同步带传动系统横向振动的分析研究 被引量：20

1

作者 杨玉萍 张小美 沈世德 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第1期28-30,共3页

建立了同步带传动横向振动的运动方程式,导出了静态时(带的运动速度为零)同步带横向振动的自振频率,并对同步带在运动时横向振动的自振频率进行了修正。

关键词 同步带传动系统 横向振动 自振频率

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视觉跟踪系统控制结构的研究 被引量：3

2

作者 徐海黎 王孙安 +1 位作者 庄健 张兴国 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第5期125-127,共3页

文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原... 文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象。并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能。 展开更多

关键词 视觉跟踪 PID控制 图像处理 视觉伺服

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基于CC-Link的并条生产系统的研究 被引量：3

3

作者 徐海黎 刘明 朱龙彪 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期57-58,共2页

介绍一种基于CC-Link现场总线的并条生产系统,对该系统的配置、功能及特点作了描述并简要说明软件编制方法。

关键词 并条生产系统 CC-LINK现场总线 软件 编程 并条机 配置

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高性能摆丝机械的改造设计 被引量：3

4

作者 朱龙彪 庄健 徐海黎 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期87-89,共3页

改造和设计摆丝机械 ,研究摆丝分布系数情况 ,建立系统的控制模型 ,通过遗传优化PID控制方法获得良好的丝束质量分布 。

关键词 摆丝机 伺服电机 遗传算法

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计算机辅助丝杠副动态测量自动测控系统 被引量：3

5

作者 张兴国 许琪 殷爱华 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第2期60-63,共4页

通过分析丝杠导程误差的动态测量方法 ,给出了测量仪控制系统设计方案 ,着重研究了计算机辅助检测分析丝杠动态测量检测系统。开发了基于Windows的计算机辅助分析测控软件 ,具有良好的人机操作界面 ,实现了丝杠的自动测量、自动分析、... 通过分析丝杠导程误差的动态测量方法 ,给出了测量仪控制系统设计方案 ,着重研究了计算机辅助检测分析丝杠动态测量检测系统。开发了基于Windows的计算机辅助分析测控软件 ,具有良好的人机操作界面 ,实现了丝杠的自动测量、自动分析、自动精度验收评定 ,效率高 ,操作性强 ,性能稳定可靠。建立了丝杠精度标准数据库及丝杠测量数据库 。 展开更多

关键词 丝杠副动态测量 计算机辅助检测分析 开放式伺服系统 运动控制器

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SCARA型装配机器人中基于DSP的伺服系统 被引量：1

6

作者 张兴国 殷爱华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期27-29,共3页

介绍了SCARA型环保压缩机装配的装配机器人中基于DSP的伺服控制系统,阐述了基于工业PC和运动控制器的分布式控制结构体系实现系统的控制和作业管理及采用PID算法实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。

关键词 SCARA 装配机器人 DSP 伺服系统 PID算法

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基于PC的直线度误差自动测量与评定系统

7

作者 袁江 邱自学 +1 位作者 乙克松 程海正 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第10期35-37,共3页

介绍了一种新颖的直线度误差自动测量系统———便携式激光准直仪。直线度误差评定软件设计时 ,考虑了直线度误差的两类测量方法和两种评定方法 ,具有运算速度快。

关键词 激光准直仪 直线度误差 微机 自动测量 评定系统

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激光重熔改性等离子喷涂陶瓷涂层的组织及其耐腐蚀性能 被引量：36

8

作者 花国然 罗新华 +4 位作者 黄因慧 赵剑峰 田宗军 王蕾 张永康 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期934-938,共5页

以纳米Al2O3粉末为填料,采用激光重熔等离子喷涂陶瓷涂层技术,在45号钢表面制备了纳米改性Al2O3+13%(质量分数)TiO2/nano Al2O3复合陶瓷涂层。用X射线衍射仪、扫描电镜研究了纳米Al2O3改性后的陶瓷涂层的组织及涂层的耐腐蚀性能。结果表... 以纳米Al2O3粉末为填料,采用激光重熔等离子喷涂陶瓷涂层技术,在45号钢表面制备了纳米改性Al2O3+13%(质量分数)TiO2/nano Al2O3复合陶瓷涂层。用X射线衍射仪、扫描电镜研究了纳米Al2O3改性后的陶瓷涂层的组织及涂层的耐腐蚀性能。结果表明,在激光的作用下,原等离子喷涂层Al2O3+13%TiO2的片层状组织得以消除;激光重熔区亚稳相γ Al2O3转变为稳定相α Al2O3,重熔层由α Al2O3和TiO2组成。与等离子喷涂Al2O3及Al2O3+13%TiO2陶瓷涂层相比,纳米Al2O3改性后的Al2O3+13%TiO2/nano Al2O3陶瓷涂层致密化程度明显提高,耐腐蚀性能也得到了明显的改善。 展开更多

