参差脉冲技术在电离层探测雷达中的应用研究

1

作者 白波 姚明 +1 位作者 张梁民 武文俊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第12期28-31,37,共5页

由于脉间相位编码脉冲串的脉冲间隔是均匀的,在单站雷达体制下不可避免地存在探测盲区。这些盲区均匀地分布在探测距离门上,将影响探测效果。文中提出了一种组间参差重复周期脉间二相编码脉冲串,它解决了均匀脉间相位编码脉冲串的盲区问... 由于脉间相位编码脉冲串的脉冲间隔是均匀的,在单站雷达体制下不可避免地存在探测盲区。这些盲区均匀地分布在探测距离门上,将影响探测效果。文中提出了一种组间参差重复周期脉间二相编码脉冲串,它解决了均匀脉间相位编码脉冲串的盲区问题,同时具有均匀脉间相位编码脉冲串的所有优点。并且该波形在高频段具有较好的射频干扰抑制效果,特别适用于电离层探测雷达等设备。 展开更多

关键词 电离层探测 参差脉冲技术 组间参差重复周期脉间二相编码脉冲串

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南极大视场望远镜光学系统研究进展 被引量：1

2

作者 吴之旭 陈超 +3 位作者 姜鹏 丛迦南 杨浩 李正阳 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期84-98,共15页

南极特殊环境可为天文台址提供绝佳的天文观测条件且具有极高的空间碎片过境频率等特性,因此,南极大视场望远镜在天文观测、空间碎片管理和深空探测等领域具有重要研究意义。本文基于南极天文观测科学目标的需求,综合考虑南极天文台址... 南极特殊环境可为天文台址提供绝佳的天文观测条件且具有极高的空间碎片过境频率等特性,因此,南极大视场望远镜在天文观测、空间碎片管理和深空探测等领域具有重要研究意义。本文基于南极天文观测科学目标的需求,综合考虑南极天文台址视宁度数据要求,针对满足南极使用的大视场望远镜光学系统关键科学问题,首先总结与分析了南极天文台址的特征。其次,我国先后在南极地区部署的几批大视场光学望远镜,囊括了几类典型的大视场光学系统,本文详细探讨了南极大视场望远镜目前采用的多类典型大视场光学系统的设计理论,并对南极地区现有和规划中的大视场望远镜项目进行了全面的阐述,介绍了这些系统的关键技术特点。最后,深入探讨了南极大视场望远镜在天文探测科学研究领域所取得的重要进展,重点介绍该领域的前沿动态与一些关键性的突破。 展开更多

关键词 南极天文 大视场望远镜 光学设计 空间碎片监测

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方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研究 被引量：4

3

作者 熊剑 魏林生 +1 位作者 郭杭 刘蓉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第8期6-9,32,共5页

捷联惯性导航系统初始对准中,当方位失准角为大角度时,常规的基于一阶线性化的小角度惯导误差方程不能准确描述系统的误差传播特性,捷联惯导的初始对准可归结为非线性状态估计问题。针对方位大失准角情况,本文提出基于UKF的方位大失准... 捷联惯性导航系统初始对准中,当方位失准角为大角度时,常规的基于一阶线性化的小角度惯导误差方程不能准确描述系统的误差传播特性,捷联惯导的初始对准可归结为非线性状态估计问题。针对方位大失准角情况,本文提出基于UKF的方位大失准角非线性快速对准方案,该方案增加陀螺信息作为新的观测量,可提高方位失准角的对准速度。仿真结果表明,本文所提出的方案能够适用于方位大失准角情况下的捷联惯性导航系统快速对准。 展开更多

关键词 非线性滤波 UKF 捷联惯导 初始对准

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等离子弧粉末堆焊熔覆材料的研究现状与进展 被引量：18

4

作者 魏仕勇 彭文屹 +3 位作者 陈斌 赵文超 周颖钰 邓晓华 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期143-151,共9页

