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网络控制系统的最新研究综述 被引量:145
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作者 游科友 谢立华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期101-118,共18页
随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所... 随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件,例如:在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下,达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等. 展开更多
关键词 网络控制系统 线性系统 数据率 丢包 事件驱动控制 趋同性
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车载网中保证服务质量的混合信道访问控制优化策略 被引量:2
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作者 张冰 马懋德 +1 位作者 舒炎泰 刘春凤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1678-1682,共5页
在车载网中,为了保证数据传输的服务质量,一个稳定高效的信道访问策略是十分必要的.据此,在802.11p协议的链路层信道访问控制协议HCCA策略的基础上,提出一种基于马尔科夫决策过程的紧急数据优先的策略(URF-HCCA)来保证数据传输的服务质... 在车载网中,为了保证数据传输的服务质量,一个稳定高效的信道访问策略是十分必要的.据此,在802.11p协议的链路层信道访问控制协议HCCA策略的基础上,提出一种基于马尔科夫决策过程的紧急数据优先的策略(URF-HCCA)来保证数据传输的服务质量.该策略采用按需分配资源的方式来减少系统的传输冗余和传输延迟.此外,它还引入了基于延迟预测的接入控制模型.仿真结果表明,与其他几种策略相比,URF-HCCA优化策略可以很好的满足传输的服务质量需求,提高信道利用率、降低平均传输延迟以及系统的丢包率. 展开更多
关键词 车载网 IEEE 802.11P 服务质量 URF-HCCA 接入控制 马尔科夫决策过程
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叶酸修饰的AgInS2量子点在体外癌细胞成像上的应用(英文) 被引量:2
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作者 卜承飞 刘丽炜 +4 位作者 王倩 张卜天 胡思怡 任玉 朱泠西 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期989-995,共7页
成功制备出高品质的三元Ag In S2量子点。通过配体交换法将油溶性Ag In S2量子点转为水溶性量子点,通过d BSA修饰水溶性量子点形成配位体壳,使量子点具有更好的稳定性(4周)。从透射电子显微镜(TEM)观察到d BSA修饰后的量子点的粒径增加... 成功制备出高品质的三元Ag In S2量子点。通过配体交换法将油溶性Ag In S2量子点转为水溶性量子点,通过d BSA修饰水溶性量子点形成配位体壳,使量子点具有更好的稳定性(4周)。从透射电子显微镜(TEM)观察到d BSA修饰后的量子点的粒径增加,分散性较好,并且在可见光区域有明显的光致发光。用叶酸对d BSA-MPA量子点进行修饰,并通过傅立叶变换红外光谱进行了验证。将得到的FA-d BSA-MPA纳米复合材料应用于能与叶酸受体特异性结合的乳腺癌细胞中,并在荧光倒置显微镜中检测到量子点成功对乳腺癌细胞进行了标记。与d BSA-MPA量子点相比,表面被叶酸修饰后的量子点与癌细胞的结合效率显著提高。 展开更多
关键词 AgInS2 量子点 荧光 体外 细胞成像
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