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题名基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统
被引量：5
- 1
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作者
朱胜清
张华
李志刚
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《现代电子技术》
2008年第2期81-83,共3页
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文摘
介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统。控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组成。设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,微型机器人无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性。
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关键词
MSP430微控制器
无线控制
微型机器人
串行通讯
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Keywords
MSP430 micro controller
wireless control
micro robot
serial communication
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名改进型BP网络在优化焊接工艺参数中的应用
被引量：11
- 2
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作者
贾剑平
徐坤刚
李志刚
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2008年第21期98-100,共3页
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基金
国家863项目(2007AA04Z242)
江西省科技攻关项目(2007BG09100)
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文摘
运用改进的BP网络方法建立焊接工艺参数与焊缝成形的关系,提出了L-M(Levenberg-Marquardt)优化算法进行改进BP神经网络,采用六因素和两水平的正交试验法安排实验,保证了网络训练样本的代表性,构建了旋转电弧焊缝成形的预测模型。预测结果表明,该方法有较高的预测精度,最大相对误差不超过3%。该网络模型的建立为优化旋转电弧工艺参数提供理论依据。
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关键词
BP网络
预测模型
工艺参数
应用
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Keywords
BP network
predictive model
process parameter
application
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分类号
TG444.3
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统
被引量：6
- 3
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作者
李守轩
张华
刘继忠
杨武强
朱克华
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第14期248-250,共3页
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基金
江西省科技厅工业攻关基金资助项目(20041A01300)
江西省教育厅基金资助项目“助老助残智能机器人关键技术研究”(GJJ08012)
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文摘
应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。
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关键词
语音识别
SPCE061A单片机
电机驱动模块
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Keywords
speech recognition
SPCE061A singlechip
electric machinery driving module
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分类号
TP391.42
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光纤宏弯损耗性能影响因素的仿真研究
被引量：7
- 4
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作者
彭星玲
张华
李玉龙
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1132-1136,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61067003)
江西省自然科学基金项目(No.20132BAB206024)
+2 种基金
江西省教育厅科技项目(No.GJJ13064)
高等学校博士学科点博导基金(No.20123601110011)
高等学校博士点新教师基金(No.20103601120005)资助项目
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文摘
为了优选宏弯损耗敏感光纤,研发基于光纤宏弯损耗的光学器件,对影响单模光纤宏弯损耗的主要因素进行了理论分析和仿真研究。基于D.Marcuse和H.Renner提出的光纤宏弯损耗理论模型,选取SMF28、SMF28e和1060XP三种单模光纤,仿真研究了涂覆层、弯曲半径、光源波长、MAC值和弯曲圈数对光纤宏弯损耗性能的影响。结果表明:无涂覆层、带吸收层的单模光纤宏弯损耗随着波长增长而增大、随着弯曲半径增大而减小、随着圈数增多而增大、随着MAC值增大而增大;光纤的丙烯酸酯类涂覆层会引起宏弯损耗随弯曲半径变化发生振荡;MAC值是衡量光纤宏弯损耗敏感性能的指标,也是优选宏弯损耗敏感光纤的重要参数。因此,光纤宏弯损耗器件适合选用MAC值大的光纤,去除其涂覆层,增加吸收层,然后选择较长的波长、较小的弯曲半径和适当多的弯曲圈数。
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关键词
宏弯损耗
涂覆层
弯曲半径
波长
MAC值
圈数
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Keywords
macrobending loss
coating layers
bend radius
wavelength
MAC value
bend turns
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分类号
TN818
[电子电信—信息与通信工程]
TN253
[电子电信—物理电子学]
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题名熔焊快速成型中焊缝下塌问题的研究
被引量：2
- 5
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作者
张光云
张华
胡瑢华
徐健宁
李玉龙
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2007年第19期26-29,共4页
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基金
"973"资助项目(2005CCA04300)
江西省自然科学基金(0650092)
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文摘
介绍了熔焊快速成型的计算机控制系统,该系统能够在焊接过程中对焊接参数实时调节。应用该系统进行了堆焊试验,对试验结果进行分析得出了焊接工艺参数与成型焊缝熔宽、余高之间的关系。分析了熔焊快速成型中熄弧处焊缝容易下塌的原因,并以焊接工艺参数对焊缝成型影响的研究为依据,提出了一些解决的措施。进行了单道多层和多道多层的堆焊试验,试验证明所提出的方法有效。
