AFS和DYC协同控制的智能车辆路径跟踪控制

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作者 李立 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期48-52,62,共6页

为了改善智能车辆在低附着系数路面上路径跟踪性能不佳的问题,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩(DYC)协同控制的路径跟踪控制方法。基于预瞄跟随理论建立了系统预测模型,基于模型预测控制理论,综合考虑跟踪精度和行驶稳定性设计了... 为了改善智能车辆在低附着系数路面上路径跟踪性能不佳的问题,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩(DYC)协同控制的路径跟踪控制方法。基于预瞄跟随理论建立了系统预测模型,基于模型预测控制理论,综合考虑跟踪精度和行驶稳定性设计了路径跟踪控制算法对前轮转角和附加横摆力矩进行优化求解,并在此基础上设计了附加横摆力矩分配策略。搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,在低附着系数路面上以不同的车速进行仿真实验,仿真结果表明所设计控制器有效改善了智能车辆的路径跟踪精度和行驶稳定性。 展开更多

关键词 智能车辆 模型预测控制 车辆动力学 路径跟踪

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国际化视角下我国高职院校教学质量评价指标研究 被引量：5

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作者 陆建军 《教育与职业》 北大核心 2015年第6期28-30,共3页

在全球经济一体化环境下,高职教育既要面向国际化大众化发展,同时还要保证优质的教学质量以实现高职院校持续发展。要保证教学质量必须要有一套科学合理的评价指标体系,确保学校教学活动在预期范围内开展。如何建立一套高职院校教学质... 在全球经济一体化环境下,高职教育既要面向国际化大众化发展,同时还要保证优质的教学质量以实现高职院校持续发展。要保证教学质量必须要有一套科学合理的评价指标体系,确保学校教学活动在预期范围内开展。如何建立一套高职院校教学质量评价指标体系,使之符合中国国情又能与国际接轨,是我国现阶段高职教育国际化发展的一个重要课题。文章以高职院校教学质量提高为目的,深入分析国内外高职院校教学质量评价的概况,并提出了我国高职院校教学质量评价体系的构成要素及与国际化接轨的相关建议。 展开更多

关键词 高职院校 国际化视角 教学质量评价

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开关电源接口电路及故障监控系统的研究 被引量：3

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作者 葛维军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2232-2233,共2页

随着工业和电力电子技术的发展,开关电源越来越多地出现在了工业生产、工作生活等各个方面,其工作的稳定性以及工作效率的高低直接影响到开关的性能和使用领域。首先介绍了常用的开关电源监控接口电路工作原理,设计了一种基于无线射频... 随着工业和电力电子技术的发展,开关电源越来越多地出现在了工业生产、工作生活等各个方面,其工作的稳定性以及工作效率的高低直接影响到开关的性能和使用领域。首先介绍了常用的开关电源监控接口电路工作原理,设计了一种基于无线射频传输的监控接口电路。实验结果表明,基于此类接口电路的开关电源故障监控系统工作稳定,实时性强,具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 开关电源 故障监控 无线传输 接口电路

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相位调制平行光延迟器的微波高精度测量

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作者 徐丽钟 张跃进 +1 位作者 展爱云 黄德昌 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期5-7,共3页

提出了一种新的相位调制平行光延迟器，使用双电极马赫一曾德尔调制器进行高精度测量微波信号到达角及等效到达时间差，建立了一个理论模型来分析系统的测量精度监控。空间时延测量转换成两个微波信号之间的相移，精度监测的结果显示，... 提出了一种新的相位调制平行光延迟器，使用双电极马赫一曾德尔调制器进行高精度测量微波信号到达角及等效到达时间差，建立了一个理论模型来分析系统的测量精度监控。空间时延测量转换成两个微波信号之间的相移，精度监测的结果显示，对从5°～165°相移的测量误差小于3．1°，具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 相位调制 平行光延迟器 双电极马赫-曾德尔调制器 高精度测量

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一种滩涂两栖车辆稳性的分析

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作者 吴炜 张翠霞 +2 位作者 路长国 卲仁玉 栾涛 《拖拉机与农用运输车》 2015年第2期18-19,共2页

