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低电压应力少功率管ZVS分裂开关电容高增益变换器
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作者 王亚芳 陈嘉亮 +2 位作者 钱天泓 陈瑞祥 秦岭 《太阳能学报》 北大核心 2025年第9期510-519,共10页
为改善光伏直流模块的变换效率,提出一种低电压应力零电压开关(ZVS)高增益Boost变换器。该变换器采用分裂开关电容和电荷泵两种升压单元,使电压增益和功率管电压应力变为传统Boost变换器的2倍和1/2倍,同时将分裂开关电容网络中的二极管... 为改善光伏直流模块的变换效率,提出一种低电压应力零电压开关(ZVS)高增益Boost变换器。该变换器采用分裂开关电容和电荷泵两种升压单元,使电压增益和功率管电压应力变为传统Boost变换器的2倍和1/2倍,同时将分裂开关电容网络中的二极管替换为同步整流开关管,并使后级电感电流双向流通,且峰峰值满足特定约束关系,从而在整个工作条件范围内实现所有开关管的ZVS开通和二极管的自然关断或近零电流关断。首先分析变换器的工作原理和稳态特性,然后给出软开关实现条件和电感参数设计方法,最后通过一台250 W的样机实验验证理论分析的正确性,结果表明变换器的最大效率可达97.6%。 展开更多
关键词 光伏 零电压开关 BOOST变换器 高增益 分裂开关电容 低电压应力
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基于三维姿态估计的智能康复运动检测系统应用研究
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作者 张堃 张鹏程 +2 位作者 陈孝豪 张彬 华亮 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期181-193,共13页
在康复运动场景中,运动输入通常是视频序列,基于主流的2D人体姿态估计方法和深度相机进行的伪3D方案无法对视频中的骨骼点测距,影响最终评估效果。为了解决这个问题,提出一种针对视频的序列到序列3D帧聚焦姿态识别方法用于康复评估。其... 在康复运动场景中,运动输入通常是视频序列,基于主流的2D人体姿态估计方法和深度相机进行的伪3D方案无法对视频中的骨骼点测距,影响最终评估效果。为了解决这个问题,提出一种针对视频的序列到序列3D帧聚焦姿态识别方法用于康复评估。其目的是从最原始的二维噪声场景中直接提取更全面、更详细的三维坐标信息,并基于这些信息进行运动序列分析。该方法采用四支路流式变换器,能够捕获长序列时间与空间之间的交互关系,同时分别对原始2D输入进行时序与空间处理。这四支路信息通过可学习比例参数进行整合,并通过一个额外模块,结合空间编码器和增强型时间解码器获得最终输出。所提方法在Human 3.6M数据集上的表现优于最先进方法,平均关节位置误差仅为14.4 mm,三维姿态坐标误差最低,证明了所提主干架构能够有效处理更复杂的康复运动视频序列任务,同时在实际康复视频序列的对比实验也验证了本方法的有效性。此外,基于先进的人体姿态估计方法,研发了一种新颖的多维度智能康复运动评估分析系统,能够对人体各个关节120个动作进行运动指标估计,已进入临床验证阶段,并完成2000余例病人测试,平均准确率93.2%。 展开更多
关键词 序列到序列 FFPose算法 四支路流式变换器 可学习比例参数 无接触式
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一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法
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作者 张蔚 凡昊洁 +1 位作者 张继爽 邰梓异 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期577-584,共8页
