检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

道路交通事故严重程度预测及致因分析被引量：2: 1; 作者严利鑫胡鑫辉 +1 位作者刘清梅金武杰《华东交通大学学报》 2024年第5期65-73,共9页; 【目的】为提高交通事故严重程度预测的准确性,明晰事故严重程度的关键影响因素。【方法】从885起道路交通事故案例数据中选取影响交通事故严重程度的人、车、路、环境四方面共14个因素,采用融合通道注意力的卷积神经网络(CA-CNN)构建... 展开更多; 关键词交通安全事故严重程度预测卷积神经网络通道注意力致因分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现被引量：1: 2; 作者徐涢基王峥 +2 位作者邹佳民王燊炀方健《现代电子技术》北大核心 2024年第17期166-172,共7页; 针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄... 展开更多; 关键词 OpenMV摄像头运动目标控制自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台颜色识别 OLED PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现: 3; 作者龚明徐涢基 +2 位作者齐志远林依婷王燊炀《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第2期42-47,共6页; 针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP... 展开更多; 关键词 STM32F103RCT6 M2 dock摄像头移动机器人五路灰度传感器 IIC通信 XL4001可调降压模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于霍夫圆算法的滚球控制系统设计: 4; 作者龚明徐涢基 +2 位作者徐子懿杨锦鹏齐志远《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第3期73-78,共6页; 滚球控制系统在控制系统领域里具有较高研究价值,但是在实际使用过程中,存在因小球定位不准确而导致控制效果不佳等问题。为了解决这一问题,本系统采用具有处理器的摄像头模块——OpenMv4 Plus,获取整个平板的图像,使用小球图像处理算... 展开更多; 关键词霍夫圆变换滚球控制系统双环PID OpenMv4 Plus摄像头 PWM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于结构方程模型的城际约租车服务质量测评被引量：1: 5; 作者郭亚然李玉清《山东交通学院学报》 CAS 2022年第4期31-38,共8页; 为测评城际约租车的服务质量,以顾客满意度为基础,结合城际约租客运服务现状确定影响服务质量的潜变量和显变量,采用Amos软件建立城际约租车服务质量测评结构方程模型(structural equation modeling,SEM)。以长沙—益阳城际约租车的服... 展开更多; 关键词城际约租车服务质量 SEM Amos软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名道路交通事故严重程度预测及致因分析被引量：2: 1; 作者严利鑫胡鑫辉刘清梅金武杰; 机构华东交通大学交通运输工程学院南昌交通学院交通运输学院; 出处《华东交通大学学报》 2024年第5期65-73,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52162049,51805169) 赣鄱俊才支持计划-主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23012) 华东交通大学创新创业教育研究课题(23hict05)。; 文摘【目的】为提高交通事故严重程度预测的准确性,明晰事故严重程度的关键影响因素。【方法】从885起道路交通事故案例数据中选取影响交通事故严重程度的人、车、路、环境四方面共14个因素,采用融合通道注意力的卷积神经网络(CA-CNN)构建事故分类预测模型。在此基础上,采用边际效用方法分析得出交通事故严重程度的显著影响因素。【结果】结果表明,相较于卷积神经网络(CNN)、随机森林(RF)、朴素贝叶斯(NaiveBayes)、回归分析(Logistics)、决策表(Decision_table)、引导聚集算法(Bagging)6种预测模型,CA-CNN模型在准确率、查准率、召回率等指标评价下,整体预测性能更优;在交通事故严重程度的影响因素中,季节、是否工作日、道路类型、事故形态、是否违法变更车道、未按规定让行及制动不当7个因素具有显著性(p≤0.05)。【结论】CA-CNN是一种有效的交通事故严重程度预测模型,其分析结果有助于降低交通事故发生率和严重程度。; 关键词交通安全事故严重程度预测卷积神经网络通道注意力致因分析; Keywords traffic safety accident severity prediction convolutional neural network channel attention causa-tion analysis; 分类号 U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现被引量：1: 2; 作者徐涢基王峥邹佳民王燊炀方健; 机构南昌交通学院交通运输学院南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第17期166-172,共7页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ218402) 江西省高等学校教学改革研究省级立项课题(JXJG-23-35-3) 南昌交通学院教学改革研究课题(XJJG2022-13)。; 文摘针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。