运用两栖车辆相关理论,对一种半潜作业的滩涂车辆在沿海滩涂作业中的稳性进行了计算。验证总体设计中总体布置的合理性和正确性,并给出不同水深下稳性对车辆作业稳定性的影响,为优化设计提供参考和依据。

关键词 滩涂两栖车辆 稳性

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聚四氟乙烯激光雕刻工艺参数研究 被引量：2

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作者 陈东宁 倪红军 +2 位作者 裴一 吴修娟 黄明宇 《机床与液压》 北大核心 2016年第7期43-45,共3页

针对典型非金属材料-聚四氟乙烯(PTFE)激光雕刻工艺参数设置,设计了一系列实验。实验结果表明,功率对PTFE的雕刻质量影响较大,当步长4 mm,频率20 000 Hz时,要得到较清晰的线条,功率参数应选择在20%及以上;频率对PTFE的雕刻质量影响不大... 针对典型非金属材料-聚四氟乙烯(PTFE)激光雕刻工艺参数设置,设计了一系列实验。实验结果表明,功率对PTFE的雕刻质量影响较大,当步长4 mm,频率20 000 Hz时,要得到较清晰的线条,功率参数应选择在20%及以上;频率对PTFE的雕刻质量影响不大,当步长1 mm,功率50%时,线宽为0.26 mm左右;步长对PTFE的雕刻质量影响很大,当功率25%,频率20 000 Hz时,只有步长参数取值为1 mm时,才能雕刻出清晰的线条。 展开更多

关键词 聚四氟乙烯 激光雕刻 CO2激光雕刻机 工艺参数

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埋弧焊平板对接的单面焊双面成形

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作者 任建均 《数字农业与智能农机》 2021年第23期121-122,共2页

埋弧焊平板对接的单面焊双面成形适用于厚度在14 mm及以下的中、薄板焊接,其关键是焊接参数的准确掌握及采用结构可靠的衬垫装置,防止液态金属从熔池底部流失。本文以公司生产桥式起重机主梁腹板的焊接为例,总结了埋弧焊接平板对接的单... 埋弧焊平板对接的单面焊双面成形适用于厚度在14 mm及以下的中、薄板焊接,其关键是焊接参数的准确掌握及采用结构可靠的衬垫装置,防止液态金属从熔池底部流失。本文以公司生产桥式起重机主梁腹板的焊接为例,总结了埋弧焊接平板对接的单面焊双面成形中焊接工艺与方法、注意事项、焊接经验,希望能起到一定的参考作用。 展开更多

关键词 埋弧焊 单面焊双面成形 焊剂铜垫 焊接参数

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农村轻型通用多功能机械研究

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作者 姚琦 《南方农机》 2020年第20期35-36,共2页

随着新型农业经营体系的形成,以家庭承包经营为基础的专业户、家庭农场等灵活经营的小型农业生产者不断出现,农村生产方式更加多样化。传统农业机械体型大、功能单一,已经不能满足这种生产方式的需要,因此研究农村轻型通用多功能机械尤... 随着新型农业经营体系的形成,以家庭承包经营为基础的专业户、家庭农场等灵活经营的小型农业生产者不断出现,农村生产方式更加多样化。传统农业机械体型大、功能单一,已经不能满足这种生产方式的需要,因此研究农村轻型通用多功能机械尤为重要。文章立足于农村地区小型农业生产者以及家庭农业,对轻型通用多功能机械进行了研究,并提出了设计思路,以供参考。 展开更多

关键词 农业机械 轻型 多功能

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21世纪以来我国职普融通教育政策的演变逻辑、问题解析与优化建议 被引量：29

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作者 孙静 崔志钰 《中国职业技术教育》 北大核心 2022年第21期5-11,35,共8页

