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USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用
被引量:
4
1
作者
赵文龙
曹博
+1 位作者
杜浩藩
彭洁
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011年第8期41-44,117,共5页
针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计...
针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计原理及功能。软件部分包含固件程序、USB驱动程序和上位机控制程序,给出了程序的流程图及其部分主要代码。模块采用USB2.0总线与上位机通信,解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,为设备的便携化设计提供了一种有效的技术方法。目前模块已成功应用在便携式倒立摆产品中。
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关键词
便携式倒立摆
运动控制
USB2.0
CY7C68013
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职称材料
题名
USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用
被引量:
4
1
作者
赵文龙
曹博
杜浩藩
彭洁
机构
南昌
航空
大学
信息工程
学院
南昌航空大学测试与光电技术学院
深圳市元创兴科技有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011年第8期41-44,117,共5页
文摘
针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计原理及功能。软件部分包含固件程序、USB驱动程序和上位机控制程序,给出了程序的流程图及其部分主要代码。模块采用USB2.0总线与上位机通信,解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,为设备的便携化设计提供了一种有效的技术方法。目前模块已成功应用在便携式倒立摆产品中。
关键词
便携式倒立摆
运动控制
USB2.0
CY7C68013
Keywords
portable inverted pendulum
motion control
USB2.0
CY7C68013
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用
赵文龙
曹博
杜浩藩
彭洁
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011
4
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