; 关键词 OpenMV摄像头运动目标控制自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台颜色识别 OLED PID; Keywords OpenMV camera moving object control automatic tracking system STM32F103C8T6 2D gimbal color recogni-tion OLED PID; 分类号 TN850.3-34 [电子电信—信息与通信工程] TH89 [机械工程—精密仪器及机械] TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现: 3; 作者龚明徐涢基齐志远林依婷王燊炀; 机构南昌交通学院交通运输学院南昌大学先进制造学院; 出处《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第2期42-47,共6页; 基金国家级大学生创新创业训练计划项目(202313431002) 校级大学生创新创业训练计划项目(XJDC202203)。; 文摘针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP!”区域停车,途中不得撞到路线外红色长方体障碍物。货运移动机器人主控板使用STM32F103RCT6,图像识别部分使用M2 dock摄像头。M2 dock摄像头可以稳定高效地识别红色区域。通过测试,货运移动机器人可以快速且稳定地行驶完全程,并能够处理复杂的路况。该货运移动机器人的理论研究与设计能够应用于多种路况。; 关键词 STM32F103RCT6 M2 dock摄像头移动机器人五路灰度传感器 IIC通信 XL4001可调降压模块; Keywords STM32F103RCT6 M2 dock camera Mobile robot Five-way grayscale sensor IIC communications XL4001 adjustable buck module; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于霍夫圆算法的滚球控制系统设计: 4; 作者龚明徐涢基徐子懿杨锦鹏齐志远; 机构南昌交通学院交通运输学院南昌大学先进制造学院; 出处《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第3期73-78,共6页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ218402) 南昌交通学院青年基金项目(XJQJ-22-07) +1 种基金省级大学生创新创业训练计划(S202113431001S)。; 文摘滚球控制系统在控制系统领域里具有较高研究价值,但是在实际使用过程中,存在因小球定位不准确而导致控制效果不佳等问题。为了解决这一问题,本系统采用具有处理器的摄像头模块——OpenMv4 Plus,获取整个平板的图像,使用小球图像处理算法进行处理,计算出小球球心坐标。控制板采用自适应双环PID算法计算出理想PWM波形,并通过定时器输出至数字舵机调节平板倾斜角度,使小球运动,完成用户设定的任务。小球图像算法包含霍夫圆算法和中心点算法。经过测试比较可知:相比于中心点算法,霍夫圆算法计算出的小球球心坐标准确率高,可抗外界光照干扰,几乎不受图像中噪点的影响,小球运动轨迹与理想轨迹大体拟合,控制效果良好。; 关键词霍夫圆变换滚球控制系统双环PID OpenMv4 Plus摄像头 PWM; Keywords Hough circle transformation Rolling ball control system Double-ring PID OpenMv4 Plus camera PWM; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN876 [电子电信—信息与通信工程] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于结构方程模型的城际约租车服务质量测评被引量：1: 5; 作者郭亚然李玉清; 机构南昌交通学院交通运输学院深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司江西分院; 出处《山东交通学院学报》 CAS 2022年第4期31-38,共8页; 文摘为测评城际约租车的服务质量,以顾客满意度为基础,结合城际约租客运服务现状确定影响服务质量的潜变量和显变量,采用Amos软件建立城际约租车服务质量测评结构方程模型(structural equation modeling,SEM)。以长沙—益阳城际约租车的服务质量测评为例,设计并发放调查问卷,通过SPSS软件检验问卷数据的信度与效度,根据模型拟合优度分析检验并修正模型,结合模型效用分析判断影响服务质量的主、次因素,针对主要影响因素,提出改善建议。结果表明:车况车貌对城际约租车的服务质量影响最大,改善车况车貌能提高城际约租客运的服务质量。; 关键词城际约租车服务质量 SEM Amos软件; Keywords intercity vehicle-using reservation service quality SEM Amos software; 分类号 U125 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	道路交通事故严重程度预测及致因分析	严利鑫胡鑫辉刘清梅金武杰	《华东交通大学学报》	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现	徐涢基王峥邹佳民王燊炀方健	《现代电子技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现	龚明徐涢基齐志远林依婷王燊炀	《沈阳工程学院学报（自然科学版）》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于霍夫圆算法的滚球控制系统设计	龚明徐涢基徐子懿杨锦鹏齐志远	《沈阳工程学院学报（自然科学版）》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于结构方程模型的城际约租车服务质量测评	郭亚然李玉清	《山东交通学院学报》 CAS	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料