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机电一体化系统在农用轮式机器人线控转向运动控制中的应用
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作者 左锋 《河北农机》 2025年第9期31-33,共3页
本研究主要是对机电一体化系统在农用轮式机器人线控转向运动控制中的应用创新进行了集中剖析,伴随农业现代化进程的日益加速,农业机械的自动化与智能化在增进生产效率水平当中成为关键要素。本研究深入剖析了机电一体化技术在农用轮式... 本研究主要是对机电一体化系统在农用轮式机器人线控转向运动控制中的应用创新进行了集中剖析,伴随农业现代化进程的日益加速,农业机械的自动化与智能化在增进生产效率水平当中成为关键要素。本研究深入剖析了机电一体化技术在农用轮式机器人线控转向运动控制中的应用,依托严谨的理论分析、构建的系统以及科学的试验验证,实现了对机器人转向运动的高精度及稳定性控制。研究揭示,引入机电一体化系统后,农用轮式机器人的运动控制效能得到了明显的提高,作业的精度与效率均得到了大幅提高,为农业机械智能化领域提供了新路径。本研究为农用轮式机器人的线控转向控制开辟了先进的解决方案,同时为农业机械智能化转型指明了新的思路。 展开更多
关键词 机电一体化系统 农用轮式机器人 线控转向 运动控制
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高球路预期能力的羽毛球运动员能更好地加工动态信息 被引量:5
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作者 孔丽娜 王树芳 +5 位作者 高宏巍 王品 林慧妍 白利华 高军 金花 《南京体育学院学报(社会科学版)》 2012年第2期105-109,共5页
优秀球类运动员具有出色的预期能力是众所周知的事实,而这一能力也表现出明显的领域特异性,是后天训练的结果。究竟哪种基本的、非特异性知觉能力与运动预期有关,至今未见有相关报导。本研究应用随机点阵范式(无专项特异性)比较了专业... 优秀球类运动员具有出色的预期能力是众所周知的事实,而这一能力也表现出明显的领域特异性,是后天训练的结果。究竟哪种基本的、非特异性知觉能力与运动预期有关,至今未见有相关报导。本研究应用随机点阵范式(无专项特异性)比较了专业羽毛球运动员和非运动员在运动连贯性探测能力上的差异,旨在揭示与运动预期能力相关的非领域特异性指标,为运动选材提高参考。结果发现,在难度适当的中等运动连贯性条件下,具有高球路预期能力运动员的行为反应准确率显著高于无球路预期能力的非运动员,提示个体对动态信息的视觉加工能力和球路预期能力间可能存在一定的内在关联,运动连贯性探测任务准确率或许可以作为球类运动员选材的重要参考指标。 展开更多
关键词 球路预期 羽毛球 动态信息 连贯运动
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球路预期自动加工的初步研究:来自ERPs的证据 被引量:2
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作者 金花 高宏巍 +5 位作者 徐贵平 周海肖 林慧妍 王树芳 程勇民 林崇德 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2013年第3期103-107,共5页
以有预期能力的专业羽毛球运动员为对象,采用启动范式,以目标项诱发的事件相关电位中的P300为指标探讨了球路预期的自动化假设。实验先向被试者呈现一段羽毛球运动录像(启动项),被试者可从录像中提取有效的线索预测球的落点;随后屏幕中... 以有预期能力的专业羽毛球运动员为对象,采用启动范式,以目标项诱发的事件相关电位中的P300为指标探讨了球路预期的自动化假设。实验先向被试者呈现一段羽毛球运动录像(启动项),被试者可从录像中提取有效的线索预测球的落点;随后屏幕中随机出现白色正方形(目标项)或是白色三角形,要求被试者在看到目标项时尽快作出按键反应。结果发现,当目标项出现的位置与启动项中可预期的羽毛球落点位置不一致时,被试者产生的P300显著大于一致时,表明启动项对目标项的识别存在启动效应,结果提示球路预期过程可能属于自动加工过程。 展开更多
关键词 运动心理学 球路预期 事件相关电位 羽毛球 自动加工
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认知风格分型的神经基础:静息态fMRI研究 被引量:2
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作者 杨楠 叶卓尔 +6 位作者 林依 高宏巍 黄平 林慧妍 许欢 马军朋 金花 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2015年第3期320-327,共8页
认知风格是个体习惯性的加工偏好。行为研究和任务态的功能成像研究已为认知风格分型理论提供了丰富的依据,但关于个体安静无任务状态下的脑活动是否也能表现出认知风格上的差异仍知之甚少。本研究使用静息态功能磁共振(f MRI)技术,以... 认知风格是个体习惯性的加工偏好。行为研究和任务态的功能成像研究已为认知风格分型理论提供了丰富的依据,但关于个体安静无任务状态下的脑活动是否也能表现出认知风格上的差异仍知之甚少。本研究使用静息态功能磁共振(f MRI)技术,以在校大学生为研究对象,以较为严格的标准使用认知风格分型任务分离出整体型和分析型认知风格被试,通过分析两组被试局部脑活动的一致性和整体脑活动的功能连接性,考察了静息条件下认知风格分型的神经基础。结果发现,不同认知风格群体的脑局部和整体活动均可能存在差异。个体越偏向分析型认知风格,左侧小脑的激活越强;左侧小脑与双侧大脑的功能区有更强、更广泛的连接。结果提示,安静无任务下个体的脑活动也可能表现出认知风格上的差异。 展开更多
关键词 整体型认知风格 分析型认知风格 静息态fMRI 小脑
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数控加工垂直进刀方式的设置
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作者 罗建新 《现代制造工程》 CSCD 2007年第5期43-45,71,共4页
对数控铣床加工MasterCAM软件自动编程中的三种垂直进刀方式进行分析,给出螺旋进刀方式和斜线进刀方式的实现步骤,并通过对垂直进刀方式设置的几个实例介绍,提出垂直进刀方式设置的原则和方法。
关键词 数控加工 垂直进刀 设置
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