期刊文献+
共找到1,883篇文章
< 1 2 95 >
每页显示 20 50 100
面向小样本纹理分类的多模态证据融合框架
1
作者 熊鹏文 胡慕烨 +2 位作者 黄雨轩 曾成 叶艳辉 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期154-165,共12页
传统多模态融合方法假设各模态数据在不同样本上的质量分布均匀,未能充分考虑模态间信息可靠性的动态变化。这种静态融合策略在数据质量异质性较强的情境下,难以对低质量模态进行适应性调控,从而导致信息融合过程受噪声干扰或模态缺失... 传统多模态融合方法假设各模态数据在不同样本上的质量分布均匀,未能充分考虑模态间信息可靠性的动态变化。这种静态融合策略在数据质量异质性较强的情境下,难以对低质量模态进行适应性调控,从而导致信息融合过程受噪声干扰或模态缺失等因素的影响较大,无法充分发挥融合优势。当样本数量较少时,上述问题进一步削弱了分类器的鲁棒性。为增强模型在小样本纹理分类任务上的可靠性和适应性,提出一种面向小样本纹理分类的多模态证据融合框架(SMEF-TC)。在主观逻辑架构下,采用狄利克雷分布统一刻画类别概率与预测不确定性,使模型在推理阶段无需额外的不确定性量化步骤,有效避免了传统贝叶斯推断所依赖的高成本计算。在考虑各个模态不确定性的基础上,通过证据理论进行融合,使模型能够自适应地调整不同模态在决策中的贡献,避免冗余信息的干扰。相比传统方法,SMEF-TC在多模态融合过程中不仅考虑了各模态的信息证据,还考虑了预测不确定性,这种策略让模型在噪声环境、部分模态缺失或数据质量不均衡的情况下,仍能维持较高的识别精度。实验结果表明,所提出的SMEF-TC框架在公开的纹理数据集LMT-108和LMT-184上分别取得96.53%和94.70%的准确率,该方法在面向小样本纹理辨识任务时,相比现有方法更为精准和稳健。 展开更多
关键词 多模态融合 纹理分类 证据理论 不确定性
在线阅读 下载PDF
以EPS为执行系统的路径跟踪控制研究
2
作者 邱香 祝栎严 +1 位作者 张明华 吴晓建 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期258-262,共5页
多数无人驾驶路径跟踪控制实验测试的底层执行系统基于传统车辆EPS改装而成,需要将路径跟踪算法决策出的方向盘转角输入转换为EPS助力电机力矩输入。目前主要使用的线性标定方法虽简单但不够精确,因此提出模糊PID算法以提高路径跟踪效... 多数无人驾驶路径跟踪控制实验测试的底层执行系统基于传统车辆EPS改装而成,需要将路径跟踪算法决策出的方向盘转角输入转换为EPS助力电机力矩输入。目前主要使用的线性标定方法虽简单但不够精确,因此提出模糊PID算法以提高路径跟踪效果。首先建立了ADAMS/CAR-Simulink联合仿真模型,以及基于加速度反馈的驾驶员“预瞄-跟随”模型以计算路径跟踪所需的转向角度输入;然后分别构建了线性标定算法、传统PID算法及模糊PID算法进行转角-转矩转换。双移线及蛇形绕桩实验结果表明,使用模糊PID控制策略在多种速度工况下和路径上均具有更优的跟踪效果。 展开更多
关键词 EPS 驾驶员模型 路径跟踪 模糊PID
在线阅读 下载PDF
机电控制器类课程虚拟实验系统的研究与开发 被引量:15
3
作者 董增文 胡瑢华 刘国平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第8期53-56,共4页
针对机电控制器类课程传统实验平台的缺点,提出了一种有效的解决方案:开发建立相应课程的虚拟实验系统。分别介绍了采用Proteus软件开发单片机课程虚拟实验系统和采用组态王软件开发PLC虚拟实验系统的研发思路、内容及实现方法,阐述了... 针对机电控制器类课程传统实验平台的缺点,提出了一种有效的解决方案:开发建立相应课程的虚拟实验系统。分别介绍了采用Proteus软件开发单片机课程虚拟实验系统和采用组态王软件开发PLC虚拟实验系统的研发思路、内容及实现方法,阐述了运用机电控制器类课程虚拟实验系统的教学效果及推广意义。 展开更多
关键词 虚拟实验系统 PROTEUS 组态王
在线阅读 下载PDF
基于组态王模拟机电对象的PLC实验系统设计与开发 被引量:7
