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卓越工程师背景下独立学院学生的研究性学习研究 被引量:4
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作者 郭晓丽 张新松 《成人教育》 2014年第1期37-39,共3页
目前我国高等教育提出了"卓越工程师"人才培养新机制,旨在提升学生的工程素养、工程实践能力、工程设计能力和工程创新能力。独立学院的专业设置主要面向地方和区域社会、经济发展的需要,学生在培养的过程中应以地方实际工程... 目前我国高等教育提出了"卓越工程师"人才培养新机制,旨在提升学生的工程素养、工程实践能力、工程设计能力和工程创新能力。独立学院的专业设置主要面向地方和区域社会、经济发展的需要,学生在培养的过程中应以地方实际工程为背景、工程需求为导向。现代信息技术的发展为人们提供了先进的教学技术和丰富的学习资源,因此利用现代信息技术在独立学院教学过程中实施研究性学习,能够调动学生学习的主观能动性,使培养的学生兼具"应用型人才"和"卓越工程师"的特质,由此独立学院才能可持续发展,学生才能在社会竞争中立于不败之地。 展开更多
关键词 卓越工程师 独立学院 现代信息技术 研究性学习 应用型人才
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项目驱动与卓越工程师教育培养模式下大学生创新创业教育的探索——评《大学生创新创业实务指导》 被引量:4
2
作者 陶慧 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2019年第12期I0010-I0010,共1页
2010年,教育部提出"卓越工程师教育培养计划"这一计划旨在培养一大批具备创新能力、可适应经济社会发展需求的高素质不同类型的工程技术人才。2012年,教育部提出了创新创业训练计划项目,它是新时期对广大高校、当代大学生提... 2010年,教育部提出"卓越工程师教育培养计划"这一计划旨在培养一大批具备创新能力、可适应经济社会发展需求的高素质不同类型的工程技术人才。2012年,教育部提出了创新创业训练计划项目,它是新时期对广大高校、当代大学生提出的新要求。长期以来,在传统教育体制的影响下,我国高校教育教学对大学生实践、创新能力的培养缺乏有效重视,难以提升大学生创新创业能力及满足自我可持续发展的需求。 展开更多
关键词 传统教育体制 高校教育教学 大学生创新创业 创新创业训练计划项目 工程技术人才 社会发展需求 卓越工程师教育培养计划 项目驱动
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电气专业课程综合性和设计性实验教学改革与实践 被引量:21
3
作者 吴晓 堵俊 +1 位作者 羌予践 陆平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第8期124-125,144,共3页
在电气工程及其自动化专业课程中,通过修改教学计划,保证实验学时数;修订教学大纲,改革实验教学内容;改革实验教学方法,实现开放式实验教学等方法进行综合性、设计性实验教学改革,经过实践取得了良好的效果。
关键词 电气专业 综合性实脸 设计性实脸 开放性实验
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电气类开放实验教学平台的建设与实践 被引量:24
4
作者 堵俊 吴晓 羌予践 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第5期83-85,共3页
介绍了电气类开放实验教学平台的建设与实践,结合实际提出了平台的建设理念与建设模式,并就平台基本结构、平台主要建设内容、平台特色与创新点、平台的教学与研究功能、开放式实验教学效果、平台建成的意义等方面进行了阐述。
关键词 电气类 开放实验教学平台 建设与实践
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低电压纹波单相电驱重构型车载充电机研究
5
作者 汪治 於锋 朱志豪 《电源学报》 北大核心 2025年第1期59-66,共8页
