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基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制
被引量:
7
1
作者
刘显贵
何翠群
初长宝
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期163-168,共6页
为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了...
为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统。基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善,分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性。
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关键词
汽车
转向
制动
控制器
集成控制
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职称材料
基于正交试验的立式混流泵启动参数优化配置
被引量:
4
2
作者
林鹏
梁兴
+4 位作者
刘梅清
燕浩
吴远为
赵文胜
刘志勇
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期97-103,共7页
在具体分析立式混流泵结构特征和启动特点的基础上,以水泵启动过程最大水锤压力为控制目标,设计正交试验表,进行三维水锤计算并分析水泵电机启动时间、蝶阀开启时间和水泵叶片角度等因素对水泵启动过程的影响,为立式混流泵启动操作优化...
在具体分析立式混流泵结构特征和启动特点的基础上,以水泵启动过程最大水锤压力为控制目标,设计正交试验表,进行三维水锤计算并分析水泵电机启动时间、蝶阀开启时间和水泵叶片角度等因素对水泵启动过程的影响,为立式混流泵启动操作优化提供了有力的理论依据.研究结果表明:随着电机启动时间的增加,水泵最大启动水锤压力逐渐降低,最大降幅为4.4%;随着蝶阀开启时间增加,水泵最大启动水锤逐渐上升,最大增幅为3.4%;而随着叶片角度的增加,水泵最大启动水锤压力的变化比较复杂;电机启动时间对启动过程最大水锤压力的影响最为显著,而蝶阀开启时间对最大水锤的影响最弱.同时,考虑到水泵在部分叶片角度下的扬程曲线中明显存在马鞍区域,从保障水泵正常运行安全性的角度出发,水泵启动参数的最优配置为:电机启动时间26 s、蝶阀开启时间30 s和叶片角度-3°.
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关键词
立式混流泵
正交试验
水力过渡过程
启动参数
优化配置
CFD
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职称材料
基于区间数理论的电能质量综合评估模型
被引量:
19
3
作者
王宗耀
范莉
苏浩益
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期41-45,50,共6页
将电能质量评价标准作为一个区间数概念处理,提出了基于区间数理论的电能质量综合评估模型。根据原始指标权重值范围,利用线性目标规划模型得出主观权重,利用改进拉开档次法得出客观权重,基于加法原理确定各指标的综合权重。引入多目标...
将电能质量评价标准作为一个区间数概念处理,提出了基于区间数理论的电能质量综合评估模型。根据原始指标权重值范围,利用线性目标规划模型得出主观权重,利用改进拉开档次法得出客观权重,基于加法原理确定各指标的综合权重。引入多目标决策理想区间法计算待评样本各指标值与理想区间的距离。取各距离的倒数值且进行归一化处理后,作为样本与电能质量评价标准模式的贴近度,实现电能质量的综合评估。该方法既能够对电能质量进行整体评估又可以对同一等级的电能质量进行精细的评价。实际算例验证了该模型的有效性和可行性。
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关键词
电能质量
综合评估
线性目标规划模型
区间数
改进拉开档次法
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职称材料
涂层孔隙率对水力机械抗磨蚀性效果的影响
被引量:
2
4
作者
李志红
梁兴
吴利国
《水电能源科学》
北大核心
2016年第12期168-170,共3页
为分析孔隙率对水力机械抗磨蚀涂层性能的影响,采用试验分析方法,即利用爆炸喷涂技术和封孔技术获得一种新的低孔隙率钴铬碳化钨(WC-10Co-4Cr)涂层,并与普通WC-10Co-4Cr涂层进行冲蚀试验对比,分析了涂层表面磨痕和失重量。结果表明,低...