自工业化应用以来,等离子弧粉末堆焊技术便受到机械工程领域工作者的广泛关注,并在机械零部件修复与再制造、零部件表面强化等方面取得了令人鼓舞的效果。随着现代科学技术的发展,等离子弧粉末堆焊设备被不断优化与改进,其自动化和数控... 自工业化应用以来,等离子弧粉末堆焊技术便受到机械工程领域工作者的广泛关注,并在机械零部件修复与再制造、零部件表面强化等方面取得了令人鼓舞的效果。随着现代科学技术的发展,等离子弧粉末堆焊设备被不断优化与改进,其自动化和数控系统水平不断提高,工业应用也更加便捷和高效,但当前等离子熔覆材料还是以自熔性合金粉末为主,高性能的新型熔覆材料研究报道相对较少。如何挖掘等离子弧粉末堆焊新型设备的技术优点,开发出满足当前对高强度、高真空、高温、耐磨、耐蚀等特殊性能需要的熔覆材料,是堆焊熔覆材料工作者所面临的重大挑战。近10年来,国内外的研究重点主要集中在自熔性合金粉末及其增强粉末的复合化设计,尽管已取得一些成果,但并未拓宽新的熔覆材料研究领域。最近几年,部分研究者开始将金属陶瓷基、纳米颗粒、自润滑、高熵合金等新型粉末作为熔覆材料,应用于等离子弧粉末堆焊的表面强化或修复中,但复合粉末选择原则、成分优化以及制备工艺等还有待进一步研究。除此之外,等离子粉末堆焊熔覆材料的研究尚缺乏一套系统的科学基础理论。目前,国内外等离子熔覆材料体系主要有:(1)合金化自熔性复合材料,利用一些功能性元素的固溶强化、析出强化、弥散强化和细晶强化等作用,改善熔覆层的组织和性能;(2)增强化自熔性复合材料,利用金属陶瓷基颗粒增强效应,提高熔覆层的性能;(3)稀土掺杂自熔性复合材料,发挥稀土特有的化学活性,净化熔覆层组织;(4)金属基自润滑复合材料,以金属或合金作为基相,固体润滑剂作为分散相,形成金属基自润滑堆焊熔覆材料;(5)高熵合金复合材料,将五种或五种以上的金属粉末混合组成复合粉末,形成高熵合金堆焊熔覆材料体系。除此之外,还有铜基、钛基、铝基、锆基和纳米等堆焊熔覆材料,借助这些材料的某些特性,使堆焊层实现耐磨、耐腐蚀、减摩、抗高温、抗热氧化和生物相容性等功能。本文介绍了等离子弧堆焊熔覆粉末材料设计应遵循的一般原则和成分优化的基本方法,归纳了堆焊熔覆层材料现有体系及其研究现状,分析了等离子弧堆焊熔覆材料存在的问题并展望了其发展趋势。 展开更多

关键词 等离子弧粉末堆焊 材料设计与优化 正交分析 熔覆材料

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等离子熔覆CoCrFeMnNi高熵合金涂层参数优化及组织与性能研究 被引量：7

5

作者 魏仕勇 彭文屹 +4 位作者 赵文超 康依凡 陈斌 鲍蓉蓉 邓晓华 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期17052-17057,共6页

采用等离子熔覆技术在Q235钢基体上制备CoCrFeMnNi高熵合金涂层,通过正交试验法优化等离子熔覆工艺参数。利用XRD、SEM、EDS、EBSD以及显微硬度计对优化后熔覆层的组织和性能进行分析。结果表明,工艺参数对熔覆层稀释率的影响程度由大... 采用等离子熔覆技术在Q235钢基体上制备CoCrFeMnNi高熵合金涂层,通过正交试验法优化等离子熔覆工艺参数。利用XRD、SEM、EDS、EBSD以及显微硬度计对优化后熔覆层的组织和性能进行分析。结果表明,工艺参数对熔覆层稀释率的影响程度由大到小依次为行走速度、弧电流和送粉气流量,对熔覆层显微硬度的影响程度依次为弧电流、行走速度和送粉气流量。综合极差、方差和熔覆层宏观形貌分析,选出最优工艺参数组合为:弧电流70 A,行走速度7 mm/s,送粉气流量8 L/s。在此工艺参数下,熔覆层表面无明显的宏观裂纹,但存在一些孔隙、微孔以及少量的偏聚物。熔覆层物相以类Ni的FCC相为主,各主元素在熔覆层表面分布均匀。熔覆层晶粒尺寸以小于10μm为主,占92.7%。小角度晶界取向差在5°以内呈集中分布,而大角度晶界取向差在15~55°之间呈随机分布。熔覆层的稀释率约为17.86%,熔覆层表面显微硬度分布较均匀,而截面显微硬度受组织结构的影响呈梯度变化。 展开更多