4
作者 董增文 徐健宁 刘国平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第9期48-51,共4页
分析了采用组态王模拟机电对象建立PLC实验系统的优势,采用这种思路,构建了PLC电梯实验系统,不仅可以模拟实际电梯系统和设备的运行和操作过程,还可与实际电梯连接而完成监控功能。实验系统界面形象,操作简单,能满足学生在实验室进行PL... 分析了采用组态王模拟机电对象建立PLC实验系统的优势,采用这种思路,构建了PLC电梯实验系统,不仅可以模拟实际电梯系统和设备的运行和操作过程,还可与实际电梯连接而完成监控功能。实验系统界面形象,操作简单,能满足学生在实验室进行PLC控制大型机电对象实验和实验进课堂的要求,是一种合理、可推广的实验系统。 展开更多
关键词 实验系统 模拟 组态王 PLC 机电对象
在线阅读 下载PDF
机床主轴轴承热诱导预紧力激光干涉仪分析
5
作者 温金龙 胡志荣 刘强 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期213-216,共4页
激光测控工具具备空间小、无源多场、良好抗腐蚀性能等优点。为了提高利用轴承热诱导预紧力的实时测试方法获取轴承服役参数的能力,利用激光干涉仪建立了实时检测主轴轴承预紧力的监测系统,测试了不同转速下的机床主轴轴承热诱导作用力... 激光测控工具具备空间小、无源多场、良好抗腐蚀性能等优点。为了提高利用轴承热诱导预紧力的实时测试方法获取轴承服役参数的能力,利用激光干涉仪建立了实时检测主轴轴承预紧力的监测系统,测试了不同转速下的机床主轴轴承热诱导作用力。研究结果表明:激光干涉仪相对热敏传感器形成了更平缓变化的温度曲线,具备更强可靠性,能够对机床轴承参数进行精确在线检测。仿真数据跟测试温度之间的差值在1.5℃以内,稳态温度跟测试结果之间形成了良好吻合,偏差不超过5%,表明机床主轴单元热模型具备可靠性要求。转速超过4000r/min后轴承中产生更高瞬态热诱导预紧力。该研究为在线监测主轴轴承的服役性能及热性能提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 机床轴承 热诱导 预紧力检测 激光干涉仪
在线阅读 下载PDF
泵控液压系统RBF滑模控制器设计及性能优化
6
作者 罗来曦 朱渔 +1 位作者 李晓明 张建国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期194-197,共4页
为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PI... 为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PID控制器的IMSC指标更小时,IAPE和IMSE指标也更小。RBF控制器具备更低稳态误差,可以对阶跃位置进行更精确跟踪的效果。通过不同方法控制结果对比发现,选择RBF网络进行滑模控制时则能够在短时间内恢复至之前误差,可以更高效适应外部外部干扰的影响。本研究对提高电液伺服系统具备快速响应以及抗干扰性能具有和好的实践价值。 展开更多
关键词 电液系统 RBF网络 滑模控制 跟踪精度 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
UG NX在机电产品概念设计中应用与研究 被引量:28
7
作者 肖祖东 柳和生 +1 位作者 李标 饶锡新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期27-30,共4页
由于机电产品设计的多学科融合性、复杂性及概念设计的重要性,利用机电产品的计算机辅助概念设计系统来完成机电产品的概念设计,是提高机电产品设计质量、赢得市场竞争的重要途径。论文首先阐述了在传统的机电产品概念设计中存在的不足... 由于机电产品设计的多学科融合性、复杂性及概念设计的重要性,利用机电产品的计算机辅助概念设计系统来完成机电产品的概念设计,是提高机电产品设计质量、赢得市场竞争的重要途径。论文首先阐述了在传统的机电产品概念设计中存在的不足,并提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计;其次,简单介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点和设计过程模型;最后,以圆形装载机的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的可操作性以及与传统概念设计相比的优越性。 展开更多
