照条件下的图像,本研究提出的透视变换方法均可以把特征棋盘格及棋盘格后面的伐桩图像校正到图像的中间位置,得到伐桩的鸟瞰图,精确地复原伐桩的原貌。对校正后的图像采用MATLAB的imtool工具进行测量,测量结果表明,该方法测量误差最大为2.45%,能满足公安机关对可疑木材是否为被盗木材的辅助判断需求。 展开更多

关键词 矩形棋盘格 最小二乘透视变换 HOUGH变换 控制点排序 原木测量 伐桩图像

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棉秆拔取力测试装置正交优化分析研究 被引量：1

14

作者 薛党勤 张佳喜 +1 位作者 刘雄 侯书林 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期115-120,共6页

针对目前我国棉秆资源利用率低下、棉秆回收机械急需深入发展研究等问题,设计了一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置。在静置状态以土壤含水率、起拔角度和起拔线速度为影响因素,利用Design Expert软件设计三因素三水平试验,结果表... 针对目前我国棉秆资源利用率低下、棉秆回收机械急需深入发展研究等问题,设计了一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置。在静置状态以土壤含水率、起拔角度和起拔线速度为影响因素,利用Design Expert软件设计三因素三水平试验,结果表明:棉秆起拔角度、土壤含水率、起拔线速度的P-vaule分别为0.00539、0.01949、0.02759,均小于0.05。极差分析表明:棉秆的影响因素由大到小的次序为起拔角度、土壤含水率、起拔线速度。大田试验结果表明:棉秆测力装置最佳的起拔条件为线速度119.2mm/s、土壤含水率25.3%、棉秆的起拔角度30°,此时平均起拔力为363N。该装置可为棉花秸秆收获机械的研究提供依据及试验参考。 展开更多

关键词 棉秆 拔取力 正交优化

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工程教育专业认证背景下可编程序控制器课程改革探索 被引量：1

15

作者 刘忠超 范灵燕 +1 位作者 盖晓华 张洗玉 《现代农机》 2023年第1期90-93,共4页

以南阳理工学院自动化专业工程教育专业认证为契机,以OBE理念为指导,针对可编程序控制器课程传统教学模式存在的问题,制定了新的课程目标,构建了以学生为中心,项目引领、任务驱动、理实一体的课程教学模式,以工程项目形式重构课程教学内... 以南阳理工学院自动化专业工程教育专业认证为契机,以OBE理念为指导,针对可编程序控制器课程传统教学模式存在的问题,制定了新的课程目标,构建了以学生为中心,项目引领、任务驱动、理实一体的课程教学模式,以工程项目形式重构课程教学内容,并设计实施了理实融合的教学活动和考核方式,提高学生的工程应用能力、动手能力和创新能力,对学生达到毕业要求起到了明显的支撑作用。 展开更多

关键词 工程教育认证 可编程序控制器 OBE 理实一体 课程改革

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基于MATLAB的虚拟音乐及可视化 被引量：2

16

作者 周先辉 沈明宇 《数字技术与应用》 2022年第1期1-5,共5页

基于数字音频处理技术的虚拟音乐以其独特的优势受到众多音乐创作者和听众的喜爱。为从数据化和图像可视化的角度对音乐进行赏析、增强对音乐的理解、分析和处理,本文以电子琴为研究对象,提出了一种基于MATLAB软件的音乐模拟和可视化方... 基于数字音频处理技术的虚拟音乐以其独特的优势受到众多音乐创作者和听众的喜爱。为从数据化和图像可视化的角度对音乐进行赏析、增强对音乐的理解、分析和处理,本文以电子琴为研究对象,提出了一种基于MATLAB软件的音乐模拟和可视化方法。通过对乐音的特征分析、GUI界面设计、控件回调函数编程等方法实现了对琴键的模拟。利用timerfcn等函数功能完成了MP3音乐播放器设计,系统具有曲目添加、播放、暂停、音量调节等功能,播放时间、进度及音频时域波形可动态实时显示。通过DSP实时采集音乐信息展示动态频谱,实现了乐曲旋律的动态可视化;通过定义音符、节拍和音调等模拟实现了编曲仿真和虚拟演奏,直观地展现了电子声乐,达到了较好的视听效果。 展开更多

关键词 回调函数 函数功能 图像可视化 信息展示 MATLAB软件 播放时间 音量调节 视听效果

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表面处理对镁合金及其复合材料性能的影响 被引量：3

17

作者 张玺 刘刚 +2 位作者 解芳 刘蒙恩 胡发平 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期13-17,共5页