为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和... 为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和损耗模型,将齿槽转矩引起的系统转矩脉动作为扩展状态变量,与电流环的反馈电流一起构造系统扩张状态空间方程.在状态估计过程中引入了遗忘因子,提高观测精度和速度.与基于谐波电流注入法抑制齿槽转矩的控制方法进行了控制性能和突变工况对比.结果表明:所提出控制方法在低速时转矩脉动降低了43.5%,电损耗降低了14.8%,能更有效抑制齿槽转矩脉动和提高系统效率. 展开更多
关键词 轴向磁场磁通切换永磁电动机 齿槽转矩 转矩脉动 系统效率 自适应扩展卡尔曼滤波器 扰动补偿 矢量控制 谐波电流注入法
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面向需求响应的园区虚拟电厂优化调度策略 被引量:2
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作者 魏春晖 单林森 +3 位作者 胡大栋 高乾恒 张新松 薛晓岑 《中国电力》 北大核心 2025年第6期112-121,共10页
将工业园区内部多元化灵活可调资源聚合为园区虚拟电厂,可充分挖掘工业园区的需求响应潜力,提高自身收益。为优化电碳联合市场背景下的园区虚拟电厂需求响应策略,提出了考虑碳排放成本的园区虚拟电厂日前-日内两阶段优化调度模型,并采用... 将工业园区内部多元化灵活可调资源聚合为园区虚拟电厂,可充分挖掘工业园区的需求响应潜力,提高自身收益。为优化电碳联合市场背景下的园区虚拟电厂需求响应策略,提出了考虑碳排放成本的园区虚拟电厂日前-日内两阶段优化调度模型,并采用GAMS软件求解。日前阶段,采用改进径向基函数神经网络进行光伏发电功率预测,并以需求响应净收益最大为优化目标,确定需求响应投标容量。日内阶段,根据光伏实时出力,以运行成本最小为优化目标对日前调度计划进行修正,尽可能减少日前光伏出力预测误差对需求响应收益的不利影响。最后,对某园区虚拟电厂进行仿真分析,结果表明:所提策略可在计及碳排放成本前提下,最大化园区虚拟电厂参与需求响应获取的净收益。 展开更多
关键词 园区虚拟电厂 灵活资源 需求响应 优化调度 碳排放
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基于反极性Boost差动连接的低电压应力高增益光伏接口变换器
5
作者 田宇欣 杨毓 +3 位作者 秦岭 张新松 王亚芳 严长健 《高电压技术》 北大核心 2025年第9期4856-4868,共13页
为将单块或2块大功率光伏组件接入到单相光伏并网系统中,提出了一种低电压应力交错并联高增益光伏接口变换器。所提变换器通过构造反极性Boost电路,并将其与镜像拓扑差动连接而得到。当采用传统的对称控制(2个开关管的驱动信号相位互差1... 为将单块或2块大功率光伏组件接入到单相光伏并网系统中,提出了一种低电压应力交错并联高增益光伏接口变换器。所提变换器通过构造反极性Boost电路,并将其与镜像拓扑差动连接而得到。当采用传统的对称控制(2个开关管的驱动信号相位互差180°,且占空比均等于d)时,该变换器具有如下优点:电压增益为传统Boost变换器的(3-d)倍;所有功率器件的电压应力均相等,小于输出电压U_o的1/2,且随着输入电压U_(in)的增大而减小;无需电流传感器,可在整个占空比范围内自动实现2个输入电感的平均电流相等,且低于输入电流I_(in)的1/2;电感量和功率管电压、电流应力相等,因此同类器件可互换使用,适合批量化制作。此外,该变换器还具有连续且低纹波率的输入电流和恒定的输入/输出电势差。该文详细分析了该变换器在电流连续模式下的工作原理和稳态特性,给出了主电路参数设计方法,并通过一台500 W/50 kHz样机实验验证了理论分析的正确性。研究结果表明,系统的最低效率为96.9%,最大效率为98.8%。 展开更多
关键词 光伏 BOOST变换器 高增益 交错并联 差动连接 低电压应力
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轮式机器人EMB制动最佳滑移率线性自抗扰控制
6
作者 张凯健 茅靖峰 +2 位作者 张旭东 郑军强 秦秋月 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期177-186,共10页
轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和... 轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和功能要求,采用SolidWorks软件进行EMB执行器的三维结构设计优化;然后,根据驱动轮制动的最佳滑移率控制原理,结合单轮模型和Burckhardt轮胎模型,导出EMB执行器制动过程中机电耦合动力学模型;最后,在考虑模型不确定和大干扰情况下,完成了基于滑移率的LADRC制动控制器设计。多路况制动性能仿真测试结果表明,所提方法可以合理调整轮式机器人制动控制的最佳滑移率,且车轮制动的附着系数始终达到峰值,确保了制动过程的可靠性。 展开更多
关键词 轮式机器人 电子机械制动 执行器 最佳滑移率 线性自抗扰控制 低时延 动力学建模
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基于新型工业树脂的FBG柔性传感器
7
作者 沈志辉 徐一鸣 陆观 《应用光学》 北大核心 2025年第4期903-911,共9页
针对应用在机器人的光纤布拉格光栅(fiberBragggrating,FBG)柔性传感器的柔性封装问题,设计了以柔性树脂为封装层的FBG柔性传感器。首先,分析了柔性树脂封装的影响;其次,制作了柔性树脂、聚二甲基硅氧烷、硅胶封装的传感器,利用Ansys软... 针对应用在机器人的光纤布拉格光栅(fiberBragggrating,FBG)柔性传感器的柔性封装问题,设计了以柔性树脂为封装层的FBG柔性传感器。首先,分析了柔性树脂封装的影响;其次,制作了柔性树脂、聚二甲基硅氧烷、硅胶封装的传感器,利用Ansys软件对传感器受压情况进行分析;最后,将制作的柔性传感器与裸FBG进行载荷和温度灵敏度、静态性能对比。实验结果表明:柔性树脂封装的FBG传感器具有良好的响应和感知能力,其载荷的平均灵敏度为4.644pm/N,温度的平均灵敏度为1.685pm/℃,灵敏度的拟合优度均在99.8%以上,重复性为0.008,迟滞性为0.019,线性度为0.01,优于聚二甲基硅氧烷、硅胶封装的FBG传感器以及裸光纤光栅。该研究可为FBG柔性封装提供参考。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 柔性树脂 柔性封装 应变性能研究
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头部凸起对水中射弹运动及空泡形态特性的影响
8
作者 李熙同 黄振贵 +5 位作者 王思源 程博 那晓冬 侯宇 刘想炎 陈志华 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期146-154,共9页
为给超空泡射弹的头锥和外形设计提供理论支撑,基于k-εRealizable湍流和Mixture多相流模型,耦合六自由度刚体运动方程,模拟了水中高速射弹的运动过程,对比了不同头锥参数下射弹的空泡形态和运动特性,发现适当的局部凸起可以增大超空泡... 为给超空泡射弹的头锥和外形设计提供理论支撑,基于k-εRealizable湍流和Mixture多相流模型,耦合六自由度刚体运动方程,模拟了水中高速射弹的运动过程,对比了不同头锥参数下射弹的空泡形态和运动特性,发现适当的局部凸起可以增大超空泡包裹范围和稳定性,减小射弹沾湿面积和阻力,从而增大射弹的航行距离。射弹航行距离随着凸起高度的减少而显著增加,当H=0 mm时,航行距离最远,具有最好的增程效果。在H=0 mm的条件下,当凸起位置与头部距离l_(R)=22.5 mm时,射弹具有最大航行距离和较好的超空泡稳定形态,相较无凸起射弹,在相同时刻对比航行距离提高17%。 展开更多
关键词 超空泡射弹 头部形态 数值模拟 优化设计 空泡形态 运动特性
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附加储能的直驱型风电机组的构网型控制与小信号稳定性分析 被引量:3
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作者 桑顺 齐琛 +3 位作者 苗风麟 黄杰杰 杨德健 薛晓岑 《电网技术》 北大核心 2025年第5期1878-1886,I0038-I0041,共13页