关键词 机电一体化 概念设计 计算机辅助 MCD
在线阅读 下载PDF
高速铁路动静态轨检数据里程对齐与误差修正 被引量:4
8
作者 何庆 马玉松 +3 位作者 李晨钟 俞伟东 吴维军 王平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-136,共8页
轨道几何动、静检测数据间的精确匹配对探明高速铁路线路服役状态和制定准确可靠的养护维修策略具有关键作用。针对动静里程匹配算法研究较少的现状,提出利用动、静态实测数据波形匹配,建立基于互相关函数与动态时间规划相结合的两阶段... 轨道几何动、静检测数据间的精确匹配对探明高速铁路线路服役状态和制定准确可靠的养护维修策略具有关键作用。针对动静里程匹配算法研究较少的现状,提出利用动、静态实测数据波形匹配,建立基于互相关函数与动态时间规划相结合的两阶段修正算法,并以距离误差作为评价指标。结合某高铁线路轨道几何检测数据的案例分析,以静态检测数据作为参考基准,对动态检测数据进行里程误差评估与修正。结果表明,两阶段算法修正效果显著,累积距离误差降幅超过93%,修正后的动、静态检测数据严格对齐保证了动态检测数据的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 高速铁路 里程误差修正 动静轨检数据 两阶段修正算法 距离误差
在线阅读 下载PDF
运用路径动态预览模型的低速智能汽车侧向跟踪控制研究 被引量:4
9
作者 王丽娟 关龙新 +3 位作者 张明华 时乐泉 王爱春 吴晓建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期141-149,共9页
采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性... 采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性。本文以几何学纯跟踪算法为基础,推导了前行和倒车时的侧向跟踪控制律;依据实时规划的路径和速度信息,设计了预瞄距离动态调整方法,最终获取具有速度自适应性的前视距离-车辆前轮转角关系。最后,在CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真环境下验证了算法的有效性和准确性,并通过实车测试,验证了所提出的方法较基于动力学模型的LQR算法具有更低计算消耗和更高跟踪精度。 展开更多
关键词 智能汽车 侧向跟踪 动态预瞄距离 仿真与实车验证
在线阅读 下载PDF
基于改进卷积注意力机制的触觉图像识别 被引量:10
10
作者 熊鹏文 陈志远 +1 位作者 廖俊杰 宋爱国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期175-182,共8页
为了改善传统轻量化网络对触觉图像全局特征提取能力差的问题,提出一种基于轻量化网络提高触觉图像感知分类的新算法,通过将卷积块注意力模块(CBAM)引入坐标注意力机制(CA)来增强特征信息表达能力.利用CA采取空间全局信息并嵌入通道注意... 为了改善传统轻量化网络对触觉图像全局特征提取能力差的问题,提出一种基于轻量化网络提高触觉图像感知分类的新算法,通过将卷积块注意力模块(CBAM)引入坐标注意力机制(CA)来增强特征信息表达能力.利用CA采取空间全局信息并嵌入通道注意中,使卷积网络能够在较全面的区域捕获注意力权重.结果表明:所提算法优于现有轻量化网络算法;该算法对GelSight数据集、多模态传感器数据集2种触觉图像进行分类识别测试,在分类表现中分辨正确率分别达到了88.2%和94.4%;相比于传统的CBAM注意力模型、自注意力模型(SENet)和仅有LeNet的神经网络,该算法对触觉图像的识别能力在GelSight数据集上分别提高了8.7%、8.7%和3.0%,在多模态传感器数据集上分别提高了13.3%、13.4%和4.8%. 展开更多