关键词 等离子熔覆(PAW) CoCrFeMnNi高熵合金涂层 参数优化 组织 性能

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基于偏振光辅助定向的车辆自主式导航方法研究 被引量：2

6

作者 王吉旭 熊剑 +1 位作者 郭杭 余恭敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期242-247,共6页

针对车载惯性导航系统运动学辅助算法中,航向角误差发散,无法长时间得到高精度、高可靠性导航参数的问题,提出一种基于大气偏振光分布规律高精度定向的运动学辅助惯导精度提高算法。通过车载偏振光传感器系统测量解算获得的航向角信息... 针对车载惯性导航系统运动学辅助算法中,航向角误差发散,无法长时间得到高精度、高可靠性导航参数的问题,提出一种基于大气偏振光分布规律高精度定向的运动学辅助惯导精度提高算法。通过车载偏振光传感器系统测量解算获得的航向角信息和车辆动态数学模型提供的虚拟位置与速度观测量,与惯性导航系统的输出一起,利用多源信息融合技术进行导航参数的滤波估计,结果能实时反馈校正惯性导航系统和车辆动态数学模型。通过计算机仿真与分析表明,该改进的惯性导航系统辅助方法能够有效抑制航向角误差发散,定位精度较纯惯导及传统惯导运动学辅助方法显著增强,且对最终实现陆地作战车辆精确可靠的自主导航定位具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 天空偏振光 车辆动态数学模型 惯性导航 车辆导航 组合滤波器

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室内外行人导航系统研究 被引量：4

7

作者 徐江颖 熊剑 +2 位作者 郭杭 衷卫声 杨欢 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第3期442-447,共6页

采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室内外行人导航系统硬件平台。重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测... 采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室内外行人导航系统硬件平台。重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测方法及零速修正等理论方法。并通过试验,采集实测数据进行分析、验证行人导航系统设计的性能。结果表明,在GPS信号良好情况下,定位误差在2.5m以内;无GPS信号期间,路线长度为110m时,定位误差在总路经的5%内。 展开更多

关键词 微机电系统(MEMS) 行人导航 信息融合 零速检测 误差标定 无缝导航

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伴随2000年9月30日sawtooth事件地磁变化和电流楔特征研究 被引量：1

8

作者 林悯惠 邓晓华 +1 位作者 袁志刚 王敬芳 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2280-2290,共11页

为了解极光电集流在sawtooth事件期间的响应情形,本文利用北半球高纬地磁台站的磁场数据,建立了以球元基本电流系反演法求得大尺度电离层水平等效电流系分布的方法,以此研究了2000年9月30日同步轨道LANL卫星观测到的sawtooth事件期间极... 为了解极光电集流在sawtooth事件期间的响应情形,本文利用北半球高纬地磁台站的磁场数据,建立了以球元基本电流系反演法求得大尺度电离层水平等效电流系分布的方法,以此研究了2000年9月30日同步轨道LANL卫星观测到的sawtooth事件期间极光电集流的变化.本文将sawtooth注入事件后极区电离层夜侧西向电集流增长的特征,与中低纬地基磁场北向分量正弯扰的特征做比较分析.两者的观测结果都表明在本sawtooth注入事件期间有电流楔的形成,且电流楔约有11 h磁地方时(MLT)的宽度.此外,中低纬磁弯扰达到最大扰动值的时间一般比高纬电集流达到最大扰动值的时间长,说明影响中低纬磁弯扰变化的电流源较丰富. 展开更多

