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题名一种新的磁滞非线性前馈补偿算法
被引量：6
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作者
舒亮
陈定方
卢全国
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机构
武汉理工大学智能制造与控制研究所
南昌工程学院机械与动力系南昌
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期953-958,共6页
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基金
国家自然科学基金(50865008)
湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(DTL200713)
+1 种基金
江西省教育厅科技项目(GJJ08456)
湖北省机械传动与制造工程省重点实验室开放基金重点项目(200704B)资助~~
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文摘
针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈补偿算法,在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量,以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整.计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比,所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度,大大提高了程序的执行效率.
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关键词
超磁致伸缩
Preisach逆模型
自适应
前馈补偿
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Keywords
Giant magnetostrictive, Preisach inverse model, adaptive, feedforward compensation
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分类号
TP211
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数字化瓦斯监测报警系统的设计
被引量：4
- 2
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作者
廖高华
彭聪
马宏伟
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机构
南昌工程学院机械与动力系
西安科技大学
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第4期46-48,共3页
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文摘
为了实现数字化监测矿井瓦斯浓度并能及时报警,文章研制了一种高性能的矿井瓦斯监测声光报警系统。该系统以ATmega8单片机为硬件核心,采用软件实现催化元件的自动校零、非线性补偿,通过实时采集、数据处理能够准确地监测瓦斯含量,并经远程数据传送模块将数据传送到井上计算机监测平台进行处理,当被测气体中瓦斯浓度超过预定数值时,将产生声光报警。该系统测量范围为0~4%的CH4,基本误差≤±0.10（0.00-1.00%CH4）、≤±0.19（1.00%-4.00%CH4）。
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关键词
煤矿
瓦斯监测
瓦斯报警
数字化
计算机控制
ATMEGA8
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名旋转电弧水下药芯焊丝电弧焊的智能化焊接系统
被引量：7
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作者
叶建雄
张华
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机构
南昌工程学院机械与动力系
江西省机器人与焊接自动化重点试验室
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期141-144,共4页
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基金
国家“863”高科技资助项目(2007AA04Z242)
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文摘
论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术。搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数。利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别,通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性;通过理论和试验数据的分析,得到了水平和竖直方向的偏差判别方法;设计了模糊控制器和复合PID控制器,通过不同条件下的试验证明了以上工作的有效性。
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关键词
旋转电弧传感器
湿法焊接
区间积分法
焊缝跟踪
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Keywords
rotating arc welding sensor
wet underwater welding
area integration method
seam-tracking
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分类号
TG444
[金属学及工艺—焊接]
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题名CAD/CAE集成多型腔模注射浇口优化设计
被引量：2
- 4
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作者
刘国亮
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机构
南昌工程学院机械与动力系
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出处
《中国塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期109-112,共4页
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基金
江西省科技厅项目资助项目[赣财教(2006)188号]
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文摘
建立了注射模浇口位置的优化模型,提出了一种采用有限元模型转换代替几何模型转换的方法,克服了几何模型转换不足,实现了有限元模型从CAD系统到CAE系统的方便快捷的"零失真"转换,利用Moldflow软件进行模拟,获取训练样本,运用参数优化系统对多型腔情况下浇口的位置进行了优化设计,并给出了实例。
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关键词
计算机辅助设计
计算机辅助工程
多型腔模
浇口
优化设计
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Keywords
computer aided design
computer aided engineering
multi-cavity mould
gate locationoptimization design
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分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名汽车前后轴制动压力数字电液比例分配系统
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作者
曹清华
张小行
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机构
南昌工程学院机械与动力系
江西蓝天学院公教部
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第7期197-199,共3页
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基金
江西省科技厅科技支撑项目(2007)
南昌工程学院青年基金项目(2008KJ013)
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文摘
为使汽车在不同工况及路面时都能使前后轴制动力接近理想的制动力分配曲线,提高汽车运行的安全性,提出了用数字高速开关阀及单片机组成制动力电液比例分配装置,实现前后制动分泵的压力按比例进行分配,装置可根据汽车的载重量,确定与之相对应的标准制动力分配曲线,实施制动时,由压力传感器检测制动器出口压力,由PWM信号控制的两个高速开关阀,适时调节前、后制动分泵中的压力,跟踪标准制动力分配曲线理论分析及台架试验表明,提出的方法可行,基本上能实现四轮同时制动而不抱死。
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关键词
汽车前后轴制动力分配
数字高速开关阀
数字电液比例压力分配
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Keywords
Automotive front-rear shaft brake force distribution
Digital high-speed on-off valves
Digital electo-hydraulic proportional pressure distribution
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
U463.51
[机械工程—车辆工程]
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