针对单相充电系统输出侧存在的二次功率脉动问题,提出1种低电压纹波单相电驱重构型车载充电机EDROC(electric drive reconstructed onboard charger)系统。该系统通过在传统单相EDROC系统输出侧并联1个Buck/Boost型有源滤波器,用于吸收... 针对单相充电系统输出侧存在的二次功率脉动问题,提出1种低电压纹波单相电驱重构型车载充电机EDROC(electric drive reconstructed onboard charger)系统。该系统通过在传统单相EDROC系统输出侧并联1个Buck/Boost型有源滤波器,用于吸收或补偿二次功率脉动,显著降低了充电系统的输出电压纹波。首先,分析单相EDROC系统的拓扑结构、工作原理和输出侧二次功率脉动产生机理;然后,结合Buck/Boost型有源滤波器,提出1种低电压纹波单相EDROC系统,并对Buck/Boost型有源滤波器拓扑结构、工作原理以及电感和电容选型进行了详细分析;接着,对所提EDROC系统控制策略进行设计;最后,设计了1台200 W实验样机,实验结果验证了所提充电机的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 有源滤波器 重构型车载充电机 二次功率脉动
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自动化工程教育专业认证中的毕业设计改革与实践 被引量:11
6
作者 朱海荣 张怀才 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第12期182-186,195,共6页
毕业设计是连接教学与实践的重要桥梁,具有实践性、综合性强的特点。工程教育专业认证对学生解决复杂工程问题的能力提出了较高的要求,对此,对毕业设计这一重要环节进行了相应的改革与实践。首先,要求指导教师结合科研项目或社会生产实... 毕业设计是连接教学与实践的重要桥梁,具有实践性、综合性强的特点。工程教育专业认证对学生解决复杂工程问题的能力提出了较高的要求,对此,对毕业设计这一重要环节进行了相应的改革与实践。首先,要求指导教师结合科研项目或社会生产实际申报毕业设计课题,在立题卡中对课题所涉及的复杂工程问题的特征进行详细描述;在毕业设计中,要求学生综合运用所学知识,在大量查阅中外文献的基础上给出初步设计方案,根据毕业设计任务书要求的技术指标,考虑工程难易度、可靠性和造价等因素,确定详细的设计方案,完成软硬件设计和系统联调,解决毕业设计中的复杂工程问题,达到专业认证的要求。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 复杂工程问题 毕业设计 毕业要求
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基于工程教育专业认证的机器人创新实验平台开发 被引量:16
7
作者 朱海荣 吴瑜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第11期32-37,共6页
根据国际工程教育专业认证的相关要求,结合电子技术、控制理论、传感检测技术、计算机控制技术、电力电子技术、单片机设计等课程内容,以Freescale16位单片机MC9SXEP100作为核心处理器,开发轮式机器人创新实验平台,建立机器人创新实验... 根据国际工程教育专业认证的相关要求,结合电子技术、控制理论、传感检测技术、计算机控制技术、电力电子技术、单片机设计等课程内容,以Freescale16位单片机MC9SXEP100作为核心处理器,开发轮式机器人创新实验平台,建立机器人创新实验室。通过比赛项目驱动的方式,要求学生结合比赛要求,在轮式机器人实验平台的基础上扩展相应的功能,很好地培养学生解决复杂工程问题的能力;通过组织学生参加各类学科竞赛,对学生能力进行检验。多年的探索和实践证明,机器人创新实验平台在人才培养方面发挥了很好的推动作用。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 复杂工程问题 机器人创新实验平台
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考虑截获交通流量与充电行驶距离的电动汽车充电网络规划 被引量:2
8
作者 张新松 朱晨旭 +1 位作者 李大祥 罗来武 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期40-50,共11页