用扫描电镜、动态接触角测量仪、拉压试验机等,对不同表面处理镁合金的表面形貌和特性、玻璃纤维增强树脂/镁合金叠层板(GFRR/Mg)的界面形貌和力学性能进行分析。结果表明:表面处理可提高镁合金表面能和GFRR/Mg叠层板的力学性能。经磷... 用扫描电镜、动态接触角测量仪、拉压试验机等,对不同表面处理镁合金的表面形貌和特性、玻璃纤维增强树脂/镁合金叠层板(GFRR/Mg)的界面形貌和力学性能进行分析。结果表明:表面处理可提高镁合金表面能和GFRR/Mg叠层板的力学性能。经磷酸盐处理和高锰酸盐处理后,镁合金的表面能分别为85.97 mJ/m^2和92.04 mJ/m^2,比打磨处理增加了53.7%和64.6%,表面润湿性明显改善。磷酸盐和高锰酸盐处理镁合金制备的GFRR/Mg叠层板界面结合良好,抗拉强度和弯曲强度比打磨处理的GFRR/Mg叠层板稍高。 展开更多

关键词 纤维金属层板 镁合金 表面处理 润湿性 力学性能

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多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制 被引量：1

18

作者 季祥 王海红 +2 位作者 翟天嵩 屈保中 李鹏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期56-68,共13页

机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了... 机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了闭环系统的全局有限时间稳定性。相比于渐近稳定的全状态反馈控制,所提出的控制器能实现只基于位置测量的多轴机器人系统输出反馈有限时间稳定位置控制;相比于渐近稳定的输出反馈控制,所提出的控制器能实现系统状态的有限时间稳定;相比于不含同步控制项的输出反馈控制,非线性同步控制项的恰当引入使得所提出的控制器能在保证多轴机器人系统的高精度位置控制的前提下,兼顾各轴间的同步协调运动。所提出的控制器具有结构简单、易于实现、更快响应速度和更好系统整体性能等优点,满足生产实际对机器人系统的高精度要求。数值仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性和期望系统性能。所提出的控制方法不仅保证了多轴机器人系统的输出反馈全局有限时间稳定同步控制,同时也为一大类非线性二阶系统的输出反馈同步位置镇定提供了一种有效的替代方法。 展开更多

关键词 机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性

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正交小波变换k-中心点聚类算法在故障诊断中的应用 被引量：11

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作者 李卫鹏 曹岩 李丽娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期291-296,共6页

k-中心点聚类算法(k-medoids cluster algorithm,KCA)是改进的机器学习聚类算法,该方法通过初始聚类中心选取和聚类中心更新,对无标记训练样本的学习揭示数据的内在性质及规律,从而区分出机器的运行状态。提出了一种正交小波变换k-中心... k-中心点聚类算法(k-medoids cluster algorithm,KCA)是改进的机器学习聚类算法,该方法通过初始聚类中心选取和聚类中心更新,对无标记训练样本的学习揭示数据的内在性质及规律,从而区分出机器的运行状态。提出了一种正交小波变换k-中心点聚类算法(orthogonal wavelet transform k-medoids clustering algorithm,OWTKCA)诊断方法,利用正交小波变换(orthogonal wavelet transformation,OWT)方法提取各细节信号作为训练样本,用KCA方法进行分类。通过滚动轴承的试验数据分类结果显示,该方法相对于没有提取特征值的KCA能有效处理复杂机械振动信号,明显提高了故障数据聚类效果,缩短了聚类时间,提高了智能诊断效率。 展开更多

关键词 k-中心点聚类算法(KCA) 机器学习 故障诊断 正交小波变换(OWT)

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碳对无Co高熵合金Fe40Mn30Ni10Cr10Al10组织以及力学性能的影响 被引量：6

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作者 白莉 王宇哲 +2 位作者 吕煜坤 颜屹 付梅文 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期17072-17076,共5页

通过真空电弧熔炼成功制备了Fe 40 Mn 30 Ni 10 Cr 10 Al 10高熵合金,并添加5%(原子分数)的碳元素,研究了碳元素对该高熵合金的相结构、微观组织以及力学性能的影响。研究发现,Fe 40 Mn 30 Ni 10 Cr 10 Al 10高熵合金由FCC相和BCC相条... 通过真空电弧熔炼成功制备了Fe 40 Mn 30 Ni 10 Cr 10 Al 10高熵合金,并添加5%(原子分数)的碳元素,研究了碳元素对该高熵合金的相结构、微观组织以及力学性能的影响。研究发现,Fe 40 Mn 30 Ni 10 Cr 10 Al 10高熵合金由FCC相和BCC相条状交错组成,并且BCC相区存在大量的纳米B2相。加入5%(原子分数)的碳元素后,合金中的BCC相和纳米B2相转变为FCC相,同时在晶界处产生大量的碳化物M 7C 3。由于碳原子的加入,合金的平均延伸率由18%提高到26%,而合金的抗拉强度变化不大,保持在730 MPa左右。 展开更多

关键词 高熵合金 碳原子 相组成 微观组织 力学性能

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