为分析孔隙率对水力机械抗磨蚀涂层性能的影响,采用试验分析方法,即利用爆炸喷涂技术和封孔技术获得一种新的低孔隙率钴铬碳化钨(WC-10Co-4Cr)涂层,并与普通WC-10Co-4Cr涂层进行冲蚀试验对比,分析了涂层表面磨痕和失重量。结果表明,低孔隙率涂层泥沙刮削量较少,刮削分布比较均匀,而普通涂层不仅失重量大,刮削也比较集中,涂层破坏严重,减小孔隙率可有效提高水力机械抗磨蚀涂层性能。
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关键词
水力机械
涂层孔隙率
抗磨蚀
影响
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职称材料
基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统设计
被引量:
2
5
作者
杨武
廖高华
习俊梅
《机床与液压》
北大核心
2012年第20期137-140,共4页
介绍基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统的研制过程,主要包括系统方案的制定和运动控制卡、步进驱动系统和丝杠导轨等的设计选型,阐述测头与MPC07卡的接口电路的设计和控制软件的设计。
关键词
开放式控制器
尺寸测量系统
接口电路
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职称材料
基于力觉反馈的电液伺服系统设计
被引量:
2
6
作者
曹清华
《机床与液压》
北大核心
2011年第1期83-85,共3页
借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法,并根据液压系统的特殊性,对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行分析。综合对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点,以从端受力形成力反馈控制量的增益,位置误差和...
借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法,并根据液压系统的特殊性,对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行分析。综合对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点,以从端受力形成力反馈控制量的增益,位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量,提出改进的对称型控制算法,即力-位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了该方法的有效性和实用性。
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关键词
电液伺服
双向伺服控制
力觉反馈
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职称材料
一种混合式水下焊缝图像除噪方法研究
被引量:
3
7
作者
叶建雄
周文振
张志伟
《热加工工艺》
北大核心
2022年第17期121-124,共4页
水下焊接图像中存在多种不同的噪声,对图像进行降噪处理是水下焊接自动化的重要内容。水中悬浮杂质引起的噪声是其中重要的一种,为此设计了一种混合式的处理算法。首先利用形态学的闭运算进行噪声的识别,然后利用中值滤波对识别出的噪...
水下焊接图像中存在多种不同的噪声,对图像进行降噪处理是水下焊接自动化的重要内容。水中悬浮杂质引起的噪声是其中重要的一种,为此设计了一种混合式的处理算法。首先利用形态学的闭运算进行噪声的识别,然后利用中值滤波对识别出的噪声点进行处理,并实时更新对应的像素。将所设计的算法与其他降噪算法进行了对比性试验。结果表明,本算法不但可以有效降低噪声,而且可以有效地保护图像的边缘信息,处理后的图像比别的方法具有更高的能量梯度值和结构清晰度值,有利于后续的焊缝中心识别和提取。
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关键词
水下焊接
图像降噪
闭操作
中值滤波
混合滤波算法
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职称材料
高压水下湿法焊接系统设计与信号采集分析
被引量:
1
8
作者
李志刚
李洋
+2 位作者
黄卫
徐翔
叶剑雄
《热加工工艺》
北大核心
2021年第19期119-123,共5页
设计了一种具有信号同步采集功能的高压水下湿法焊接系统。该系统由焊接系统、信号同步采集系统、伺服驱动系统和空气加压系统构成,可精准记录引弧到稳弧过程中的光、电、声信号以及焊接气泡状态信息。同时分别进行了0.3、20 m水深条件...
