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配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试
被引量：
11
1
作者
范怡敏
罗云飞
+1 位作者
沈克永
赵彦平
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期188-194,共7页
针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系...
针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。
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关键词
电晕检测
无人机巡视
紫外光传感器
安全距离
全球定位系统
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职称材料
鲁棒局部二值模式及其在图像检索中的应用
被引量：
2
2
作者
熊丽婷
沈克永
熊书兴
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第8期2184-2189,共6页
针对基于内容的图像检索中对象描述与图像特征间的语义差异以及检索结果易受外界因素影响的问题,提出一种鲁棒局部二值模式(RLBP)结合二进制引力搜索算法(BGSA)的CBIR方法。利用RLBP算子对需要查询的图像和数据库图像进行特征提取;利用B...
针对基于内容的图像检索中对象描述与图像特征间的语义差异以及检索结果易受外界因素影响的问题,提出一种鲁棒局部二值模式(RLBP)结合二进制引力搜索算法(BGSA)的CBIR方法。利用RLBP算子对需要查询的图像和数据库图像进行特征提取;利用BGSA进行特征选择,使特征选择和特征提取并行运行;提取的特征向量与数据库向量进行相似度测度;通过用户的反馈获得系统的偏好,排在前几名的检索图像即最优匹配结果。在Corel、Brodatz和MIT-Vision这3个公开数据库进行4组实验,研究一般情况、有噪声情况、光照变化情况的检索结果,实验结果表明,与同类方法相比,该方法对光照和噪声的鲁棒性更佳,在平均检索率和召回率方面具有一定优势。
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关键词
基于内容的图像检索
特征提取
局部二值模式
二进制引力搜索算法
鲁棒性
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职称材料
利用机器学习和双平面博弈模型的车联网拥挤感知路由算法
被引量：
1
3
作者
谭晓芳
张搴
付凡成
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第12期150-157,共8页
针对现有车载自组织网络(Vehicular Ad-Hoc Network,VANET)技术在既有自组织无线网络中很难通过直接调整以达到较高的可靠性,设计了新一代VANET管理方案以满足新的需求。设计用于VANET的新型纵向和横向博弈模型,在纵向博弈模型中,网络...
针对现有车载自组织网络(Vehicular Ad-Hoc Network,VANET)技术在既有自组织无线网络中很难通过直接调整以达到较高的可靠性,设计了新一代VANET管理方案以满足新的需求。设计用于VANET的新型纵向和横向博弈模型,在纵向博弈模型中,网络代理和车辆一起朝着合适的拥挤感知过程工作;在横向博弈中,VANET为车辆选择最佳路线。通过横纵向模型,利用机器学习的自主学习和优化决策为车联网拥挤感知提供了一种有效的双平面控制机制。基于分布式在线方法实现拥挤感知的自适应性和实时性,并通过控制决策权衡最优性和适用性。仿真和性能分析结果验证了所提方案的有效性。与现有方案相比,该方案在RSU的任务成功率、规范化路由吞吐量和端到端数据包延迟方面有较大改善。
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关键词
车联网
机器学习
双平面博弈模型
分布式在线计算
移动拥挤感知
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职称材料
题名
配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试
被引量：
11
1
作者
范怡敏
罗云飞
沈克永
赵彦平
机构
南昌理工学院计算机信息工程系
华为技术有限公司
国网山西省电力公司
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期188-194,共7页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151170)、江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ171050)资助
文摘
针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。
关键词
电晕检测
无人机巡视
紫外光传感器
安全距离
全球定位系统
Keywords
corona detection
unmanned aerial vehicle
ultraviolet sensor
safety distance
GPS
分类号
F2 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
鲁棒局部二值模式及其在图像检索中的应用
被引量：
2
2
作者
熊丽婷
沈克永
熊书兴
机构
南昌理工学院计算机信息工程系
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第8期2184-2189,共6页
基金
江西省教育厅科学技术研究基金项目(GJJ151170)
文摘
针对基于内容的图像检索中对象描述与图像特征间的语义差异以及检索结果易受外界因素影响的问题,提出一种鲁棒局部二值模式(RLBP)结合二进制引力搜索算法(BGSA)的CBIR方法。利用RLBP算子对需要查询的图像和数据库图像进行特征提取;利用BGSA进行特征选择,使特征选择和特征提取并行运行;提取的特征向量与数据库向量进行相似度测度;通过用户的反馈获得系统的偏好,排在前几名的检索图像即最优匹配结果。在Corel、Brodatz和MIT-Vision这3个公开数据库进行4组实验,研究一般情况、有噪声情况、光照变化情况的检索结果,实验结果表明,与同类方法相比,该方法对光照和噪声的鲁棒性更佳,在平均检索率和召回率方面具有一定优势。
关键词
基于内容的图像检索
特征提取
局部二值模式
二进制引力搜索算法
鲁棒性
Keywords
content based image retrieval
feature extraction
local binary pattern
binary gravity search algorithm
robustness
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用机器学习和双平面博弈模型的车联网拥挤感知路由算法
被引量：
1
3
作者
谭晓芳
张搴
付凡成
机构
南昌理工学院计算机信息工程系
郑州轻工业大学
计算机
与通信
工程
学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第12期150-157,共8页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ180993,GJJ180998)。
文摘
针对现有车载自组织网络(Vehicular Ad-Hoc Network,VANET)技术在既有自组织无线网络中很难通过直接调整以达到较高的可靠性,设计了新一代VANET管理方案以满足新的需求。设计用于VANET的新型纵向和横向博弈模型,在纵向博弈模型中,网络代理和车辆一起朝着合适的拥挤感知过程工作;在横向博弈中,VANET为车辆选择最佳路线。通过横纵向模型,利用机器学习的自主学习和优化决策为车联网拥挤感知提供了一种有效的双平面控制机制。基于分布式在线方法实现拥挤感知的自适应性和实时性,并通过控制决策权衡最优性和适用性。仿真和性能分析结果验证了所提方案的有效性。与现有方案相比,该方案在RSU的任务成功率、规范化路由吞吐量和端到端数据包延迟方面有较大改善。
关键词
车联网
机器学习
双平面博弈模型
分布式在线计算
移动拥挤感知
Keywords
Vehicle networking
Machine learning
Two-plane game model
Distributed on-line computing
Mobile crowd
sensing
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试
范怡敏
罗云飞
沈克永
赵彦平
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2018
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
鲁棒局部二值模式及其在图像检索中的应用
熊丽婷
沈克永
熊书兴
《计算机工程与设计》
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
利用机器学习和双平面博弈模型的车联网拥挤感知路由算法
谭晓芳
张搴
付凡成
《计算机应用与软件》
北大核心
2020
1
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职称材料
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