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基于深度置信网络的时间序列预测
被引量：
5
1
作者
杨珺
佘佳丽
刘艳珍
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期718-724,共7页
针对传统计算机神经网络存在梯度弥散、局部最小值、非线性时间序列长期预测性能不佳和高维序列数据复杂度高等问题,提出时序深度置信网络模型(timing deep belief network model,T-DBN).该模型预训练阶段采用改进的贪婪预训练算法,在...
针对传统计算机神经网络存在梯度弥散、局部最小值、非线性时间序列长期预测性能不佳和高维序列数据复杂度高等问题,提出时序深度置信网络模型(timing deep belief network model,T-DBN).该模型预训练阶段采用改进的贪婪预训练算法,在预训练过程中使用梯度修正并行回火(gradient fixing parallel tempering,GFPT)算法,采用重构误差确定网络深度,在反向调整阶段采用拟牛顿法(BFGS算法),以获得更加准确的预测精度.结合相空间重构理论和BP(back propagation)神经网络,对中国江西省2016—2020年农业机械总动力进行了预测.针对高非线性的股票数据,提取同花顺软件1990-12-20—2018-03-30时间段内的上证指数特征信息,分别采用T-DBN、DBN和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型进行股票预测,预测准确率分别为79.3%、77.9%和74.6%,T-DBN模型的预测准确率高于DBN和LSTM模型.
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关键词
计算机神经网络
时间序列预测
深度神经网络
深度置信网络
农机总动力
预测模型
股票预测
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职称材料
水下目标激光成像系统设计及实现
被引量：
1
2
作者
何员子
陈建
《激光杂志》
北大核心
2017年第11期105-108,共4页
为了解决传统水下目标成像系统存在的成像模糊、测距误差高的缺陷,设计了一种水下目标激光成像系统。数据采集卡将驱动信号反馈给激光发射机,发射机射出扇形激光光束,激光束通过发射光学系统以及扫描系统射向水下目标,扫描系统以及接收...
为了解决传统水下目标成像系统存在的成像模糊、测距误差高的缺陷,设计了一种水下目标激光成像系统。数据采集卡将驱动信号反馈给激光发射机,发射机射出扇形激光光束,激光束通过发射光学系统以及扫描系统射向水下目标,扫描系统以及接收光学系统对水下目标反射的回波信号进行操作,并将回波信号传输到条纹管探测器的光阴极中,进而获取目标的原始条纹图像,分析了条纹管探测器的激光成像原理,对系统中的激光发射机、光学系统以及扫描系统进行详细说明,并介绍了系统软件实现中VB程序控制信号时序过程以及Matlab图像处理流程。实验结果说明,该系统可获取精确的水下目标图像,并且对水下目标距离进行准确探测,具有较高的成像性能和距离探测性能。
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关键词
水下
目标
激光成像
系统设计
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职称材料
基于扰动观测器的四旋翼飞行器跟踪控制
被引量：
2
3
作者
侯顺祥
凌睿
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017年第12期173-180,共8页
针对存在不确定干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了非线性干扰观测器和扩张状态观测器对系统中的扰动进行估计,并将估计值与最优控制器、滑模控制器的设计相结合,克服了模型不确定及外部不确定干扰问题,并实现了飞行器系统跟踪...
针对存在不确定干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了非线性干扰观测器和扩张状态观测器对系统中的扰动进行估计,并将估计值与最优控制器、滑模控制器的设计相结合,克服了模型不确定及外部不确定干扰问题,并实现了飞行器系统跟踪误差的一致有界。通过李雅普诺夫稳定性理论验证了用上述方法设计的控制器系统的稳定性。通过仿真验证了该控制器能够实现对飞行器的轨迹跟踪控制。
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关键词
四旋翼飞行器
扰动观测器
滑模控制
最优控制
轨迹跟踪
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职称材料
题名
基于深度置信网络的时间序列预测
被引量：
5
1
作者
杨珺
佘佳丽
刘艳珍
机构
江西农业大学软件
学院
南昌工学院电气与信息工程学院
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期718-724,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61502213)
江西省教育厅科技基金资助项目(GJJ13266,GJJ180374)~~
文摘
针对传统计算机神经网络存在梯度弥散、局部最小值、非线性时间序列长期预测性能不佳和高维序列数据复杂度高等问题,提出时序深度置信网络模型(timing deep belief network model,T-DBN).该模型预训练阶段采用改进的贪婪预训练算法,在预训练过程中使用梯度修正并行回火(gradient fixing parallel tempering,GFPT)算法,采用重构误差确定网络深度,在反向调整阶段采用拟牛顿法(BFGS算法),以获得更加准确的预测精度.结合相空间重构理论和BP(back propagation)神经网络,对中国江西省2016—2020年农业机械总动力进行了预测.针对高非线性的股票数据,提取同花顺软件1990-12-20—2018-03-30时间段内的上证指数特征信息,分别采用T-DBN、DBN和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型进行股票预测,预测准确率分别为79.3%、77.9%和74.6%,T-DBN模型的预测准确率高于DBN和LSTM模型.
关键词
计算机神经网络
时间序列预测
深度神经网络
深度置信网络
农机总动力
预测模型
股票预测
Keywords
computer neural networks
time series prediction
deep neural network
deep confidence network
agricultural machinery total power
prediction model
stock forecast
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
水下目标激光成像系统设计及实现
被引量：
1
2
作者
何员子
陈建
机构
南昌工学院电气与信息工程学院
江西
工程
学院
电子商务
学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2017年第11期105-108,共4页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(161290)
文摘
为了解决传统水下目标成像系统存在的成像模糊、测距误差高的缺陷,设计了一种水下目标激光成像系统。数据采集卡将驱动信号反馈给激光发射机,发射机射出扇形激光光束,激光束通过发射光学系统以及扫描系统射向水下目标,扫描系统以及接收光学系统对水下目标反射的回波信号进行操作,并将回波信号传输到条纹管探测器的光阴极中,进而获取目标的原始条纹图像,分析了条纹管探测器的激光成像原理,对系统中的激光发射机、光学系统以及扫描系统进行详细说明,并介绍了系统软件实现中VB程序控制信号时序过程以及Matlab图像处理流程。实验结果说明,该系统可获取精确的水下目标图像,并且对水下目标距离进行准确探测,具有较高的成像性能和距离探测性能。
关键词
水下
目标
激光成像
系统设计
Keywords
underwater
target
laser imaging
system design
分类号
TN27 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于扰动观测器的四旋翼飞行器跟踪控制
被引量：
2
3
作者
侯顺祥
凌睿
机构
南昌工学院电气与信息工程学院
重庆大学自动化
学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017年第12期173-180,共8页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161221)
文摘
针对存在不确定干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了非线性干扰观测器和扩张状态观测器对系统中的扰动进行估计,并将估计值与最优控制器、滑模控制器的设计相结合,克服了模型不确定及外部不确定干扰问题,并实现了飞行器系统跟踪误差的一致有界。通过李雅普诺夫稳定性理论验证了用上述方法设计的控制器系统的稳定性。通过仿真验证了该控制器能够实现对飞行器的轨迹跟踪控制。
关键词
四旋翼飞行器
扰动观测器
滑模控制
最优控制
轨迹跟踪
Keywords
quadrotor aircraft
disturbance observer
sliding mode control
optimal control
trajectory tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度置信网络的时间序列预测
杨珺
佘佳丽
刘艳珍
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
水下目标激光成像系统设计及实现
何员子
陈建
《激光杂志》
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于扰动观测器的四旋翼飞行器跟踪控制
侯顺祥
凌睿
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017
2
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职称材料
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