关键词 触觉图像 轻量化 注意力机制 坐标注意力
在线阅读 下载PDF
Cu对铝/钢CMT熔钎焊接头界面区组织的影响研究
11
作者 贾剑平 李田雨 +1 位作者 詹志平 姜喜铭 《热加工工艺》 北大核心 2024年第3期57-61,共5页
采用冷金属过渡方法,以AlSi5焊丝为填充金属,在5052铝合金和镀锌钢板之间添加铜箔片进行搭接熔钎焊,使用扫描电子显微镜结合能谱分析和拉伸试验机对接头的界面区组织与性能进行研究。结果表明,未加入铜箔时,界面区组织主要由FeAl_(3)金... 采用冷金属过渡方法,以AlSi5焊丝为填充金属,在5052铝合金和镀锌钢板之间添加铜箔片进行搭接熔钎焊,使用扫描电子显微镜结合能谱分析和拉伸试验机对接头的界面区组织与性能进行研究。结果表明,未加入铜箔时,界面区组织主要由FeAl_(3)金属间化合物组成;铜箔的加入使得界面区组织中新生成了CuAl_(2)金属间化合物,同时改善了Zn在界面区的分布。Zn固溶于Al中,一定程度上抑制了Fe-Al金属间化合物产生。加入铜箔后的试样断裂位置发生改变,接头的承载能力与未加入铜箔的相近。 展开更多
关键词 铝/钢熔钎焊 冷金属过渡 铜箔 界面区
在线阅读 下载PDF
高速铁路动检车轴箱加速度与轮轨力数据里程对齐研究 被引量:1
12
作者 李王逸嘉 李晨钟 +3 位作者 何庆 王平 杨飞 吴维军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期60-70,共11页
高速铁路动检数据对轨道养护维修具有重要意义,其中轴箱加速度和轮轨力是两种能够反映轨道短波不平顺信息且相互关联的高频采样数据。然而,这两种数据之间存在里程误差,以至于在评价轨道平顺性时无法建立参考基准。现有的动检数据里程... 高速铁路动检数据对轨道养护维修具有重要意义,其中轴箱加速度和轮轨力是两种能够反映轨道短波不平顺信息且相互关联的高频采样数据。然而,这两种数据之间存在里程误差,以至于在评价轨道平顺性时无法建立参考基准。现有的动检数据里程修正方法大多需要结合线路台账信息,主要针对轨道几何不平顺数据的里程对齐,鲜有适用于无线路超高信息且高频采样下的轴箱加速度和轮轨力里程对齐方法。提出一种二阶段窗长收敛的里程误差修正模型,结合线性插值方法调整全局波形。根据某高速铁路实测轴箱加速度、轮轨力数据修正结果表明:该线路区间的里程误差在第一阶段修正后从1 km左右减小至42 m以内,经第二阶段精确修正后误差在99.7%的置信度下可控制在1.55 m以内。数据能量趋势结果表明,修正后轴箱加速度、轮轨力数据趋势线性相关性在全区段显著提升。 展开更多
关键词 高速铁路 高频动态响应数据 里程对齐
在线阅读 下载PDF
一种新型大直径锻造钢球B3的组织性能探究
13
作者 任成艳 张如华 +3 位作者 徐强 曾效舒 黄明富 龚雪剑 《热加工工艺》 北大核心 2024年第9期104-107,共4页
以性能较好的Ф125 mm锻球为参照,对新用于锻造钢球的B3钢力学性能及微观组织进行研究。结果表明:Ф140 mm B3钢球的整体硬度在56.0~59.5 HRC,冲击韧性在23.00~29.90 J/cm^(2);B3钢球表层组织主要为针状马氏体,心部除马氏体外还有较多... 以性能较好的Ф125 mm锻球为参照,对新用于锻造钢球的B3钢力学性能及微观组织进行研究。结果表明:Ф140 mm B3钢球的整体硬度在56.0~59.5 HRC,冲击韧性在23.00~29.90 J/cm^(2);B3钢球表层组织主要为针状马氏体,心部除马氏体外还有较多的托氏体与贝氏体。导致该现象的原因是锻球心部Mn、Cr含量分布不均匀,以及淬火温度偏低,锻球心部冷速不够,过冷奥氏体易转变成细片团状托氏体,同时较高的含碳量降低了马氏体转变温度,加剧了锻球心部向贝氏体和托氏体转变的倾向。 展开更多
关键词 锻造磨球 微观组织 扫描电镜 能谱仪
在线阅读 下载PDF
基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现 被引量:5
14
