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存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪被引量：1: 1; 作者乐健张华 +1 位作者叶艳辉郭亮《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1893-1897,共5页; 为提高焊接的质量和效率,研究了一种能够准确跟踪存在流水孔和焊缝终点的角焊缝机器人。起弧后,利用旋转电弧传感器识别焊枪相对于角焊缝的位置,基于轮、水平滑块和垂直滑块的协调运动跟踪连续的空间弯曲角焊缝;同时,研究了利用视觉传... 展开更多; 关键词焊接机器人视觉传感器旋转电弧传感器信息融合焊缝跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪被引量：3: 2; 作者乐健张华 +1 位作者叶艳辉范宇《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期348-352,共5页; 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用"绝对差法"对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模... 展开更多; 关键词旋转电弧传感器偏差识别模糊控制路径规划焊缝跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现被引量：1: 3; 作者徐涢基王峥 +2 位作者邹佳民王燊炀方健《现代电子技术》北大核心 2024年第17期166-172,共7页; 针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄... 展开更多; 关键词 OpenMV摄像头运动目标控制自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台颜色识别 OLED PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光穿孔焊接过程热流场数值模拟被引量：5: 4; 作者吴家洲张华 +1 位作者张奇奇罗兵兵《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期24-29,共6页; 采用随小孔形状实时变化的自适应热源,建立了三维光纤激光穿孔焊接过程的数值分析模型。激光热源加载在时变的气/液界面,考虑气相和液相转变过程中存在的传热与传质现象,利用焓-孔介质法处理焊接过程中动量损耗及相变潜热问题。小孔壁... 展开更多; 关键词激光技术激光穿孔焊接数值模拟热流场熔池小孔; 在线阅读下载PDF 职称材料

单模光纤宏弯损耗理论与实验研究被引量：3: 5; 作者茶映鹏彭星玲 +1 位作者张华叶建雄《光通信研究》北大核心 2016年第5期43-45,共3页; 对单模光纤宏弯损耗进行了理论分析与实验测量,选取D.Marcuse、H.Renner和L.Faustini的理论公式模拟分析了康宁公司SMF28单模光纤的宏弯损耗,并与测量结果进行了对比。结果表明:根据D.Marcuse公式模拟的结果无法预测SMF28光纤宏弯损耗... 展开更多; 关键词单模光纤宏弯损耗涂敷层弯曲半径波长; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪被引量：6: 6; 作者贾剑平徐坤刚李志刚《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期69-72,共4页; 针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控制器充当调节器,在线调整PID控制器的3个参数,利用PID作为控制器,实现控制量的输出;讨论了该控制器的设计... 展开更多; 关键词水下焊接焊缝跟踪模糊控制比例-积分-微分; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DTW的轮椅命令字识别系统研究: 7; 作者李守轩张华 +1 位作者刘继忠朱克华《电声技术》 2008年第2期49-51,共3页; 采用一种双门限的端点检测算法精确地检测出了语音端点;对线性预测倒谱系数LPCC和Mel频率倒谱系数MFCC的性能进行了对比分析;以MFCC为特征参数,实现了基于动态时间归整算法DTW的轮椅命令字识别系统,识别效果达到90%以上。DTW的高效算法... 展开更多; 关键词端点检测特征提取 DTW算法高效算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计被引量：1: 8; 作者牛凤英张华 +1 位作者刘继忠吴学沛《现代电子技术》 2009年第3期116-118,共3页; 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基... 展开更多; 关键词超声波传感器避障 SPCE061A 电机驱动模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪被引量：1: 1; 作者乐健张华叶艳辉郭亮; 机构南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1893-1897,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA041003)资助; 文摘为提高焊接的质量和效率,研究了一种能够准确跟踪存在流水孔和焊缝终点的角焊缝机器人。起弧后,利用旋转电弧传感器识别焊枪相对于角焊缝的位置,基于轮、水平滑块和垂直滑块的协调运动跟踪连续的空间弯曲角焊缝;同时,研究了利用视觉传感器识别流水孔的起点、终点和焊缝终点的工作原理;研究了基于多传感器融合技术对存在流水孔和焊缝终点的角焊缝的跟踪;并进行了弯曲角焊缝、存在流水孔和焊缝终点的角焊缝的跟踪实验以及焊角形貌观察实验.结果表明,所设计的机器人能够准确地跟踪存在流水孔的角焊缝.; 关键词焊接机器人视觉传感器旋转电弧传感器信息融合焊缝跟踪; Keywords welding robot vision sensor rotating arc sensor information fusion tracking weld seam; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪被引量：3: 2; 作者乐健张华叶艳辉范宇; 机构南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期348-352,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA041003)资助; 文摘为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用"绝对差法"对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明:利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.; 关键词旋转电弧传感器偏差识别模糊控制路径规划焊缝跟踪; Keywords rotating arc sensor offset identification fuzzy control path planning tracking weld seam; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现被引量：1: 3; 作者徐涢基王峥邹佳民王燊炀方健; 机构南昌交通学院交通运输学院南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第17期166-172,共7页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ218402) 江西省高等学校教学改革研究省级立项课题(JXJG-23-35-3) 南昌交通学院教学改革研究课题(XJJG2022-13)。