设计了一种具有信号同步采集功能的高压水下湿法焊接系统。该系统由焊接系统、信号同步采集系统、伺服驱动系统和空气加压系统构成,可精准记录引弧到稳弧过程中的光、电、声信号以及焊接气泡状态信息。同时分别进行了0.3、20 m水深条件下的湿法焊接对比试验,综合分析水压条件对水下电弧的影响。结果表明,水压越大,电信号及焊接气泡稳定性越差,焊缝成型质量下降,但电弧粒子成分并未随水压的升高发生改变。
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关键词
水下湿法焊接
系统设计
同步采集
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职称材料
题名
基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制
被引量:
7
1
作者
刘显贵
何翠群
初长宝
机构
南昌工程学院机电学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期163-168,共6页
基金
江西科技支撑计划项目(2009KJ016)
文摘
为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统。基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善,分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性。
关键词
汽车
转向
制动
控制器
集成控制
Keywords
vehicle
steering
braking
controller
integrated control
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于正交试验的立式混流泵启动参数优化配置
被引量:
4
2
作者
林鹏
梁兴
刘梅清
燕浩
吴远为
赵文胜
刘志勇
机构
武汉大学动力与机械
学院
南昌工程学院机电学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期97-103,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51179135
51409197)
湖北省水利重点科研项目(HBSLKJ201307)
文摘
在具体分析立式混流泵结构特征和启动特点的基础上,以水泵启动过程最大水锤压力为控制目标,设计正交试验表,进行三维水锤计算并分析水泵电机启动时间、蝶阀开启时间和水泵叶片角度等因素对水泵启动过程的影响,为立式混流泵启动操作优化提供了有力的理论依据.研究结果表明:随着电机启动时间的增加,水泵最大启动水锤压力逐渐降低,最大降幅为4.4%;随着蝶阀开启时间增加,水泵最大启动水锤逐渐上升,最大增幅为3.4%;而随着叶片角度的增加,水泵最大启动水锤压力的变化比较复杂;电机启动时间对启动过程最大水锤压力的影响最为显著,而蝶阀开启时间对最大水锤的影响最弱.同时,考虑到水泵在部分叶片角度下的扬程曲线中明显存在马鞍区域,从保障水泵正常运行安全性的角度出发,水泵启动参数的最优配置为:电机启动时间26 s、蝶阀开启时间30 s和叶片角度-3°.
关键词
立式混流泵
正交试验
水力过渡过程
启动参数
优化配置
CFD
Keywords
vertical mixed-flow pump
orthogonal test
hydraulic transient
start-up parameters
optimizing confi-guration
CFD
分类号
TH313 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于区间数理论的电能质量综合评估模型
被引量:
19
3
作者
王宗耀
范莉
苏浩益
机构
南昌工程学院机电学院
湘潭电业局
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期41-45,50,共6页
文摘
将电能质量评价标准作为一个区间数概念处理,提出了基于区间数理论的电能质量综合评估模型。根据原始指标权重值范围,利用线性目标规划模型得出主观权重,利用改进拉开档次法得出客观权重,基于加法原理确定各指标的综合权重。引入多目标决策理想区间法计算待评样本各指标值与理想区间的距离。取各距离的倒数值且进行归一化处理后,作为样本与电能质量评价标准模式的贴近度,实现电能质量的综合评估。该方法既能够对电能质量进行整体评估又可以对同一等级的电能质量进行精细的评价。实际算例验证了该模型的有效性和可行性。
关键词
电能质量
综合评估
线性目标规划模型
区间数
改进拉开档次法
Keywords
power quality
comprehensive evaluation
linear goal programming model
interval number
improved scatter degree
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
涂层孔隙率对水力机械抗磨蚀性效果的影响
被引量:
2
4
作者
李志红
梁兴
吴利国
机构
南昌工程学院机电学院
出处
《水电能源科学》
北大核心
2016年第12期168-170,共3页
基金
江西省科技厅2013年度科技项目(20132BDH80022)
文摘
为分析孔隙率对水力机械抗磨蚀涂层性能的影响,采用试验分析方法,即利用爆炸喷涂技术和封孔技术获得一种新的低孔隙率钴铬碳化钨(WC-10Co-4Cr)涂层,并与普通WC-10Co-4Cr涂层进行冲蚀试验对比,分析了涂层表面磨痕和失重量。结果表明,低孔隙率涂层泥沙刮削量较少,刮削分布比较均匀,而普通涂层不仅失重量大,刮削也比较集中,涂层破坏严重,减小孔隙率可有效提高水力机械抗磨蚀涂层性能。
关键词
水力机械
涂层孔隙率
抗磨蚀
影响
Keywords
hydraulic machinery
coating porosity
abrasion resistance
impact
分类号
TV734.21 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统设计
被引量:
2
5
作者
杨武
廖高华
习俊梅
机构
南昌工程学院机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第20期137-140,共4页
基金
江西省科技计划项目(2009BGB02600)
文摘
介绍基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统的研制过程,主要包括系统方案的制定和运动控制卡、步进驱动系统和丝杠导轨等的设计选型,阐述测头与MPC07卡的接口电路的设计和控制软件的设计。
关键词
开放式控制器
尺寸测量系统
接口电路
Keywords
