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题名吉他演奏机器人的机械结构设计
被引量：7
- 1
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作者
郭峰
钱黎明
沈煜
张雨凌
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机构
南通理工学院机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第1期248-250,255,共4页
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基金
“十三五”江苏省一级学科省重点建设学科项目（2016-0802机械工程）
江苏高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015C251机械设计制造及其自动化）
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文摘
设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构的驱动装置。通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的吉他演奏机器人能准确无误的完成演奏要求。
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关键词
演奏机器人
仿生学
压弦机构
拨弦机构
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Keywords
Playing Robot
Bionics
Pressured Mechanism
Plucked Mechanism
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.6
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计
被引量：5
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作者
钱黎明
沙春
齐虹
包虹璐
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机构
南通理工学院机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第2期267-270,共4页
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基金
“十三五”江苏省一级学科省重点建设学科项目（2016-0802机械工程）
江苏高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015C251机械设计制造及其自动化）
南通理工学院科研项目（2016005)
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文摘
设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为拨弦机构和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置。通过测试,所设计的机器人能准确无误的完成演奏要求。
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关键词
演奏机器人
仿生学
压弦机构
拨弦机构
消音机构
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Keywords
Playing Robot
Bionics
Pressured Mechanism
Plucked Mechanism
Silencing Mechanism
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.6
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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