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基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制被引量：1: 1; 作者陈潇凯刘宏宇刘向《汽车工程》北大核心 2025年第1期137-148,共12页; 汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_... 展开更多; 关键词主动悬架不确定性与扰动观测器 H_(2)观测器 H_(2)/H_∞控制改进的UDE算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑非匹配扰动的主动悬架固定时间控制研究: 2; 作者陈潇凯沈诚 +1 位作者王茁伊刘向《汽车工程》北大核心 2025年第7期1394-1403,共10页; 随着新能源汽车技术的发展,依赖车载传感器的智能悬架系统越来越普及。由于传感器存在测量噪声,在包含此类非高斯测量噪声的非匹配扰动下,经典控制算法无法很好地进行全状态观测,进而对控制系统性能造成很大影响。本文针对主动悬架中存... 展开更多; 关键词主动悬架非匹配扰动固定时间滑模控制高阶有限时间滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究被引量：3: 3; 作者陈潇凯陈丰 +2 位作者刘向刘宏宇王笑宇《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1744-1754,共11页; 悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算... 展开更多; 关键词主动悬架扰动观测器切换控制次优控制非奇异终端滑模控制卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VSL-MPC的半主动悬架预瞄控制研究被引量：19: 4; 作者陈潇凯曾洺锴 +1 位作者刘向姜安《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1537-1546,共10页; 车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC... 展开更多; 关键词半主动悬架预瞄控制变步长模型预测控制离散冲击 CDC减振器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制被引量：1: 1; 作者陈潇凯刘宏宇刘向; 机构北京理工大学机械与车辆学院南阳淅减汽车减振器有限公司; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第1期137-148,共12页; 基金北京市自然科学基金-小米创新联合基金项目(L243007) 河南省重大科技专项项目(231100240300)资助。; 文摘汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_(2)状态观测器,相比H_(2)/H_(∞)算法增强了鲁棒性。首先,建立了半车主动悬架控制系统模型,并定义了扰动形式。然后,提出能实现扰动估计和补偿解耦的IUDE算法,并提出一种H_(2)状态观测器,进而实现了对H_(2)/H_(∞)算法的再设计。最后,针对随机路面和减速带路面等典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的算法相比H_(2)/H_(∞)算法,随机路面工况的车身质心垂向加速度和俯仰角均方根值分别下降了7.6%和5.9%,对汽车平顺性有明显改善。同时,所提出的H_(2)观测器能有效估计系统状态,IUDE算法能准确估计扰动,并能够避免非解耦型UDE方法带来的悬架动挠度恶化问题,具有优异的扰动估计和灵活补偿的突出特点。; 关键词主动悬架不确定性与扰动观测器 H_(2)观测器 H_(2)/H_∞控制改进的UDE算法; Keywords active suspension systems uncertainty and disturbance estimator H_(2)observer H_(2)/H_(∞)control IUDE algorithm; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑非匹配扰动的主动悬架固定时间控制研究: 2; 作者陈潇凯沈诚王茁伊刘向; 机构北京理工大学机械与车辆学院南阳淅减汽车减振器有限公司; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第7期1394-1403,共10页; 基金北京市自然科学基金-小米创新联合基金项目(L243007) 河南省重大科技专项项目(231100240300)资助。; 文摘随着新能源汽车技术的发展,依赖车载传感器的智能悬架系统越来越普及。由于传感器存在测量噪声,在包含此类非高斯测量噪声的非匹配扰动下,经典控制算法无法很好地进行全状态观测,进而对控制系统性能造成很大影响。本文针对主动悬架中存在的传感噪声等非匹配扰动,以及系统非线性和未建模动态等匹配扰动,分别设计了能够对簧载质量系统和非簧载质量系统进行全状态观测的高阶滑模观测器,并进而设计了能够实现主动悬架全局固定时间收敛的闭环控制系统。