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题名用容积卡尔曼滤波算法进行集装箱吊具姿态估计
被引量：4
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作者
李胜永
季本山
张智华
张江南
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机构
南通航运职业技术学院交通工程系
南通港口集团有限公司
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2015年第1期56-60,共5页
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基金
江苏省交通运输厅科技项目(2014C03-04)
江苏省现代物流协会科技研究项目(JSXD2013027)
南通市知识产权重点突破计划(K201433658N)
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文摘
为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度,建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型,运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高精度姿态传感器数据比较表明,采用容积卡尔曼滤波算法可以有效提高集装箱吊具姿态估计精度和稳定性.
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关键词
集装箱吊具
姿态估计
容积卡尔曼滤波(CKF)
四元数
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Keywords
container spreader
attitude estimation
Cubature Kalman Filtering（CKF）
quaternion
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分类号
U693.3
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名吹填粉细砂的无填料振冲密实试验与工程应用
被引量：17
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作者
何开胜
过兴发
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机构
浙江理工大学建筑工程学院
南通港口集团有限公司
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期1129-1133,共5页
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文摘
对长江下游河漫滩地新吹填的松散粉细砂,通过原位监测仪器和跟踪检测,进行了无填料振冲试验、施工技术开发和设计应用。研究了无填料振冲过程中桩周土的超静孔压变化与振冲有效范围,比较了振冲密实前、后桩周土强度变化。针对施工跟踪检测中发现的桩身土局部欠密实问题,分析了缺陷产生原因,提出了解决措施。结果表明,目前规范认为应加填料振冲处理的各种松散粉细砂,只要试验方法得当,及时发现振冲中可能出现的问题并予以解决,吹填粉细砂的无填料振冲密实法是可以大面积应用的。工程试验后提出的振冲设计参数、施工工艺参数和质量控制方法,最终检测显示,工程桩各项指标达到堆场使用要求。
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关键词
无填料振冲密实
吹填
粉细砂
地基处理
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Keywords
vibro-compaction without additional backfill materials
dredging
silty fine sands
ground treatment
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分类号
TU441.8
[建筑科学—岩土工程]
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题名集装箱桥机结构稳定性改善的若干问题研究
被引量：1
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作者
冯锡安
董良才
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机构
南通港口集团有限公司江苏 南通
上海海事大学机械工程系
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出处
《中国工程机械学报》
2004年第4期444-448,共5页
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文摘
基于对金属结构的稳定性分析,并对南通1号集装箱桥机测试结构进行分析,对该机改造提出了建议.这些建议对其他同类型的集装箱桥机的维护管理也有一定的借鉴意义.
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关键词
起重机
金属结构
稳定
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Keywords
crane
steel structure
stability
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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