关键词 sawtooth事件 电流楔 等效电流系 磁弯扰

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太赫兹光谱技术用于饲料含水量的测定

9

作者 钟常清 欧秀娟 +4 位作者 胡志翯 李寅 杨波 沈云 邓晓华 《中国饲料》 北大核心 2022年第19期99-103,共5页

饲料工业在我国现代农业发展中占据重要地位。含水量是饲料的关键指标之一,建立一套准确、快捷的饲料含水量检测方法对饲料加工与品质监控具有十分重要的意义。水分子在太赫兹波段具有较强的介电弛豫与共振吸收的现象,并且太赫兹波在介... 饲料工业在我国现代农业发展中占据重要地位。含水量是饲料的关键指标之一,建立一套准确、快捷的饲料含水量检测方法对饲料加工与品质监控具有十分重要的意义。水分子在太赫兹波段具有较强的介电弛豫与共振吸收的现象,并且太赫兹波在介质中还具有良好的穿透能力,这使得太赫兹光谱成为一种非常有效而灵敏地探测介质内水分子的技术手段。本实验利用太赫兹时域光谱技术测定了某一饲料样品在不同含水量条件下的太赫兹时域信号,通过数据处理获得了样品在太赫兹波段内的吸光系数和折射率数值。结果显示,饲料样品的吸光系数和折射率二者均与其含水量存在着良好的线性关系。这表明太赫兹光谱技术在饲料加工与品质监控方面具有一定的应用潜力。 展开更多

关键词 饲料 含水量 太赫兹光谱

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面向水下可见光通信的新型硫化锑探测器研究

10

作者 朱佳伟 漆宝梁 +7 位作者 王行健 唐荣欣 余礼苏 王正海 邓辉 吴之旭 夏勇 王玉皞 《光通信研究》 2023年第4期73-78,共6页

可见光通信(VLC)由于其传输速度快和保密性强等诸多优势已成为了一种行之有效的水下通信技术。光在水下传播时容易发生散射现象,导致光传播的能量随传输距离的增大而减少,因此改善接收端响应度是实现水下VLC的关键和核心。为此,文章首... 可见光通信(VLC)由于其传输速度快和保密性强等诸多优势已成为了一种行之有效的水下通信技术。光在水下传播时容易发生散射现象,导致光传播的能量随传输距离的增大而减少,因此改善接收端响应度是实现水下VLC的关键和核心。为此,文章首先针对探测器前端设计了一种新型的全息波导聚光系统,可有效提升水下探测器的信噪比;然后,构建了具有弱光探测能力的低成本硫化锑薄膜探测器。在上述基础上搭建VLC系统,实验结果显示,其接收端探测器的暗电流仅为10^(-7)A/cm^(2),3 dB带宽为220 kHz,响应度达0.2 A/W,且在蓝绿光波段的外量子效率超过70%。因此,新型硫化锑薄膜探测器结合全息波导聚光系统可以实现针对可见光的弱光探测,是一种十分有效的水下可见光接收系统。 展开更多

关键词 水下可见光通信 硫化锑 探测器 全息光栅 光波导

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基于范艾伦卫星观测下太阳风动压对嘶声波分布的影响

11

作者 袁安 李海梦 +6 位作者 唐荣欣 欧阳志海 熊鹰 周猛 冯泊溥 邹文倩 邓晓华 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期988-997,共10页