仿真结果表明:随机路面工况下,相较于LQG以及扩张观测-滑模控制算法,本文提出的新型高阶滑模观测-固定时间滑模控制算法(SMO-FSMC)可以有效提升悬架的平顺性;相较于卡尔曼滤波器和扩张观测器,所提出的高阶滑模观测器对悬架系统的运动状态跟踪更准确,在面对扰动和测量噪声时系统具有更强的鲁棒性。减速带工况下,SMO-FSMC算法可以实现簧载质量垂向加速度的更快速收敛,有效改善了典型离散冲击工况的平顺性。; 关键词主动悬架非匹配扰动固定时间滑模控制高阶有限时间滑模观测器; Keywords active suspension mismatched disturbance fixed-time sliding mode control higher order sliding mode observer; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究被引量：3: 3; 作者陈潇凯陈丰刘向刘宏宇王笑宇; 机构北京理工大学机械与车辆学院南阳淅减汽车减振器有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1744-1754,共11页; 基金河南省重大科技专项项目(231100240300) 国家自然科学基金区域联合基金重点项目(U22A2069)资助。; 文摘悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算法(DOB-SNTSM)。首先,以簧载质量加速度信息为输入,通过卡尔曼滤波器设计,实现了悬架动挠度和簧载质量速度的有效估计。然后,针对悬架系统中的不确定项估计,设计了一种扰动观测器,并将扰动估计值作为前馈补偿。接下来,以滑模面函数为依据,提出了一种次优-非奇异终端滑模切换控制算法,并与扰动观测器的前馈补偿相结合,共同构成一种新的主动悬架控制策略。最后,分别进行了凸包路面和平稳随机路面下的仿真和台架试验验证,结果表明,扰动观测器的引入能显著提升悬架的乘坐舒适性指标,相比经典的天棚控制、理想状态LQR方法、不带有扰动观测器的SNTSM算法,新算法不仅很好地实现各项悬架性能指标的均衡,而且能够仅利用簧载质量加速度信息就可以达到接近理想状态LQR的控制效果,同时,控制器切换方案可以显著提升算法鲁棒性。; 关键词主动悬架扰动观测器切换控制次优控制非奇异终端滑模控制卡尔曼滤波; Keywords active suspension disturbance observer switching control suboptimal control nonsingular terminal sliding mode control Kalman filter; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VSL-MPC的半主动悬架预瞄控制研究被引量：19: 4; 作者陈潇凯曾洺锴刘向姜安; 机构北京理工大学机械与车辆学院南阳淅减汽车减振器有限公司北京中科慧眼科技有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1537-1546,共10页; 基金国家重点研发项目(2017YFB0103704) 国家自然科学基金(51675044)资助。; 文摘车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC)算法。该算法根据实时车速和双目相机采集的路面信息来确定预瞄控制步长,使得纳入控制算法中的路面感知信息能够更准确地反映路面特征,有助于半主动悬架在更恰当的时刻对悬架阻尼特性进行调节,能够实现更理想的悬架决策控制。利用双目相机对真实道路开展路面信息采集,引入半主动悬架系统最优性能界限作为性能评价基准,建立4种基于模型预测控制的半主动悬架仿真模型,仿真对比结果表明,驶过连续减速带和井盖冲击等典型城市路面特征时,所提出的VSL-MPC算法控制下的簧载质量垂向加速度与最优性能界限的差距仅为0.72和2.33 dB,相比传统预瞄MPC算法的4.31和4.46 dB、传统无预瞄MPC算法的4.04和4.74 dB具有显著提升,新算法能有效提升半主动悬架的动力学性能。; 关键词半主动悬架预瞄控制变步长模型预测控制离散冲击 CDC减振器; Keywords semi-active suspension preview control VSL-MPC transient impact continuous damping control damper; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制	陈潇凯刘宏宇刘向	《汽车工程》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑非匹配扰动的主动悬架固定时间控制研究	陈潇凯沈诚王茁伊刘向	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究	陈潇凯陈丰刘向刘宏宇王笑宇	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于VSL-MPC的半主动悬架预瞄控制研究	陈潇凯曾洺锴刘向姜安	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2022	19	在线阅读下载PDF 职称材料