为优化电动汽车充电网络布局,提高充电服务能力与效率,提出了同时考虑截获交通流量与充电行驶距离的充电网络规划模型。电动汽车动力电池初始荷电状态的不确定性导致充电网络截获交通流量具有随机特性,采用蒙特卡洛模拟方法对其概率特... 为优化电动汽车充电网络布局,提高充电服务能力与效率,提出了同时考虑截获交通流量与充电行驶距离的充电网络规划模型。电动汽车动力电池初始荷电状态的不确定性导致充电网络截获交通流量具有随机特性,采用蒙特卡洛模拟方法对其概率特性进行了分析。为提升充电网络在任何情况下的充电服务能力,所提模型以充电网络截获交通流量最小值最大为优化目标之一。为提升充电服务效率,模型另一个优化目标为平均充电行驶距离最短。此外,模型考虑了充电行驶距离机会约束及充电站建设数目约束,采用非支配遗传算法对所提模型进行求解,获得Pareto最优解集。最后,以25节点交通网络为例进行了仿真实验,验证了所提方法的有效性。并基于仿真结果,分析了机会约束置信度与充电站数目对规划结果的影响。 展开更多
关键词 电动汽车 截获交通流量 充电行驶距离 充电网络规划 非支配遗传算法
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工业机器人手眼标定综合实验设计 被引量:3
9
作者 茅靖峰 丁寅佳 +1 位作者 王正堂 吴爱华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期51-56,共6页
为了提高工业机器人技术课程的多学科交叉应用与集成创新能力培养的教学效果,设计了一种针对眼在手外模式的机械臂手眼标定综合实验。采用机械臂、相机、标定板和Visual Studio软件完成手眼标定工程化实验平台的搭建,利用软件编程将采... 为了提高工业机器人技术课程的多学科交叉应用与集成创新能力培养的教学效果,设计了一种针对眼在手外模式的机械臂手眼标定综合实验。采用机械臂、相机、标定板和Visual Studio软件完成手眼标定工程化实验平台的搭建,利用软件编程将采集到的机械臂末端位姿信息转化为位姿矩阵,获得了标定板图片中圆心位置并求解了手眼矩阵,最后进行标定结果误差分析。通过熟悉设备、编写代码、调试程序、测试验证等步骤,帮助学生理解手眼标定理论知识,增强应用实践和创新能力。 展开更多
关键词 工业机器人 手眼标定 眼在手外 误差分析
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电动汽车用多相电驱重构型车载充电系统关键技术综述 被引量:4
10
作者 於锋 殷琪皓 +1 位作者 佟明昊 张千帆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5281-5296,I0022,共17页
电驱重构型车载充电系统为电动汽车电气部分提供了一种全新轻量化设计思路,旨在利用电驱单元分时执行电驱与充电2种变流功能。相较于三相电驱系统,多相电驱系统具有输出转矩平滑、容错性能强等诸多优势特性。鉴于此,该文首先归纳现有并... 电驱重构型车载充电系统为电动汽车电气部分提供了一种全新轻量化设计思路,旨在利用电驱单元分时执行电驱与充电2种变流功能。相较于三相电驱系统,多相电驱系统具有输出转矩平滑、容错性能强等诸多优势特性。鉴于此,该文首先归纳现有并网式多相电驱重构型车载充电系统的拓扑结构与控制策略,并介绍其容错运行方案;然后,着重分析太阳能电动汽车用多能量端口电驱重构型车载充电系统的工作原理与控制策略;最后,总结全文并对多相电驱重构型车载充电系统的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 电驱重构型车载充电系统 电动汽车 多相电机 太阳能电动汽车 关键技术
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基于多策略改进鲸鱼算法的船舶推力分配方法 被引量:1
11
作者 刘明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期831-835,853,共6页
船舶动力定位推力分配求解是一种复杂的多约束多目标优化问题,鲸鱼优化算法(WOA)处理该类问题较传统推力分配算法计算更简便、精度更高,但以牺牲时间为代价,需解决实时可靠收敛问题。针对上述问题,提出一种改进鲸鱼推力分配算法,通过采... 船舶动力定位推力分配求解是一种复杂的多约束多目标优化问题,鲸鱼优化算法(WOA)处理该类问题较传统推力分配算法计算更简便、精度更高,但以牺牲时间为代价,需解决实时可靠收敛问题。针对上述问题,提出一种改进鲸鱼推力分配算法,通过采用等式约束项的特解系数为个体变量,降低搜索空间维度和范围,为算法获取可靠解和快速收敛奠定基础;通过空间区块化和“精英”筛选法初始化种群,增加初始种群分散性和“精英”个体数量,提高寻优效率和收敛稳定性;引入动态种群边界获取合理的搜索空间,提高算法收敛速度;最后运用类梯度法进行种群更新,模拟区域遍历搜寻,以较少迭代次数获取可靠解。以CybershipⅢ船模为对象进行仿真验证,结果表明该算法可行,具有较好的实时性和稳定收敛性,提高了推力分配性能。 展开更多