哨声波作为常见的等离子体波动,对于磁层内能量电子的加速和损失起着重要作用.已有统计研究表明,地磁活动对哨声波的分布具有显著影响,但是关于太阳风活动对其的影响多以事件报道为主.本文使用范艾伦卫星5年的数据进行统计,在排除亚暴... 哨声波作为常见的等离子体波动,对于磁层内能量电子的加速和损失起着重要作用.已有统计研究表明,地磁活动对哨声波的分布具有显著影响,但是关于太阳风活动对其的影响多以事件报道为主.本文使用范艾伦卫星5年的数据进行统计,在排除亚暴注入的影响之后,对等离子体层内嘶声在不同太阳风动压下的分布进行研究.结果表明随着太阳风动压的增强,30~200 Hz和200~500 Hz的嘶声振幅出现了减弱,与太阳风动压的变化呈负相关.与频率较低的嘶声相反,500~1000 Hz以及1000~2500 Hz的嘶声振幅与太阳风动压的变化则是呈现正相关的趋势.此外,嘶声在磁纬上的分布没有明显的峰值,这表明观测到的嘶声大部分都不是本地激发的.而不同频段的嘶声对于太阳风动压的不同响应则可能是由于源区在太阳风动压增强时受到不同程度的影响所导致的.研究嘶声对于太阳风变化的响应情况,对于理解嘶声的起源与演化具有重要作用. 展开更多

关键词 空间等离子体 等离子体层内嘶声 太阳风动压 磁纬度

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GPS/INS组合导航系统中的高斯粒子滤波混和算法 被引量：9

12

作者 熊剑 郭杭 +1 位作者 熊智 周翟和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期225-229,共5页

采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能。计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用的主要因素。在分析高斯粒子滤波算法原理的基础上,提出了一... 采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能。计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用的主要因素。在分析高斯粒子滤波算法原理的基础上,提出了一种高斯粒子滤波混和算法,对系统线性部分采用线性递推方式,对系统非线性部分采用非线性递推方式,从而提高高斯粒子滤波精度和实时性。针对GPS/INS组合导航系统,混和算法利用卡尔曼滤波的线性递推方式进行量测更新,仿真结果表明混和算法在较少粒子条件下,相对高斯粒子滤波算法精度提高20%,滤波时间降低40%。 展开更多

关键词 非线性滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波 惯性导航系统 组合导航系统

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改进的Active Bat室内超声波定位方法 被引量：7

13

作者 熊剑 周先赞 +1 位作者 郭杭 衷卫声 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期101-105,共5页

针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法。该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实... 针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法。该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实际位置坐标获取位置误差修正数,修正定位终端定位误差,以提高定位精度。室内环境下进行实验数据采集、解算、对比分析,实验验证表明,常规的Active Bat室内超声波定位定位平均误差为6.93cm;该方法定位平均误差为1.86cm。该方法可以有效提高室内定位精度,定位精度提高了接近73.16%。 展开更多

关键词 ACTIVE BAT 超声波定位 误差修正

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基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计 被引量：7

14

作者 杨欢 熊剑 +1 位作者 郭杭 衷卫声 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期88-90,93,共4页

针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统。采用ARM Cortex—M4内核的STM32F407处理器为电路核心,利用微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星定位系统(GPS)以及电子罗盘作为导航数据源,进行了相关的硬件设... 针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统。采用ARM Cortex—M4内核的STM32F407处理器为电路核心,利用微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星定位系统(GPS)以及电子罗盘作为导航数据源,进行了相关的硬件设计;采用移动导航平台进行实验验证,通过实测数据进行分析,结果表明:该组合导航系统可以有效提高导航精度,使其导航定位经纬度误差稳定在1.0 m左右,航向角误差稳定在0.8°以内,对移动机器人导航有一定的参考价值。 展开更多

关键词 移动机器人 微惯性测量单元(MIMU) 全球定位系统(GPS) 电子罗盘 组合导航

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电沉积工艺参数对镍-钼-锌三元合金电极析氢催化性能的影响 被引量：5

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作者 彭文屹 朱峰 +2 位作者 邓晓华 陶钧 周颖钰 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期173-179,共7页