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关键词
熔焊快速成型
焊接参数
熔宽
余高
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Keywords
welding rapid prototyping
weld parameters
weld width
weld height
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分类号
TG455
[金属学及工艺—焊接]
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题名单模光纤宏弯损耗性能的试验研究
被引量：1
- 6
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作者
彭星玲
张华
李玉龙
冯艳
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机构
江西省南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期1-3,共3页
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基金
国家自然科学基金(No.61067003)资助
江西省自然科学基金(No.20132BAB206024)资助
+2 种基金
江西省教育厅科技项目(No.GJJ13064)资助
高等学校博士学科点博导基金(20123601110011)资助
高等学校博士点新教师基金(NO.20103601120005)资助
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文摘
研究了两种光纤（SMF28和1060XP）在波长1310nm处、弯曲半径5～15mm范围内的宏弯损耗性能。观察到了两种光纤宏弯损耗整体都随着弯曲半径增大而减小，并伴有振荡现象，其中1060XP光纤对宏弯损耗更敏感。用耦合模理论解释了WGM（whispering-gallery mode）对光纤宏弯损耗振荡的影响。测量了1060XP光纤涂覆层黑化后的宏弯损耗，结果表明：将光纤涂覆层烤黑能够减轻光纤宏弯损耗振荡。
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关键词
单模光纤
宏弯损耗
WGM
涂敷层
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Keywords
single mode fiber
macrobending loss
whispering-gallery mode
coating layers
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分类号
TN818
[电子电信—信息与通信工程]
TN253
[电子电信—物理电子学]
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题名多晶硅太阳电池表面织构工艺优化
被引量：1
- 7
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作者
叶建雄
张发云
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机构
南昌工程学院机械与电气工程学院
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
新余学院太阳能科学与工程系
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出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期143-145,149,共4页
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基金
中国博士后科学研究基金(20080441085)
2010江西省教育厅科技项目(GJJ10647)
+1 种基金
2009年江西省高校省级教改项目(JXJG-09-24-2)
09年校级招标课题资助项目
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文摘
在太阳电池制备工艺中,多晶硅表面常需要进行绒面处理,在各种不同的工艺中,各向同性腐蚀法由于成本低且易于操作而适宜于大规模生产,已成为当前研究的重点。但不同配比的试剂在不同作用时间及工艺下会得到不同的效果,如何科学地评价这些差异,进而得到最佳的工艺参数用于指导生产实践,具有重要的意义。由于各参数间复杂的非线性耦合关系,使得参数的精确确定成为难题。在充分理解遗传算法(Genetic algorithm,GA)作用机理的基础上,以人工神经网络(Artificial neural network,ANN)为辅助手段,以腐蚀速度和光反射率为评价标准,从理论上提出了最佳工艺参数的确定方法,大量多晶硅表面制绒试验已经证明,此方法具有快捷、准确的优点。
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关键词
多晶硅
制绒
酸腐蚀
制备工艺
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Keywords
polysilicon texture making, acid preparation, process parameters
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名用复小波实现水下旋转电弧式传感器焊缝信息提取
- 8
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作者
李志刚
张华
贾剑平
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第3期48-50,共3页
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基金
国家"863"计划资助项目(2007AA042242)
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文摘
为了对旋转电弧式传感器所取得的电流信号进行坡口信息提取,首先,给出焊接弧长信号的数学模型,对焊接弧长信号进行Morlet复小波分析,将弧长信号进行带通滤波,结果表明:偏差大小与复小波系数的实部呈线性关系,焊炬倾角与复小波系数的虚部呈线性关系。然后,针对水淹气罩情况下水下旋转电弧式传感器提取的电流信号,采用复小波进行了焊缝信息特征提取分析,同样验证了复小波方法的有效性,从而为旋转电弧式传感器焊缝信息的提取提供了一种新的方法。
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关键词
旋转电弧式传感器
信息提取
复小波
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Keywords
ratating arc sensor
information extraction
complex wavelet
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O151.21
[理学—基础数学]
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题名智能轮椅避障测距控制系统
被引量：2
- 9
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作者
牛凤英
张华
刘继忠
苏武畅
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
南昌大学机电工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第10期107-108,111,共3页
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文摘
介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中。
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关键词
智能轮椅
超声测距
避障
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Keywords
intelligent wheelchair
ultrasonic ranging
obstacle avoidance
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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