; 文摘针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。; 关键词 OpenMV摄像头运动目标控制自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台颜色识别 OLED PID; Keywords OpenMV camera moving object control automatic tracking system STM32F103C8T6 2D gimbal color recogni-tion OLED PID; 分类号 TN850.3-34 [电子电信—信息与通信工程] TH89 [机械工程—精密仪器及机械] TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光穿孔焊接过程热流场数值模拟被引量：5: 4; 作者吴家洲张华张奇奇罗兵兵; 机构南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期24-29,共6页; 基金国家"863"科技计划项目(No.2013AA041003)资助; 文摘采用随小孔形状实时变化的自适应热源,建立了三维光纤激光穿孔焊接过程的数值分析模型。激光热源加载在时变的气/液界面,考虑气相和液相转变过程中存在的传热与传质现象,利用焓-孔介质法处理焊接过程中动量损耗及相变潜热问题。小孔壁面计算主要考虑反冲压力和表面张力,求解VOF方程获得气/液界面。结果表明,焊接过程中可能产生飞溅、焊瘤和余高,小孔前部的金属液体沿着小孔回流至小孔尾部形成焊缝,小孔后部熔池左右两侧可能产生涡旋现象,光致等离子体产生时间极短,穿孔前等离子体最大速度快速增加到102.95 m/s左右,穿孔后速度值下降至80 m/s左右,仿真分析为实际焊接过程提供理论依据。; 关键词激光技术激光穿孔焊接数值模拟热流场熔池小孔; Keywords laser technique laser drilling weld numerical simulation temperature and velocity field welding pool keyhole; 分类号 TG456.9 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单模光纤宏弯损耗理论与实验研究被引量：3: 5; 作者茶映鹏彭星玲张华叶建雄; 机构南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《光通信研究》北大核心 2016年第5期43-45,共3页; 基金江西省自然科学基金资助项目(20151BAB207047) 江西省教育厅科技项目资助(GJJ151129); 文摘对单模光纤宏弯损耗进行了理论分析与实验测量,选取D.Marcuse、H.Renner和L.Faustini的理论公式模拟分析了康宁公司SMF28单模光纤的宏弯损耗,并与测量结果进行了对比。结果表明:根据D.Marcuse公式模拟的结果无法预测SMF28光纤宏弯损耗随弯曲半径变化而振荡的趋势,H.Renner的公式能够预测这种趋势,但模拟结果与测量结果差别较大,最大相对误差为57.8%,L.Faustini的公式也能模拟该趋势,且模拟结果与测量结果差别较小,最大相对误差仅为19.6%,是一种较为准确的计算带涂覆层单模光纤宏弯损耗的理论公式。; 关键词单模光纤宏弯损耗涂敷层弯曲半径波长; Keywords single-mode fibers macrobending loss coating bend radius wavelength; 分类号 TN818 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪被引量：6: 6; 作者贾剑平徐坤刚李志刚; 机构南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期69-72,共4页; 基金国家863项目资助(2007AA04Z242) 江西省科技攻关项目资助(2007BG09100); 文摘针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控制器充当调节器,在线调整PID控制器的3个参数,利用PID作为控制器,实现控制量的输出;讨论了该控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟.仿真结果表明,该模糊自适应整定PID控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强,能够满足水下焊缝跟踪的要求.; 关键词水下焊接焊缝跟踪模糊控制比例-积分-微分; Keywords underwater welding seam tracking fuzzy control proportion-integration differ ential（PID）; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DTW的轮椅命令字识别系统研究: 7; 作者李守轩张华刘继忠朱克华; 机构南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《电声技术》 2008年第2期49-51,共3页; 基金江西省科技厅工业攻关项目(20041A01300); 文摘采用一种双门限的端点检测算法精确地检测出了语音端点;对线性预测倒谱系数LPCC和Mel频率倒谱系数MFCC的性能进行了对比分析;以MFCC为特征参数,实现了基于动态时间归整算法DTW的轮椅命令字识别系统,识别效果达到90%以上。DTW的高效算法降低了算法的执行时间,优化了系统性能。; 关键词端点检测特征提取 DTW算法高效算法; Keywords endpoint detection feature extraction DTW algorithm more efficient algorithm; 分类号 TP391.42 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计被引量：1: 8; 作者牛凤英张华刘继忠吴学沛; 机构南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌大学机电工程学院; 出处《现代电子技术》 2009年第3期116-118,共3页; 文摘应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。; 关键词超声波传感器避障 SPCE061A 电机驱动模块; Keywords ultrasonic sensors obstacle avoidance SPCE061A driver module of electric motor; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪	乐健张华叶艳辉郭亮	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪	乐健张华叶艳辉范宇	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现	徐涢基王峥邹佳民王燊炀方健	《现代电子技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	激光穿孔焊接过程热流场数值模拟	吴家洲张华张奇奇罗兵兵	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单模光纤宏弯损耗理论与实验研究	茶映鹏彭星玲张华叶建雄	《光通信研究》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪	贾剑平徐坤刚李志刚	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于DTW的轮椅命令字识别系统研究	李守轩张华刘继忠朱克华	《电声技术》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计	牛凤英张华刘继忠吴学沛	《现代电子技术》	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料