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题名面向远程触觉协作的虚拟针灸系统研究
被引量：5
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作者
蒋峥峥
高瞻
顾翔
陈翔
王丹丹
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机构
南通大学计算机科学与技术学院南通
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
南通市紫琅职业技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2085-2090,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61170171)
国家自然科学基金(61202006)
+4 种基金
江苏省高校自然科学研究项目(12KJB520014)
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室开放课题(KFKT2012B29)
南通市虚拟现实与高性能仿真技术公共技术服务平台(DE2010003)
南通市应用研究计划项目(BK2011011,BK2012029,BK2012035,BK2012026)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201210304041)
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文摘
设计了一个新颖的基于远程触觉协作的虚拟针灸系统。分析了针灸过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,设计插值处理和分频输出以实现力反馈数据的实时网络传输。设计仿真实例对系统中力学模型、插值计算和分频输出的效果进行验证,实验结果表明:提出的力学模型与针灸现实相符,插值方法可以提高远程触觉协作中接收数据的完整性,时延小于专家推荐的经验值,系统能够提供感觉逼真、实时稳定的虚拟针灸远程教学与训练,为针灸教学提供了一种新的手段。
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关键词
虚拟现实
针灸
触觉交互
远程协作
力反馈
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Keywords
virtual reality
Chinese acupuncture
haptic interaction
remote collaboration
force feedback
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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