为使风电具备常规电源的惯量支撑、一次调频功能,面向直流侧附加储能的直驱型风电机组,提出一种构网型控制架构。然后,根据“频域模态分析法”,给出计及机侧、网侧以及储能变换器动态交互作用的小信号稳定裕度量化方法。在此基础上,采... 为使风电具备常规电源的惯量支撑、一次调频功能,面向直流侧附加储能的直驱型风电机组,提出一种构网型控制架构。然后,根据“频域模态分析法”,给出计及机侧、网侧以及储能变换器动态交互作用的小信号稳定裕度量化方法。在此基础上,采用“复功率系数法”揭示动态交互机理,对比依靠风轮动能、电池储能2种惯量支撑方式对机组稳定性的影响规律。研究结果表明,储能变换器的下垂控制不仅可实现一次调频,还能够引入正阻尼、增强风电机组的小信号稳定性;利用风轮动能提供惯量支撑会引入负阻尼,而依靠储能实现惯量支撑可以引入正阻尼。最后,为进一步增强附加储能的构网型风电机组的稳定性,提出一种主动阻尼控制策略。搭建了基于PSCAD/EMTDC的仿真模型,验证了所提控制方法的可行性以及理论分析的正确性。 展开更多
关键词 直驱型风电机组 构网型控制 交互稳定性 储能 一次调频
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基于贝叶斯深度学习的敌方作战飞机机动策略识别
10
作者 袁银龙 张思洁 +1 位作者 程赟 华亮 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第4期437-446,I0003-I0005,共13页
增强对敌方作战飞机机动策略识别能力是提升我方空战决策水平的关键因素之一.针对传统深度学习模型在复杂多变的作战环境中常表现出过度自信及不确定性评估困难的局限,提出一种基于贝叶斯深度学习的作战飞机机动策略识别方法,使用贝叶... 增强对敌方作战飞机机动策略识别能力是提升我方空战决策水平的关键因素之一.针对传统深度学习模型在复杂多变的作战环境中常表现出过度自信及不确定性评估困难的局限,提出一种基于贝叶斯深度学习的作战飞机机动策略识别方法,使用贝叶斯变分推理和多元高斯分布,构建基于多层感知机的贝叶斯深度学习(multi-layer perceptron-based Bayesian deep learning,BDL-MLP)概率化模型,并引入梯度平衡因子以缓解复杂性代价梯度和似然代价梯度不平衡的影响,再通过贝叶斯反向传播算法进行模型训练和参数优化.基于团队在Unity3D软件研发的虚拟空战仿真平台AirFlightSim,对比评估了BDL-MLP、多层感知机(multilayer perceptron,MLP)、AlexNet和LeNet模型在不同模糊程度(模糊半径分别为0、15、31、45和61像素)的作战飞机运动场景下的分类性能.结果表明,在由上述5种模糊半径构建的数据集上,BDLMLP模型的机动策略识别准确率较MLP、AlexNet和LeNet模型平均分别提升了0.43%、0.99%、1.19%、1.98%和2.36%,且在鲁棒性及复杂数据的特征提取能力方面均表现最优,能够量化不确定性.基于贝叶斯深度学习的作战飞机机动策略识别方法可为军事智能辅助作战系统的研发提供有价值的参考. 展开更多
关键词 人工智能 贝叶斯深度学习 变分推理 概率建模 机动策略识别 梯度平衡因子 智能辅助作战系统
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边云辅助下的可撤销属性加密方案
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作者 张伟航 钟永彦 +1 位作者 向元柱 丁士旵 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期244-253,共10页