作者 徐涢基 王峥 +2 位作者 邹佳民 王燊炀 方健 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期166-172,共7页
针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄... 针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。 展开更多
关键词 OpenMV摄像头 运动目标控制 自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台 颜色识别 OLED PID
在线阅读 下载PDF
基于改进迁移学习的光通信网络流量数据连续插值研究
15
作者 孙家宝 邱伊健 秦坤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期120-125,共6页
光通信网络流量数据具有大规模和高维度的特点,而数据量纲不一致,数据之间的差异会被放大,使得插值效果不理想,所以提出基于改进迁移学习的光通信网络流量数据连续插值方法。通过Box-Cox变换法对流量数据展开标准化处理,统一数据量级与... 光通信网络流量数据具有大规模和高维度的特点,而数据量纲不一致,数据之间的差异会被放大,使得插值效果不理想,所以提出基于改进迁移学习的光通信网络流量数据连续插值方法。通过Box-Cox变换法对流量数据展开标准化处理,统一数据量级与量纲。通过深度学习理论与VNet技术改进卷积神经网络,通过更新网络参数使连续插值结果与理想数据进行匹配,得到流量数据连续插值结果。实验表明,所提方法的信噪比始终高于27.83 dB,频率-波形分布图与理想数据的频率-波形分布图相似度最高,决定系数在0.8以上,能够获得高质量插值结果。 展开更多
关键词 改进迁移学习 光通信网络 流量数据 连续插值 网络探针技术 Box-Cox变换 改进卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
基于Otsu方法的钢轨图像分割 被引量:95
16
作者 袁小翠 吴禄慎 陈华伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1772-1781,共10页
由于钢轨图像灰度分布不均,一般的图像分割法难以将目标从背景中分割出来,故本文提出了目标方差加权的类间方差阈值分割法对钢轨图像进行阈值分割。分析了钢轨图像的特点,总结了加权的目标方差(Otsu)方法及其它全局阈值分割法对钢轨图... 由于钢轨图像灰度分布不均,一般的图像分割法难以将目标从背景中分割出来,故本文提出了目标方差加权的类间方差阈值分割法对钢轨图像进行阈值分割。分析了钢轨图像的特点,总结了加权的目标方差(Otsu)方法及其它全局阈值分割法对钢轨图像分割存在的问题。然后,对Otsu方法进行改进,以目标出现的概率为权重,对类间方差的目标方差加权,使分割阈值靠近单模直方图的左边缘和双模直方图的谷底。最后,计算图像的错误分类误差、钢轨图像的缺陷检测率和误检率来验证算法的有效性。实验结果表明,改进的Otsu方法能有效地分割钢轨图像,错误分类误差接近0。与其它阈值分割法如Otsu法、其它改进的Otsu法、最大熵阈值分割法相比,本文方法对钢轨图像的分割效果更优,缺陷检测率和误检率分别为93%和6.4%,适合机器视觉缺陷检测的实时应用。 展开更多
关键词 图像分割 Otsu阈值 表面缺陷 机器视觉 钢轨
在线阅读 下载PDF
基于混合神经网络与遗传算法方法的注塑参数优化 被引量:19
17
作者 郑生荣 辛勇 +1 位作者 杨国泰 何成宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第2期91-94,共4页
建立了基于混合神经网络与遗传算法方法的注塑工艺参数优化系统,用Matlab语言编制了应用程序,对神经网络的参数预测与遗传算法的优化过程进行求解。将网络预测结果与CAE模拟结果进行比较和误差分析,显示出BP网络的稳定性和可靠性;优化... 建立了基于混合神经网络与遗传算法方法的注塑工艺参数优化系统,用Matlab语言编制了应用程序,对神经网络的参数预测与遗传算法的优化过程进行求解。将网络预测结果与CAE模拟结果进行比较和误差分析,显示出BP网络的稳定性和可靠性;优化结果经CAE模拟和实验验证,证明是正确的,表明基于混合神经网络与遗传算法方法的注塑工艺参数优化方法是可行的。 展开更多