目的采用直流电沉积法在铜基底上制备镍-钼-锌三元合金电极,提高电解水析氢过程中阴极电极的效率。方法使用电化学工作站研究不同电沉积工艺参数对镍-钼-锌三元合金镀层析氢性能的影响,使用扫描电镜(SEM)、X射线衍射分析仪(XRD)、能谱仪... 目的采用直流电沉积法在铜基底上制备镍-钼-锌三元合金电极,提高电解水析氢过程中阴极电极的效率。方法使用电化学工作站研究不同电沉积工艺参数对镍-钼-锌三元合金镀层析氢性能的影响,使用扫描电镜(SEM)、X射线衍射分析仪(XRD)、能谱仪(EDS)对合金镀层表面形貌、相结构及元素含量进行表征。通过线性扫描伏安法(LSV)对析氢过电位进行测量,采用塔菲尔极化获得塔菲尔斜率,采用电化学阻抗法(EIS)表征合金镀层的析氢催化性能。结果最佳工艺参数为:温度45℃,pH=10.5,电流密度100 mA/cm^2。该合金在10 mA/cm^2下相对氢标电位仅为139 mV,塔菲尔斜率为103 mV/dec,活化电极电阻(Rct)随着电压的升高而降低。合金中Ni、Mo和Zn的原子比分别为68.23%、10.09%和21.68%。合金镀层为非晶结构,表面是纳米级颗粒堆叠而成的粗糙形貌。结论不同的工艺参数对Ni-Mo-Zn电极析氢性能有着重大影响,其析氢性能随着pH值的升高而上升,随着电流密度的升高而先增后减,随着电沉积温度的升高而上升。Ni-Mo-Zn高的析氢性能源于其元素协同作用、非晶结构和粗糙表面。 展开更多

关键词 Ni-Mo-Zn合金镀层 析氢催化性能(HER) 电催化 电沉积 非晶

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基于加性四元数的SINS/CNS非线性紧组合方法 被引量：3

16

作者 熊剑 魏林生 +1 位作者 郭杭 屈蔷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期596-600,共5页

针对SINS/CNS组合导航系统中的非线性特性,提出了基于加性四元数的SINS/CNS非线性紧组合方法。从捷联惯性导航系统误差非线性建模和天文角度非线性量测两个方面出发,推导了基于加性四元数的捷联惯导误差传播特性,构建了天文导航的非线... 针对SINS/CNS组合导航系统中的非线性特性,提出了基于加性四元数的SINS/CNS非线性紧组合方法。从捷联惯性导航系统误差非线性建模和天文角度非线性量测两个方面出发,推导了基于加性四元数的捷联惯导误差传播特性,构建了天文导航的非线性量测模型,采用二阶插值滤波算法实现了SINS和CNS的非线性信息融合。计算机仿真显示,SINS/CNS非线性紧组合方法充分考虑系统的非线性特性,机动情况下的峰值误差较小,相对线性紧组合方法导航精度提高约15%。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 天文导航系统 加性四元数 组合导航 非线性滤波

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基于CDMA-TDMA结合的室内超声波定位方法 被引量：3

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作者 熊剑 周先赞 +3 位作者 陆泽橼 郭杭 庞才杰 衷卫声 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期125-129,共5页

采用码分多址(CDMA)方式进行室内超声波定位,其相关运算量较大。针对这一问题,该文提出了基于码分多址-时分多址(CDMA-TDMA)结合的室内超声波定位方法。通过TDMA技术分时段发射经过CDMA编码后的超声波信号,利用到达时间差(TDOA)测距算... 采用码分多址(CDMA)方式进行室内超声波定位,其相关运算量较大。针对这一问题,该文提出了基于码分多址-时分多址(CDMA-TDMA)结合的室内超声波定位方法。通过TDMA技术分时段发射经过CDMA编码后的超声波信号,利用到达时间差(TDOA)测距算法计算出未知目标的位置。采用MATLAB进行仿真,仿真试验中对4个信标分两个时间段发送的超声波信号进行发射与接收。结果表明,基于CDMA-TDMA结合的室内超声波定位方法能有效识别出信标节点,同时降低超声波CDMA定位方法中相关运算的计算量。 展开更多