物联网(IoT)设备数据上云已成为主流数据管理方案,但云端数据管理存在安全风险。为确保数据机密性并防止未授权访问,属性访问控制(ABAC)被认为是一种有效的解决方案。然而,现有加密方案负担重、撤销机制不完善,不适用于动态的物联网环境... 物联网(IoT)设备数据上云已成为主流数据管理方案,但云端数据管理存在安全风险。为确保数据机密性并防止未授权访问,属性访问控制(ABAC)被认为是一种有效的解决方案。然而,现有加密方案负担重、撤销机制不完善,不适用于动态的物联网环境,为此提出了边云辅助下的可撤销属性加密方案(ECA-RABE)。该方案采用椭圆曲线加密(ECC)技术降低计算开销;支持多属性机构分担属性管理减少单点故障问题;引入边缘节点(EN)降低物联网设备的计算负载;利用云计算预解密降低用户侧计算压力;引入属性版本号以及系统版本号,设计撤销机制实现用户属性撤销、系统全局属性撤销以及用户撤销。安全性分析与性能分析表明,所提方案在决策双线性Diffie-Hellman(DBDH)假设下是安全的,并且加、解密效率高,更适用于物联网环境。 展开更多
关键词 属性加密 边缘计算 访问控制 线性秘密共享方案 加密外包 解密外包
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考虑负荷适应度的“源网荷储”优化调度方法研究 被引量:1
12
作者 章志平 张峻 刘建虎 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期103-108,共6页
“源网荷储”作为相对独立的发用电单元,如何优化“风光储”联合调度方法,最大限度地消纳新能源电能尤为重要。就风光储并网功率计划主题而言,基于风光发电功率预测及区域负荷变化趋势相关性研究,提出一种考虑负荷适应度的“源网荷储”... “源网荷储”作为相对独立的发用电单元,如何优化“风光储”联合调度方法,最大限度地消纳新能源电能尤为重要。就风光储并网功率计划主题而言,基于风光发电功率预测及区域负荷变化趋势相关性研究,提出一种考虑负荷适应度的“源网荷储”优化调度方法。首先,在数据源端,风电功率预测采用经验模态分解与遗传算法优化的自适应神经模糊算法(EMD-GA-ANFIS),光伏功率预测采用增益分段正态分布拟合(GS-GD)技术;其次,在优化调度处理环节,引入负荷适应度因子来动态修正初次发电调度控制数据;最后,利用多时段模糊熵(MFE)表征风光储联合功率预测偏差趋势,动态调整储能吞吐量,提高新能源消纳空间。利用某园区“源网荷储”项目实际数据进行案例分析,验证所提方法的可行性。并且利用某园区“源网荷储”项目实际数据进行案例分析,结果表明:当考虑负荷变化时段、用电高峰占比日周期,调整范围设置为10%,储能容量达到最小值21.249 1 kWh,下降幅度为18.36%,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 源网荷储 风电功率预测 负荷适应度 优化调度 多时段模糊熵 经验模态分解
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基于线路多点电压信息的直流配电系统故障测距及保护方法
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作者 李洁 李亚飞 +3 位作者 钱科军 徐煦 余修勇 张新松 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第11期147-157,共11页
直流暂态故障信号不存在基频分量,再加上线路参数存在明显的依频特性,基于R-L型或Π型线路模型的故障测距方法难以实现准确的直流配电线路故障测距。利用线路两端以及线路上另外两个测量点的电压信号,根据电压在线路非故障部分沿线均匀... 直流暂态故障信号不存在基频分量,再加上线路参数存在明显的依频特性,基于R-L型或Π型线路模型的故障测距方法难以实现准确的直流配电线路故障测距。利用线路两端以及线路上另外两个测量点的电压信号,根据电压在线路非故障部分沿线均匀分布的特点,提出了用于直流配电系统的故障精确测距方法,并设计了测距式后备保护方案。所提方法采用最小二乘法求解超定方程组,提高故障测距精确度和可靠性。利用PSCAD/EMTDC中线路的相域依频模型搭建三端直流配电仿真系统,验证了所提故障测距方法在不同故障位置、过渡电阻、噪声环境和电压信号位置下的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 直流配电系统 依频特性 故障测距 最小二乘法 后备保护
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含不确定动态观测的异构无人舰艇系统固定时间编队控制