关键词 推力分配 动力定位 鲸鱼算法 多约束多目标优化
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考虑多类型主体的日前能量-调峰联合市场优化
12
作者 张新松 高希 +3 位作者 朱建峰 陈沛 郭云翔 卢成 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期357-366,共10页
新型电力系统中,风电渗透率持续攀升,调峰需求随之增加,有必要通过日前能量-调峰联合出清调动市场主体调峰意愿,支撑大规模风电消纳。在对燃煤机组、风电场与储能等多类型市场主体调峰能力与报价规则进行分析的基础上,建立综合考虑燃煤... 新型电力系统中,风电渗透率持续攀升,调峰需求随之增加,有必要通过日前能量-调峰联合出清调动市场主体调峰意愿,支撑大规模风电消纳。在对燃煤机组、风电场与储能等多类型市场主体调峰能力与报价规则进行分析的基础上,建立综合考虑燃煤机组深度调峰、启停调峰,风电场主动“弃风”调峰与储能充电调峰的日前能量-调峰联合市场优化模型。模型以能量与调峰辅助服务总采购成本最小为优化目标,同时考虑各市场主体技术约束、投标约束与电网潮流约束,是大规模混合整数规划问题,可采用CPLEX求解器求解。基于改进IEEE 14节点系统的仿真实验验证该文所提日前能量-调峰联合市场优化模型与求解方法的有效性。此外,结合仿真实验对各市场主体参与调峰辅助服务的收益进行详细分析。 展开更多
关键词 储能 风电 电力市场 调峰服务 联合市场优化
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电力设备多参量监测数据清洗研究现状及展望 被引量:7
13
作者 顾菊平 赵佳皓 +3 位作者 张新松 程天宇 周伯俊 蒋凌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3403-3420,共18页
基于电力设备多参量监测数据,开展电力设备态势感知工作是提高设备检修效率、消除故障隐患、保障电力系统安全稳定运行的重要途径之一。然而,数据采集、传输与存储过程中受到的各类干扰导致原始监测数据中存在大量的偏差与缺失,进而影... 基于电力设备多参量监测数据,开展电力设备态势感知工作是提高设备检修效率、消除故障隐患、保障电力系统安全稳定运行的重要途径之一。然而,数据采集、传输与存储过程中受到的各类干扰导致原始监测数据中存在大量的偏差与缺失,进而影响态势感知准确性,亟须通过数据清洗提升数据质量。在综合分析电力设备多参量监测数据清洗领域文献的基础上,概述了电力设备多参量监测数据质量影响因素。对电力设备多参量监测数据清洗的通用框架进行了总结,该框架包括多参量相关性分析、异常数据检测、异常数据分类和“脏”数据修复4个环节,对各环节的常用方法进行了对比分析,并介绍了特殊应用场景下的数据清洗方式。探讨了提升数据清洗效率的2种方式,分析了电力设备多参量监测数据清洗研究领域面临的主要挑战,对未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电力设备 监测数据 数据清洗 平滑重构 数据清洗效率
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柔性直流电网故障暂态电压和电流特征分析方法 被引量:5
14
作者 余修勇 顾菊平 +2 位作者 张新松 茅靖峰 肖立业 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2958-2966,I0089-I0095,共16页