关键词 超声波 相关运算 码分多址 时分多址 室内定位

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基于时间调制的超声波自主实时定位系统 被引量：1

18

作者 熊剑 林舟杰 +2 位作者 陆泽橼 郭杭 衷卫声 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期43-47,52,共6页

针对超声波-射频室内定位系统信道分配问题复杂、实时性低下的问题,提出基于时间调制的超声波自主实时定位系统。该系统引入直接序列扩频技术,用时间和终端ID组成的二进制序列调制超声波实现信息携带,接收端在无射频模块的情况下通过恢... 针对超声波-射频室内定位系统信道分配问题复杂、实时性低下的问题,提出基于时间调制的超声波自主实时定位系统。该系统引入直接序列扩频技术,用时间和终端ID组成的二进制序列调制超声波实现信息携带,接收端在无射频模块的情况下通过恢复信息来估计超声波渡越时间,识别发射源并计算位置坐标。通过simulink对超声波信息携带方法进行了仿真验证,实验结果表明:系统通过扩频调制解调能够准确恢复时间信息,有效识别终端ID,区分不同终端信号源位置,并且对多址效应和多路径效应有较好的抗干扰效果,从而降低系统复杂性,提高响应时间并实现自主定位。 展开更多

关键词 超声波 时间调制 扩频 自主定位

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非对称磁场重联电子扩散区附近的能量通量分析

19

作者 王俊 周猛 +1 位作者 庞烨 邓晓华 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期795-806,共12页

磁场重联是等离子体中非常重要的能量转换过程,研究该过程中的能量转化形式及其分配十分重要。目前有很多关于对称重联中的能量通量的研究,而磁层顶的非对称重联的研究却很少,特别是多事件的统计研究。因此挑选了MMS卫星观测到的10个经... 磁场重联是等离子体中非常重要的能量转换过程,研究该过程中的能量转化形式及其分配十分重要。目前有很多关于对称重联中的能量通量的研究,而磁层顶的非对称重联的研究却很少,特别是多事件的统计研究。因此挑选了MMS卫星观测到的10个经过电子扩散区的磁层顶重联事件对其进行分析,结果表明在不同的事件中能量通量的分配情况不一样,但在大多数事件中,离子焓通量占主导地位,其次是坡印廷通量,离子热通量略小于坡印廷通量,离子动能通量、电子焓通量和电子热通量占比在10%以下。通过对事件进行归一化处理,得到了L方向和M方向的不同能量通量随L方向的磁场和离子速度的关系图,并分析了每种能量通量的分布特征。 展开更多

关键词 空间等离子体 非对称磁场重联 能量通量 电子扩散区 出流区

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柔性磁致伸缩FeGa薄膜中磁光克尔效应的应力调控

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作者 代国红 许艺铧 +2 位作者 沈云 韩道福 邓晓华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第11期20-22,26,共4页

针对柔性磁致伸缩薄膜样品,搭建了应力拉伸机械装置,提出一种通过改变磁致伸缩FeGa薄膜的应力状态调控表面磁光克尔效应的方法。首先,从磁光克尔的基本原理出发,推导出克尔转角的表达式,利用自主设计的机械拉伸装置对柔性磁致伸缩FeGa... 针对柔性磁致伸缩薄膜样品,搭建了应力拉伸机械装置,提出一种通过改变磁致伸缩FeGa薄膜的应力状态调控表面磁光克尔效应的方法。首先,从磁光克尔的基本原理出发,推导出克尔转角的表达式,利用自主设计的机械拉伸装置对柔性磁致伸缩FeGa薄膜施加应力,测量不同应力状态下FeGa薄膜的磁光克尔信号,研究张应力对磁光克尔效应的调控规律。最后根据所得的克尔曲线计算出磁滞回线的矩形比,并得到不同磁化轴方向张应力对磁光克尔信号的调控规律。 展开更多

关键词 磁光克尔效应 应力调控 磁致伸缩 柔性

在线阅读 下载PDF 职称材料