14
作者 王广旭 蔡伟 +1 位作者 李永琪 周星宇 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期103-110,共8页
针对由多艘欠驱动水面无人舰艇组成的异构多智能体系统,研究了异构无人舰艇系统动态存在不确定性的分布式固定时间编队协同跟踪控制问题。首先,对被控异构无人舰艇系统进行模型坐标变换,转换成全驱动的二阶异构多智能体系统。然后,针对... 针对由多艘欠驱动水面无人舰艇组成的异构多智能体系统,研究了异构无人舰艇系统动态存在不确定性的分布式固定时间编队协同跟踪控制问题。首先,对被控异构无人舰艇系统进行模型坐标变换,转换成全驱动的二阶异构多智能体系统。然后,针对每个异构多智能体系统的不确定模型动态,设计了固定时间动态观测器。结合反步法和虚拟领导者模型,对每个异构无人舰艇系统的跟随者控制器设计了基于固定时间不确定性动态估计的固定时间分布式协同跟踪控制协议。通过构建合适的李雅普诺夫函数,分析了在固定时间内异构无人舰艇系统编队协同跟踪误差的收敛性。最后,分别在定常编队和时变编队情形下进行编队协同跟踪控制的数值仿真,验证了所设计固定时间编队控制算法的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动无人舰艇 编队控制 异构多智能体系统 固定时间
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新型电力系统网络安全与运行优化方法及应用专刊序言 被引量:1
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作者 唐漾 刘烃 +3 位作者 邓瑞龙 丁磊 刘臣胜 毛帅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期1921-1923,共3页
建设以新能源为主体的新型电力系统,既是能源电力转型的必然要求,也是实现碳达峰、碳中和目标的重要途径。随着传统电力系统向以新能源为主体的新型电力系统转型升级,电力系统在电源主体、网架形态、负荷用电模式等方面也发生了巨大变... 建设以新能源为主体的新型电力系统,既是能源电力转型的必然要求,也是实现碳达峰、碳中和目标的重要途径。随着传统电力系统向以新能源为主体的新型电力系统转型升级,电力系统在电源主体、网架形态、负荷用电模式等方面也发生了巨大变化。具体来说,海量分布式发电、储能、灵活负荷以微电网、微能源网的形式接入电网,导致新型电力系统运行环境相对开放,使其更易遭受网络攻击威胁。 展开更多
关键词 新型电力 分布式发电 电力系统 系统运行环境 微电网 新能源 运行优化 方法及应用
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风光储联合就近供电多时间尺度优化调度 被引量:1
16
作者 檀立昆 朱建红 邓俊逸 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期109-114,共6页
针对新能源消纳困难的问题,提出一种风光储联合就近供电模式,并建立了多时间尺度的多目标优化调度模型。文中关注不同时间尺度下的调度问题,包括日前、超短期和实时。在日前调度计划中,以风光发电和本地负荷需求日前预测数据为基础,考... 针对新能源消纳困难的问题,提出一种风光储联合就近供电模式,并建立了多时间尺度的多目标优化调度模型。文中关注不同时间尺度下的调度问题,包括日前、超短期和实时。在日前调度计划中,以风光发电和本地负荷需求日前预测数据为基础,考虑风光储发电系统运行成本问题和负荷供电可靠性问题,建立了双目标优化模型,并使用基于PSO改进的黄金搜索优化算法(GSO)进行求解。在日内超短期计划中,结合日内功率预测更新数据和双储能实际利用情况对储能系统与电网并/离网情况进行调整。在实时调度中,基于本地供需设备监测情况和双储能荷电状态持续可用性,以电网峰谷电价为依据,建立了双电池储能实时调度模型,以实现源/网/荷/储能量的综合管理。最后,利用Matlab搭建了仿真模型,验证了所提出的多时间尺度双储能风光发电功率调度方法的经济性和实用性。 展开更多
关键词 多时间尺度 能量管理 双储能 荷电状态 功率分配 风光储联合就近供电模式