Open motion controller
Dimension measuring system
Interface circuit
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于力觉反馈的电液伺服系统设计
被引量:
2
6
作者
曹清华
机构
南昌工程学院机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第1期83-85,共3页
文摘
借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法,并根据液压系统的特殊性,对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行分析。综合对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点,以从端受力形成力反馈控制量的增益,位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量,提出改进的对称型控制算法,即力-位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了该方法的有效性和实用性。
关键词
电液伺服
双向伺服控制
力觉反馈
Keywords
Electro-hydraulic servo
Master-slave servo control
Force-feedback
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种混合式水下焊缝图像除噪方法研究
被引量:
3
7
作者
叶建雄
周文振
张志伟
机构
浙江
机电
职业技术
学院
智慧交通
学院
中航工业洪都航空工业集团
南昌工程学院机电学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2022年第17期121-124,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51665016)
江西省教育厅科技项目(GJJ180937)。
文摘
水下焊接图像中存在多种不同的噪声,对图像进行降噪处理是水下焊接自动化的重要内容。水中悬浮杂质引起的噪声是其中重要的一种,为此设计了一种混合式的处理算法。首先利用形态学的闭运算进行噪声的识别,然后利用中值滤波对识别出的噪声点进行处理,并实时更新对应的像素。将所设计的算法与其他降噪算法进行了对比性试验。结果表明,本算法不但可以有效降低噪声,而且可以有效地保护图像的边缘信息,处理后的图像比别的方法具有更高的能量梯度值和结构清晰度值,有利于后续的焊缝中心识别和提取。
关键词
水下焊接
图像降噪
闭操作
中值滤波
混合滤波算法
Keywords
underwater welding
image denoising
close operation
median filtering
hybrid filtering algorithm
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
高压水下湿法焊接系统设计与信号采集分析
被引量:
1
8
作者
李志刚
李洋
黄卫
徐翔
叶剑雄
机构
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室
南昌工程学院机电学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第19期119-123,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51665016)。
文摘
设计了一种具有信号同步采集功能的高压水下湿法焊接系统。该系统由焊接系统、信号同步采集系统、伺服驱动系统和空气加压系统构成,可精准记录引弧到稳弧过程中的光、电、声信号以及焊接气泡状态信息。同时分别进行了0.3、20 m水深条件下的湿法焊接对比试验,综合分析水压条件对水下电弧的影响。结果表明,水压越大,电信号及焊接气泡稳定性越差,焊缝成型质量下降,但电弧粒子成分并未随水压的升高发生改变。
关键词
水下湿法焊接
系统设计
同步采集
Keywords
underwater wet welding
system design
synchronous acquisition
分类号
TG439.9 [金属学及工艺—焊接]
TG456.5 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制
刘显贵
何翠群
初长宝
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
在线阅读
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职称材料
2
基于正交试验的立式混流泵启动参数优化配置
林鹏
梁兴
刘梅清
燕浩
吴远为
赵文胜
刘志勇
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
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职称材料
3
基于区间数理论的电能质量综合评估模型
王宗耀
范莉
苏浩益
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2012
19
在线阅读
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职称材料
4
涂层孔隙率对水力机械抗磨蚀性效果的影响
李志红
梁兴
吴利国
《水电能源科学》
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
5
基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统设计
杨武
廖高华
习俊梅
《机床与液压》
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于力觉反馈的电液伺服系统设计
曹清华
《机床与液压》
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
一种混合式水下焊缝图像除噪方法研究
叶建雄
周文振
张志伟
《热加工工艺》
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
高压水下湿法焊接系统设计与信号采集分析
李志刚
李洋
黄卫
徐翔
叶剑雄
《热加工工艺》
北大核心
2021
1
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职称材料
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