关键词 人工神经网络 遗传算法 混合方法 MADAB CAE 参数优化
在线阅读 下载PDF
气体辅助挤出中影响气垫形成及稳定性因素分析 被引量:19
18
作者 黄兴元 柳和生 +2 位作者 周国发 罗忠民 李绅元 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期101-104,109,共5页
对一种新型挤出技术———气辅挤出中的气垫层形成及其稳定性影响因素进行了实验研究和分析,对气体压力的研究表明,当气体压力高于熔体压力时,气流就会影响到挤出口模内熔体的流动,使挤出物表面出现竹节状突起,但气体压力太低时(实验条... 对一种新型挤出技术———气辅挤出中的气垫层形成及其稳定性影响因素进行了实验研究和分析,对气体压力的研究表明,当气体压力高于熔体压力时,气流就会影响到挤出口模内熔体的流动,使挤出物表面出现竹节状突起,但气体压力太低时(实验条件下低于0.2MPa)形成不了稳定的气垫膜层;气体流量的大小影响到气垫层的厚度和气垫层内气体的速度,并可通过调整气体流量控制挤出物的截面尺寸;气体温度影响到气垫层的稳定,为保持稳定的气垫层,气体温度应保持和口模温度一致。 展开更多
关键词 气辅挤出 压力控制 挤出胀大 气垫膜层
在线阅读 下载PDF
特征保持点云数据精简 被引量:44
19
作者 袁小翠 吴禄慎 陈华伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2666-2676,共11页
由于三维扫描设备采集的点云数据庞大,本文提出了一种特征保持的点云精简方法以在减少冗余数据的同时更好地保持原始曲面的几何特征。首先,利用K均值聚类法在空间域对点云全局聚类,对点云构建K-d树并以K-d树的部分节点作为初始化聚类中... 由于三维扫描设备采集的点云数据庞大,本文提出了一种特征保持的点云精简方法以在减少冗余数据的同时更好地保持原始曲面的几何特征。首先,利用K均值聚类法在空间域对点云全局聚类,对点云构建K-d树并以K-d树的部分节点作为初始化聚类中心。然后,用主成分分析法估计点云法矢和候选特征点,遍历每个聚类,若类中包含特征点则将该类细分为多个子类,细分时将聚类映射到高斯球。最后,基于自适应均值漂移法对高斯球上的数据进行分类,高斯球上的聚类结果对应为空间聚类细分结果,各聚类中心的集合为精简结果。以多个实物模型为例验证了算法的有效性。结果表明,本文方法精简的点云在平坦区域保留少数点,在高曲率区域保留更多的点。相比于非均匀网格、层次聚类、K均值点云精简法,该方法对包含尖锐特征的曲面精简误差最小,更好地保留了原始曲面的几何特征。 展开更多
关键词 点云精简 主成份分析 K均值聚类 均值漂移 高斯映射
在线阅读 下载PDF
碳纳米管增强镁基复合材料弹性模量的研究进展 被引量:23
20
作者 袁秋红 曾效舒 +3 位作者 刘勇 周国华 罗雷 吴俊斌 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-97,共12页
为满足结构件对高弹性模量镁基复合材料的需求,寻找理想的增强相和探索适合的复合工艺是镁基复合材料的发展趋势,向镁合金中添加碳纳米管(Carbon nanotubes,CNTs)增强相,具有强化细晶、应力转移、位错和热残余应力等作用,有利于改善镁... 为满足结构件对高弹性模量镁基复合材料的需求,寻找理想的增强相和探索适合的复合工艺是镁基复合材料的发展趋势,向镁合金中添加碳纳米管(Carbon nanotubes,CNTs)增强相,具有强化细晶、应力转移、位错和热残余应力等作用,有利于改善镁合金强度和弹性模量等力学性能。从CNTs增强镁基复合材料制备工艺以及CNTs对复合材料弹性模量的影响等方面,详细地介绍了近年来CNTs增强镁基复合材料弹性模量的研究进展,并对未来研究方向提出若干建议。 展开更多
关键词 碳纳米管 镁合金 复合材料 弹性模量
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 95 下一页 到第
使用帮助 返回顶部