职普融通作为我国长期坚持的一项教育政策,自21世纪以来经历了初步探索、体系构建和全面融通三个阶段,呈现从倡导到要求的国家意志演变、从沟通到融通的职普关系演变、从阶段到全程的融通学段演变。我国职普融通政策在实施过程中存在一... 职普融通作为我国长期坚持的一项教育政策,自21世纪以来经历了初步探索、体系构建和全面融通三个阶段,呈现从倡导到要求的国家意志演变、从沟通到融通的职普关系演变、从阶段到全程的融通学段演变。我国职普融通政策在实施过程中存在一些现实问题。在政策实施效果上,政策预期与现实成效存在明显落差;政策实施内容上,政策载体与内容呈现遭遇现实困境;政策推进策略上,点上试验与面上推广陷入路径混乱。贯彻落实职普融通国家教育意志,需要完善职普融通及其配套政策供给,优化职普融通政策执行环境,切实保障职普融通主体利益,多措并举打通职普融通实施中的痛点、难点和堵点。 展开更多

关键词 职普融通 政策演变 双轨并行 现代职业教育体系 专业预备教育

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《短歌行》《归园田居(其一)》比较阅读教学设计 被引量：2

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作者 孙静 《中学语文教学》 北大核心 2023年第6期65-68,共4页

【教学目标】1.通过涵泳诵读,比较两首诗歌的创作手法及表达效果。2.感受诗歌意境,理解两位诗人不同的人生追求及原因。【教学过程】一、情境导入中国古典诗词源远流长,蕴含着历代先贤的生命体验和情感志趣,千百年后的我们再诵读这些作... 【教学目标】1.通过涵泳诵读,比较两首诗歌的创作手法及表达效果。2.感受诗歌意境,理解两位诗人不同的人生追求及原因。【教学过程】一、情境导入中国古典诗词源远流长,蕴含着历代先贤的生命体验和情感志趣,千百年后的我们再诵读这些作品,依然会被感动。近期,校电视台《中华好诗词我来讲》栏目想通过同学们喜闻乐见的艺术形式展现诗词之美,征稿要求如下(PPT):主题:人生选择与诗意表达。 展开更多

关键词 《短歌行》 情境导入 中国古典诗词 人生选择 诗歌意境 诗意表达 归园田居 诵读

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装套机的机械与电气电路设计

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作者 管云忠 《数字农业与智能农机》 2021年第21期124-126,共3页

床上用品被子的被胎生产,采用流水线自动化生产,一条流水线8 h可以生产出1500条被胎,可谓高效生产。装套机是代替人工将被胎自动装入被套的机械。它装在被胎流水线的末端,高效率地生产被子。本文分析了装套机的动作特点,从机械装置和电... 床上用品被子的被胎生产,采用流水线自动化生产,一条流水线8 h可以生产出1500条被胎,可谓高效生产。装套机是代替人工将被胎自动装入被套的机械。它装在被胎流水线的末端,高效率地生产被子。本文分析了装套机的动作特点,从机械装置和电气控制两方面,提出了实现这些动作的详细方案和解决措施,使得装套机在被子生产中得到广泛应用。 展开更多

关键词 装套机 空套链轮 飞轮 三菱PLC 步科触摸屏

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机械焊接中自动焊接的应用

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作者 祝春兰 《数字农业与智能农机》 2021年第23期117-118,共2页

随着经济技术的发展,我国工业化建设进程不断加快。机械焊接作为一种重要的材料加工工艺,已经被广泛地运用于多种工业建设当中,并且得到了较好的发展。机械焊接的工作原理主要是在机械的外部采取施加能量的方法,促使分离材料的原子接近... 随着经济技术的发展,我国工业化建设进程不断加快。机械焊接作为一种重要的材料加工工艺,已经被广泛地运用于多种工业建设当中,并且得到了较好的发展。机械焊接的工作原理主要是在机械的外部采取施加能量的方法,促使分离材料的原子接近,形成原子键的结合,使其表面能够吸附在一起,形成一种特殊的接口,达到固定的效果。焊接技术不仅能够解决机械之间的连接问题,同时还提升了生产效率,降低生产成本、缩短产品改型换代的周期等。因此,在工业生产中使用机械焊接已经成为企业促进生产的一种必然手段。 展开更多

关键词 机械焊接 自动焊接 发展现状 应用

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