关键词 纳米Al2O3颗粒 TIO2 等离子喷涂 激光重熔 微观组织 腐蚀

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纳米陶瓷块体的激光烧结成形实验研究 被引量：7

9

作者 花国然 罗新华 +3 位作者 赵剑峰 田宗军 黄因慧 张永康 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第15期1372-1375,共4页

基于激光熔覆技术 ,以纳米Al2 O3粉体材料为研究对象 ,研究了纳米陶瓷块体材料制备的技术。研究结果表明 ,在所用的工艺参数下 ,能制备出Al2 O3陶瓷块体 ,块体材料内部具有独特的组织结构 ,晶粒尺寸能保持在原纳米晶粒尺寸范围。与其他... 基于激光熔覆技术 ,以纳米Al2 O3粉体材料为研究对象 ,研究了纳米陶瓷块体材料制备的技术。研究结果表明 ,在所用的工艺参数下 ,能制备出Al2 O3陶瓷块体 ,块体材料内部具有独特的组织结构 ,晶粒尺寸能保持在原纳米晶粒尺寸范围。与其他烧结方法相比 ,激光熔覆制备纳米块体材料在保持纳米晶粒不长大的情况下具有明显的优势。 展开更多

关键词 激光熔覆 纳米陶瓷粉末 纳米块体材料 组织

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TiNi超弹丝的传感及驱动功能研究 被引量：7

10

作者 姚兴田 邱自学 周一丹 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期387-388,共2页

测试了TiNi超弹丝在恒温拉伸、卸载过程中的电阻-应力 -应变关系曲线 ,分析了力学及电阻特性的变化机理。结果表明 ,在恒温拉伸过程中TiNi超弹丝的电阻变化率与温度呈近似线性关系 ,在卸载过程中TiNi超弹丝表现出较大的屈服应力。可得出... 测试了TiNi超弹丝在恒温拉伸、卸载过程中的电阻-应力 -应变关系曲线 ,分析了力学及电阻特性的变化机理。结果表明 ,在恒温拉伸过程中TiNi超弹丝的电阻变化率与温度呈近似线性关系 ,在卸载过程中TiNi超弹丝表现出较大的屈服应力。可得出TiNi超弹丝具有力传感与驱动功能的结论 。 展开更多

关键词 TINI 超弹丝 传感特性 驱动特性 智能材料 形状记忆合金

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多边形效应引起同步带直线传动移动误差的分析研究 被引量：12

11

作者 杨玉萍 金江 +1 位作者 康永明 沈世德 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期758-759,762,共3页

分析了多边形效应对同步带直线传动移动误差的影响 ,得出误差计算的表达式。通过算例说明同步带及带轮的结构参数对移动误差影响的变化趋势 ,为合理选用同步带传动的结构参数打下基础。

关键词 多边形效应 移动误差 同步带直线传动 误差分析

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适合多种测量仪器的直线度测评软件的开发 被引量：4

12

作者 袁江 邱自学 施建珍 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第1期61-64,共4页

分析了水平仪、自准直仪、激光准直仪等几种主要的直线度误差测量仪器的测量数据类型 ,结合直线度误差的角差和线差两类测量方法以及直线度误差评定的两种精确算法进行了软件开发。实验结果表明该软件不仅具有运算精度高、运算速度快的... 分析了水平仪、自准直仪、激光准直仪等几种主要的直线度误差测量仪器的测量数据类型 ,结合直线度误差的角差和线差两类测量方法以及直线度误差评定的两种精确算法进行了软件开发。实验结果表明该软件不仅具有运算精度高、运算速度快的特点 ,而且可与多种直线度误差测量仪器配合使用。 展开更多

关键词 直线度误差 精确算法 精度 自准直仪 测量仪器 激光准直 测量方法 水平仪 评定 测量数据

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稀土熔剂对Al-10%Pb合金组织和性能的影响 被引量：3

13

作者 倪红军 黄明宇 朱昱 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1117-1122,共6页

采用一种含有玻璃成分的稀土熔剂,在1080℃高温条件下,对Al 10%Pb合金熔体进行覆盖、保护和净化。结果表明:同无熔剂相比,加入量为1.0%和0.5%时,合金的抗拉强度分别提高12.8%和12.0%,延伸率分别提高42.8%和6.5%;当流道厚度为1.0mm时,合... 采用一种含有玻璃成分的稀土熔剂,在1080℃高温条件下,对Al 10%Pb合金熔体进行覆盖、保护和净化。结果表明:同无熔剂相比,加入量为1.0%和0.5%时,合金的抗拉强度分别提高12.8%和12.0%,延伸率分别提高42.8%和6.5%;当流道厚度为1.0mm时,合金的流动性分别提高27.3%和1.4%。同1.5%的熔剂加入量相比,采用1.0%的稀土熔剂处理后的Al Pb合金组织中铅粒圆整,平均直径仅为20μm左右,分布比较均匀。分析了该种熔剂的作用机理。 展开更多

