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题名电液伺服系统滑模PID同步控制研究
被引量：9
- 1
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作者
吴楝华
刘志刚
焦玉全
喜冠南
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机构
南通大学机械工程学院
南通科技职业学院机电工程系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第4期153-155,共3页
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基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2011116)
南通市传热强化与工程节能重点实验室(CP12012004)
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文摘
为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。
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关键词
滑模控制
同步控制
主从控制
指数趋近律
数学建模
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Keywords
Sliding Mode Control
Synchronization Control
Master Slave Control
Exponential Approach Law
MathematicalModeling
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH37.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名大蒜芽端筛选及直立种植方案探究
被引量：4
- 2
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作者
魏玉珍
邹栋林
刘勇兰
喜冠南
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机构
南通大学机械工程学院
南通科技职业学院机电工程系
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第10期113-118,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51476080)
南通市市级科技计划项目(MS12015088)
南通市传热强化与过程节能重点实验室项目(CP12012004)
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文摘
我国作为世界大蒜主要生产国,目前的种植方式以人工为主,大蒜种植业机械化发展缓慢。随着对大蒜种植技术的深入研究,芽端朝上的直立种植方式逐渐成为必要的农艺要求。为保证大蒜的品相质量并提高种植效率,针对如何实现大蒜芽端方向筛选和保证种植的直立度,通过对大蒜的繁殖方式、种植农艺及外形几何等方面进行分析,提出了一种芽端方向筛选方案和3种不同的直立种植方案,并展开装置设计、方案优劣分析及可行性验证,旨在为我国大蒜播种机的优化提供参考。
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关键词
大蒜
直立筛选
特征分析
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Keywords
garlic
upright screening
characteristics analysis
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分类号
S223.94
[农业科学—农业机械化工程]
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题名大蒜直立筛选方法探究及其装置设计
被引量：2
- 3
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作者
魏玉珍
邹栋林
刘勇兰
喜冠南
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机构
南通大学机械工程学院
南通科技职业学院机电工程系
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第5期122-125,134,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51476080)
南通市市级科技计划项目(MS12015088)
南通市传热强化与过程节能重点实验室项目(CP12012004)
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文摘
大蒜形状不规则、粒大易磨损、粒多易堵塞是阻碍大蒜直立筛选与种植的关键问题。为此,通过对大蒜的品种特征、形状特征与尺寸特征等方面进行分析,寻找出大蒜芽端与根部的差异,从而为直立筛选方法的设计提供理论依据。为满足大蒜直立种植的特殊农艺要求,保证大蒜的品相质量并提高种植效率,本文提出了倾斜分隔槽排种法、触碰开关筛选法和平衡碗筛选法,并进行装置设计与各方案优劣分析,为我国大蒜播种机的优化提供参考。
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关键词
大蒜
直立筛选
特征分析
方法探究
装置设计
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Keywords
garlic
upright screening
characteristics analysis
method inquisition
device design
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分类号
S223.94
[农业科学—农业机械化工程]
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题名大蒜种植机中直立筛选装置的研制
- 4
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作者
魏玉珍
邹栋林
刘勇兰
喜冠南
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机构
南通大学机械工程学院
南通科技职业学院机电工程系
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出处
《江苏农业科学》
北大核心
2017年第17期219-221,共3页
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基金
国家自然科学基金(编号:51476080)
江苏省南通市市级科技计划(编号:MS12015088)
南通市传热强化与过程节能重点实验室项目(编号:CP12012004)
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文摘
基于对大蒜特征分析和相关试验的结果,提出了1种夹紧大蒜末梢翻转的直立筛选方案并进行装置设计。该方案针对大蒜直立筛选装置进行设计,主要由倾斜分隔槽、防堵排种器、翻转筛选装置、换向装置及输送管道等组成。利用倾斜分隔槽将蒜瓣进行单列纵向排列,由翻转筛选装置完成方向筛选,再通过换向装置统一芽端方向并由输送管道输送到播种装置,而防堵排种器用于控制蒜瓣输送速度,防止蒜瓣粒多导致堵塞。该方案既有效实现了大蒜直立筛选、提高了生产效率,也为我国大蒜种植机的优化设计提供了参考。
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关键词
大蒜
直立筛选
翻转
装置设计
试验验证
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分类号
S223.94
[农业科学—农业机械化工程]
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题名渔用柴油机缸套水余热回收实验研究
被引量：2
- 5
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作者
朱钱龙
范宇航
王丽娟
喜冠南
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机构
南通大学机械工程学院
南通科技职业技术学院机电工程系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第2期58-62,共5页
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基金
国家重点资助项目(2017YFE0116100)。
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文摘
为回收柴油机缸套水散逸的热量,提高能源利用效率,这里基于T6138ZLCZu型船舶柴油机搭建了一套余热回收台架,并利用Labview软件和嵌入式开发技术设计了以PID模糊控制方法为核心的温度测控调节平台。实验研究了柴油机功率、冷却水流量和温度对柴油机缸套水余热利用效果及燃油消耗率的影响。实验结果表明:在柴油机负荷为75%,外循环水流量为5m^(3)/h时,燃油经济性较好,此时外循环水进出口温度差最高可达到43℃,可回收缸套水热量为205kW。且系统闭环控制效果良好,超调量较小,具有实际应用价值。
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关键词
船舶柴油机
缸套水
余热回收
PID模糊算法
闭环控制
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Keywords
Marine Diesel Engine
Cylinder Liner Water
Waste Heat Recovery
PID Fuzzy Algorithm
ClosedLoop Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TK427
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名二级倒立摆的奇异摄动分频控制
被引量：2
- 6
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作者
黄小丽
吴中华
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机构
南通科技职业学院机电工程系
南通科技职业学院信息工程系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第5期682-686,共5页
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基金
江苏省南通市科技创新计划项目(MS22015029)
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文摘
首先分析了采用拉格朗日方法建模的二级倒立摆系统,并建立其奇异摄动系统模型,然后根据奇异摄动分频控制的特点,用奇异摄动快慢子系统的分解方法,得出二级倒立摆的快慢子系统。根据不同频段的频率特性采用合理的控制器设计,再进行恰当的组合得到整个系统的稳定控制器。最后,将其控制效果和传统的H∞控制器效果进行对比,得出奇异摄动分频控制应用在倒立摆系统上的有效性。
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关键词
奇异摄动
分频控制
二级倒立摆
控制器
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Keywords
Singular perturbation
frequency dividing control
double inverted pendulum
controllers
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分类号
TP11
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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