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题名单轨吊起吊马达同步控制联合仿真分析
被引量：2
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作者
沈宗果
张锐丽
吴凯
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机构
南阳农业职业学院数字信息中心
宜宾职业技术学院现代制造工程系
成都理工大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第3期43-50,共8页
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基金
国家自然科学基金(51875479)。
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文摘
为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,更好地满足单轨吊智能化远程控制需求,提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先,分析液压系统原理,并分析转速控制原理和同步控制策略;其次,分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制器;最后运用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压系统模型和同步控制器模型,并与PID控制进行比较分析系统偏载启动特性、抗负载突变特性和系统调速特性。仿真结果表明:偏载启动时,系统采用BP-PID控制能够有效降低起吊马达超调量和最大同步误差,减少系统响应时间;负载突变时,系统采用BP-PID控制能够有效降低系统最大同步误差,减少系统响应时间,使系统具有更好的鲁棒性;调速时,系统采用BP-PID控制,无论目标转速增加还是减少,都能有效降低起吊马达超调量,减少系统响应时间。
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关键词
单轨吊
起吊马达
BP-PID
AMESIM
MATLAB
联合仿真
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Keywords
monorail crane
hoist motor
BP-PID
AMESim
MATLAB
co-simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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