关键词 稀土熔剂 Al-10%Pb合金 变质 化学净化

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TiNi形状记忆合金的力传感特性及其机理研究 被引量：3

14

作者 姚兴田 周一丹 邱自学 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期35-37,共3页

测试了不同初始组织状态TiNiSMA丝材恒温拉伸过程中的电阻 应力 应变关系 ,分析了力学及电阻特性的变化机理 ,得出了马氏体 (M )态及奥氏体 (A)态TiNi形状记忆合金 (SMA)具有力传感性能的结论 ,为构建TiNiSMA传感元件的智能材料结构... 测试了不同初始组织状态TiNiSMA丝材恒温拉伸过程中的电阻 应力 应变关系 ,分析了力学及电阻特性的变化机理 ,得出了马氏体 (M )态及奥氏体 (A)态TiNi形状记忆合金 (SMA)具有力传感性能的结论 ,为构建TiNiSMA传感元件的智能材料结构提供了理论依据。 展开更多

关键词 TiTi形状记忆合金 力传感特性 机理 拉伸试验

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凸轮机构的谐综合 被引量：5

15

作者 吴努 莫亚梅 沈世德 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期10-12,24-0,共5页

提出了用有限项的谐函数作为凸轮机构一个工作循环的位移函数来设计凸轮廓线。从而主动避免高阶分量可能激发的共振。还讨论了确定谐函数各项系数的优化方法 ,并通过实验 ,对传统设计和该方法设计的凸轮动力特性进行了对比 。

关键词 凸轮机构 谐函数 有限项 减振

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并联六自由度机器人智能控制算法的研究 被引量：7

16

作者 朱龙彪 龚建伟 +1 位作者 徐海黎 庄健 《机械设计与制造》 2004年第5期47-48,共2页

并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统... 并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统参数也是变化的,常用的控制算法很难实现系统的精确控制。为了解决该问题,文章在建立了系统数学模型的基础上,设计一种采用双链交叉算子的遗传算法来获取模糊控制的经验,实现对机器人的智能模糊控制。仿真实验表明:该控制算法能够比较精确地控制并联机器人,效果要优于一般的控制算法,并且操作简单、智能程度高。 展开更多

关键词 并联机器人 模糊控制 遗传算法

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45钢激光表面合金化层性能研究 被引量：5

17

作者 顾卫标 汤淳渊 罗启富 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期43-45,52,共4页

探讨了45钢上Fe基、Stellite12激光表面合金化层的组织和性能，分析了合金层与基体之间的显微组织、成分分布，测试了合金层的显微硬度、耐磨性和耐蚀性。试验结果表明，激光表面合金化是提高材料表面性能的一种有效方法。

关键词 碳钢 激光 表面工程 表面合金化

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同步带轮偏心对同步带回转运动误差影响的研究 被引量：2

18

作者 杨玉萍 吴云 曹清林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期573-574,595,共3页

分析了由于同步带轮的偏心引起的同步带回转运动误差与结构参数之间的关系 ,并通过算例说明误差随有关参数的变化趋势。

关键词 同步带转 偏心 同步带 回转运动误差

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共轭对称数据的DFT及其FFT算法 被引量：3

19

作者 陈建平 曹清林 沈世德 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期197-202,共6页

该文对共轭对称复数序列的离散傅里叶交换(DFT)及其快速傅里叶变换(FFT)算法进行了研究,获得共轭对称序列的DFT具有虚部为零的性质,并开发出适用于共轭对称数据的FFT算法。该算法与传统FFT算法相比减少了一半的计算量和存储单元,运算速... 该文对共轭对称复数序列的离散傅里叶交换(DFT)及其快速傅里叶变换(FFT)算法进行了研究,获得共轭对称序列的DFT具有虚部为零的性质,并开发出适用于共轭对称数据的FFT算法。该算法与传统FFT算法相比减少了一半的计算量和存储单元,运算速度提高了一倍。 展开更多

关键词 离散傅里叶变换 快速傅里叶变换 共轭对称数据

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基于VRML-Java的零件参数化仿真的实现 被引量：4

20

作者 王君泽 瞿畅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第4期22-24,共3页

以实现基于网络的三维形体的参数化仿真为目的 ,采用VRML -Java作为开发平台 ,以螺栓零件为例 ,提出了实现零件交互式、参数化。

关键词 仿真 虚拟现实 参数化 VRML JAVA 螺栓

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