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基于异库多机智能机巢的多无人机任务分配优化
1
作者
邱建鹏
王子龙
+5 位作者
贾杰
虞普
刘西贝
郑珊珊
朱正吼
袁志芬
《南昌航空大学学报(自然科学版)》
2024年第4期74-84,共11页
在异库多机智能机巢系统中,大规模无人机的协同作业能有效避免单机巢系统中因无人机故障导致的作业中断,具有广泛的应用前景。然而,现有研究多聚焦于小规模调度问题,且对大规模充电任务的调度考虑不足。针对异库多机智能机巢的调度优化...
在异库多机智能机巢系统中,大规模无人机的协同作业能有效避免单机巢系统中因无人机故障导致的作业中断,具有广泛的应用前景。然而,现有研究多聚焦于小规模调度问题,且对大规模充电任务的调度考虑不足。针对异库多机智能机巢的调度优化问题,需综合考虑无人机路径规划、冲突避免及任务分配等多重因素。本文提出一种基于多机巢的无人机航线分配模型,考虑任务优先级,设计了一种改进的遗传算法进行任务分配。通过在多种环境约束条件下对该算法进行测试,进一步探讨遗传算法在大规模无人机航线分配中的应用效果。结果表明,该方法能够适应任务、环境及资源的变化,并在大规模异库多机智能机巢环境下展现出良好的任务分配效果。
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关键词
异库多机智能机巢
多无人机
任务分配
遗传算法
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职称材料
题名
基于异库多机智能机巢的多无人机任务分配优化
1
作者
邱建鹏
王子龙
贾杰
虞普
刘西贝
郑珊珊
朱正吼
袁志芬
机构
南昌
航空
大学
信息工程学院
南昌大学技术转移中心
江西中医药
大学
科研处
出处
《南昌航空大学学报(自然科学版)》
2024年第4期74-84,共11页
基金
国家自然科学基金(U1431118,61263012)
江西省重大科技研发专项(20214ABC28W002)。
文摘
在异库多机智能机巢系统中,大规模无人机的协同作业能有效避免单机巢系统中因无人机故障导致的作业中断,具有广泛的应用前景。然而,现有研究多聚焦于小规模调度问题,且对大规模充电任务的调度考虑不足。针对异库多机智能机巢的调度优化问题,需综合考虑无人机路径规划、冲突避免及任务分配等多重因素。本文提出一种基于多机巢的无人机航线分配模型,考虑任务优先级,设计了一种改进的遗传算法进行任务分配。通过在多种环境约束条件下对该算法进行测试,进一步探讨遗传算法在大规模无人机航线分配中的应用效果。结果表明,该方法能够适应任务、环境及资源的变化,并在大规模异库多机智能机巢环境下展现出良好的任务分配效果。
关键词
异库多机智能机巢
多无人机
任务分配
遗传算法
Keywords
heterogeneous multi-drone intelligent nest
multi-UAV
task allocation
genetic algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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1
基于异库多机智能机巢的多无人机任务分配优化
邱建鹏
王子龙
贾杰
虞普
刘西贝
郑珊珊
朱正吼
袁志芬
《南昌航空大学学报(自然科学版)》
2024
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