对柔性直流电网故障后的暂态电压和电流特征进行准确分析是设计新型故障保护方案的理论基础,现有利用首行波的故障特征分析方法未能有效反映故障点对故障行波多次折射和反射的影响,在近端故障时将产生较大的误差。利用建立的柔性直流电... 对柔性直流电网故障后的暂态电压和电流特征进行准确分析是设计新型故障保护方案的理论基础,现有利用首行波的故障特征分析方法未能有效反映故障点对故障行波多次折射和反射的影响,在近端故障时将产生较大的误差。利用建立的柔性直流电网故障后的等值电路图,求解得到不同位置故障点的初始故障电压、不同位置的折射和反射系数、以及故障点线模-地模耦合转化系数。提出了一种考虑行波多次折射和反射之后故障点等效故障电压的计算方法,并联合求解得到的系统中各位置故障电压和电流的传递函数,得到故障后暂态电压和电流的数值表达式。在PSCAD/EMTDC搭建环状四端柔性直流电网仿真模型模拟故障,通过仿真与理论计算的对比结果验证理论推导的正确性。 展开更多
关键词 柔性直流电网 故障电压和电流行波 数值表达式 多次折射和反射 传递函数
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基于YOLO模型的堤坝管涌监测智能识别方法 被引量:4
15
作者 陆公义 欧阳鹏 +2 位作者 程赟 羌予践 华亮 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第1期89-94,共6页
针对堤坝管涌现象的监测识别问题,提出一种基于YOLO模型的堤坝管涌识别方法。该方法通过引入改进的残差块及替换模型的激活函数来提升YOLO v3模型的网络性能,构建了基于堤坝管涌感兴趣区域提取的Piping YOLO模型来提取管涌感兴趣区域,... 针对堤坝管涌现象的监测识别问题,提出一种基于YOLO模型的堤坝管涌识别方法。该方法通过引入改进的残差块及替换模型的激活函数来提升YOLO v3模型的网络性能,构建了基于堤坝管涌感兴趣区域提取的Piping YOLO模型来提取管涌感兴趣区域,并采用二维主成分分析方法提取管涌现象的特征,将其作为多权值神经网络的输入,经训练后实现管涌状态的分类识别。基于自主搭建的管涌渗漏试验平台建立了数据集并进行了试验验证,结果表明,提出的方法能有效识别堤坝管涌现象,在堤坝管涌无人巡检领域具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 堤坝管涌 感兴趣区域 YOLO v3模型 多权值神经网络
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基于扩张状态观测器的PMSM三电平无模型预测控制 被引量:2
16
作者 成天昊 吴晓新 於锋 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期36-43,共8页
针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参... 针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参数变化影响系统性能的问题;接着,针对系统总扰动,设计d、q轴扩张状态观测器估计超局部模型中的非线性部分;然后,通过价值函数筛选出最优电压矢量,并利用小矢量的冗余特性实现中点电位平衡控制;最后,在DSP实验平台上进行传统三电平模型预测电流控制、无模型预测电流控制及所提出方法的对比实验,实验结果表明所提出方法具有较好的动稳态性能并且有效提高了三电平驱动系统的抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三电平 无模型预测电流控制 超局部模型 扩张状态观测器
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基于惯量同步的构网型永磁直驱风电机组频率支撑及转速恢复策略 被引量:3
17
作者 胡同宇 杨德健 +3 位作者 钱敏慧 严干贵 杨修宇 桑顺 《智慧电力》 北大核心 2024年第7期72-79,共8页
针对风电机组频率响应后有功支撑与转速恢复切换易诱发二次频率跌落的问题,提出了一种考虑转速恢复的构网型风电机组频率支撑策略。首先阐述了构网型风电机组的“惯量同步”原理;其次,基于转子运动方程,分析了构网型风电机组调频及转速... 针对风电机组频率响应后有功支撑与转速恢复切换易诱发二次频率跌落的问题,提出了一种考虑转速恢复的构网型风电机组频率支撑策略。首先阐述了构网型风电机组的“惯量同步”原理;其次,基于转子运动方程,分析了构网型风电机组调频及转速恢复策略对频率最低点及二次频率跌落的影响机理;最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,构建基于惯量同步的构网型风电并网系统,并在不同扰动下验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 构网型风电机组 惯量同步 转速恢复 频率支撑 频率二次跌落