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低压侧电流零纹波的高增益软开关双向变换器 被引量:1
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作者 陈嘉亮 饶家齐 +2 位作者 田宇欣 佘雨荷 秦岭 《电子测量技术》 北大核心 2024年第21期28-35,共8页
提出了一种非隔离型双向DC-DC变换器,通过优化设计耦合电感实现了低压侧电流零纹波。该变换器还具有以下优点:电压增益较高(升压模式下G=(1+D)/(1-D));开关管数量少(3个),电压应力较低(约为高压侧电压的一半),且开关管均实现了零电压软... 提出了一种非隔离型双向DC-DC变换器,通过优化设计耦合电感实现了低压侧电流零纹波。该变换器还具有以下优点:电压增益较高(升压模式下G=(1+D)/(1-D));开关管数量少(3个),电压应力较低(约为高压侧电压的一半),且开关管均实现了零电压软开关;此外,其只需要一个磁芯,且输入输出端共地。对所提变换器的工作原理、稳态特性、低电压侧电流零纹波条件、软开关条件和参数设计方法进行了深入分析,并通过一台250 W/100 kHz的原理样机仿真验证了所提拓扑的可行性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 高增益 双向 电流零纹波 软开关
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计及退磁分析的电驱重构型车载充电系统
18
作者 仇琳皓 於锋 张宇豪 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期23-30,共8页
电驱重构型车载充电(EDROC)系统通过将驱动系统组件复用为充电系统,分时执行电驱和充电功能,能够有效降低成本和充电设备的体积占用。然而,在高温工况下EDROC系统中的永磁同步电机(PMSM)存在不可逆退磁的风险。鉴于此,本文通过分析电机... 电驱重构型车载充电(EDROC)系统通过将驱动系统组件复用为充电系统,分时执行电驱和充电功能,能够有效降低成本和充电设备的体积占用。然而,在高温工况下EDROC系统中的永磁同步电机(PMSM)存在不可逆退磁的风险。鉴于此,本文通过分析电机在不同条件下退磁程度,进而提出电机在充电工况下安全运行边界。首先,分析EDROC系统在直流充电和边跑边充模式下的绕组电流;其次,建立电机不可逆退磁模型;然后,针对不同充电模式,详细分析不同温度和充电电流下电机退磁程度,并以此建立电机在充电工况下的安全运行边界;最后,基于一台2 kW实验样机开展实验,验证本文不可逆退磁模型的准确性以及安全运行边界对EDROC系统安全运行的必要性。 展开更多
关键词 电驱重构型车载充电系统 退磁分析 电动汽车 六相电机
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非对称输出约束下多无人艇预定时间事件触发编队控制
19
作者 蔡伟 周星宇 《计算机工程与应用》 2025年第21期157-166,共10页
针对由多艘不同水面无人艇构成的异构无人多智能体系统,研究了在非对称输出约束和通信传输受限下,基于自适应动态事件触发的分布式预定时间编队控制问题。在所设计编队控制算法的框架下,使用位置坐标变换将欠驱动的异构无人艇系统等价... 针对由多艘不同水面无人艇构成的异构无人多智能体系统,研究了在非对称输出约束和通信传输受限下,基于自适应动态事件触发的分布式预定时间编队控制问题。在所设计编队控制算法的框架下,使用位置坐标变换将欠驱动的异构无人艇系统等价转换为二阶全驱动系统。基于所提出的预定时间函数,通过反步法构造障碍李雅普诺夫函数并设计了具有非对称输出约束的分布式协同控制器。为减轻复杂海域作业时的通信负担,提出了一种基于预定时间的自适应动态事件触发机制,同时分析了芝诺现象。构造李雅普诺夫函数证明了异构无人艇系统编队误差的收敛性。两组仿真结果表明,所提方法在实现预定时间编队控制目标的同时,既能减少数据通信传输,又能约束系统输出位置。 展开更多
关键词 异构多无人艇 事件触发 输出受限 预定时间 编队控制
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