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汽车紧固卡扣视觉多目标跟踪研究 被引量:1
18
作者 张圳 姜平 +1 位作者 秦岭 茅靖峰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期130-135,140,共7页
汽车配件生产需要工人一个个目测汽车紧固卡扣是否缺装,但这种人工目测识别效率非常低。针对这个问题,文章在YOLOv3-tiny网络中融合了空间和通道注意力机制,并用K-Means聚类找出最佳的Anchor Box。与YOLOv3相比,该算法检测准确率有显著... 汽车配件生产需要工人一个个目测汽车紧固卡扣是否缺装,但这种人工目测识别效率非常低。针对这个问题,文章在YOLOv3-tiny网络中融合了空间和通道注意力机制,并用K-Means聚类找出最佳的Anchor Box。与YOLOv3相比,该算法检测准确率有显著提升,速度提高了3倍。最后用Lucas-Kanade光流法和延迟精准机制,实现了对汽车紧固卡扣的跟踪和识别。在几个视频序列实验中,文中算法的MOTA(Multiple-Object Tracking Accuracy)较其他算法提高了约(3.7~7.5)%。在200次实验中,汽车塑料组合件和紧固卡扣识别正确率达到了100%。 展开更多
关键词 多目标跟踪 YOLOv3 注意力机制 K-MEANS 延迟精准机制
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基于改进的VGG16网络金属表面缺陷图像分类研究 被引量:2
19
作者 胡坤 吴国庆 +1 位作者 胡祖辉 王忠明 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第6期175-180,共6页
针对工业生产中金属表面缺陷识别存在人力消耗大、效率不高等问题,提出改进的VGG16网络金属表面缺陷图像分类方法。以VGG16网络为基础,引入注意力机制CBAM增强特征学习能力,引入Inception网络结构拓宽网络宽度,以此增强模型非线性能力;... 针对工业生产中金属表面缺陷识别存在人力消耗大、效率不高等问题,提出改进的VGG16网络金属表面缺陷图像分类方法。以VGG16网络为基础,引入注意力机制CBAM增强特征学习能力,引入Inception网络结构拓宽网络宽度,以此增强模型非线性能力;对输入图像做数据增强处理,提高网络模型鲁棒性。实验证明,改进的网络模型在数据集GC10-DET上准确率达到90.23%,在数据集NEU-CLS上准确率达到98.84%。实验结果表明该方法在金属表面缺陷分类上具有良好的实际应用意义。 展开更多
关键词 缺陷图像分类 VGG16网络 注意力机制 Inception网络
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基于ISOA的微织构机床伺服前馈补偿控制 被引量:1
20
作者 王忠明 吴国庆 +1 位作者 茅靖峰 胡坤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期172-176,180,共6页
为了解决微织构机床速度伺服跟踪精度不高的问题,在建立机电耦合动力学模型基础上,提出结合改进人群搜索优化算法(Improved Seeker Optimization Algorithm,ISOA)与前馈补偿PID的控制方案,设计了ISOA+前馈补偿PID控制器的控制结构,实现... 为了解决微织构机床速度伺服跟踪精度不高的问题,在建立机电耦合动力学模型基础上,提出结合改进人群搜索优化算法(Improved Seeker Optimization Algorithm,ISOA)与前馈补偿PID的控制方案,设计了ISOA+前馈补偿PID控制器的控制结构,实现微织构机床伺服进给系统的PID参数寻优设计。为验证该控制策略的实际效果,采用Matlab搭建仿真实验平台,并与传统的智能优化算法相比较。仿真结果表明,基于ISOA优化的前馈补偿PID优化效果更好,速度跟踪性能得到很大改善,验证了其正确有效性。 展开更多
关键词 微织构机床伺服控制 改进人群搜索优化算法 前馈补偿
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