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我国水稻生产机械化发展对策被引量：25: 1; 作者王琳臧英罗锡文《农机化研究》北大核心 2009年第6期1-4,20,共5页; 从我国水稻生产基本情况入手,阐述了发展水稻生产机械化的重要性;详细论述了我国水稻生产中稻田耕整、种植、收获和干燥4个主要环节机械化的发展现状、存在的主要问题以及相应的解决办法;结合国情,从农机与农艺结合、加强科研与开发、... 展开更多; 关键词水稻生产机械化对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统被引量：55: 2; 作者赵祚喜罗锡文 +4 位作者李庆陈斌田欣胡炼黎永健《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期119-124,共6页; 激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施,为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平,设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统,采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉冲宽度调节普通电磁... 展开更多; 关键词水田激光平地机水平控制 MEMS惯性传感器传感器融合 ARM; 在线阅读下载PDF 职称材料

水田激光平地机非线性水平控制系统被引量：24: 3; 作者陈君梅赵祚喜 +2 位作者陈嘉琪俞龙叶娟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期79-84,共6页; 为使水田激光平地机的平地铲在受到干扰偏离水平位置时能够迅速回复水平,设计了基于角速度-偏差角度的非线性PID控制器的平地铲调平控制系统,使平地铲零角速度渐近回到水平位置,实现零超调,提高了平地机水平控制精度和稳定性。根据平地... 展开更多; 关键词水田激光平地机水平控制非线性PID位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法被引量：4: 4; 作者陈君梅黄培奎赵祚喜《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期173-177,共5页; 水田的平整度要求很高,田面平整度的有效检测与评价,对于水田精细平整效果以及精准农业的发展具有重要意义。基于激光测距仪和Matlab软件,探讨了一种可用于水田田面平整度测量与评价的方法。该方法实现了对田面数据的快速采集、处理和... 展开更多; 关键词激光测距点云三维重构水田平整度激光平地机; 在线阅读下载PDF 职称材料

水田激光平地机水平控制系统的研究进展被引量：5: 5; 作者陈君梅赵祚喜《中国农机化学报》北大核心 2014年第4期98-102,110,共6页; 水田激光平地机是用于水田精细平整的先进机具,水平控制系统是其创新特色装置。华南农业大学研制的1PJ系列水田激光平地机被鉴定为"在水田平地技术及机具领域居国际领先水平",但在水平控制方面仍存在亟待解决的问题。介绍了... 展开更多; 关键词水田激光平地机水平控制闭环控制 MEMS惯性传感器研究方向; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名我国水稻生产机械化发展对策被引量：25: 1; 作者王琳臧英罗锡文; 机构华南农业大学南方农业机械与装备省部共建教育部重点实验室中山市中等专业学校; 出处《农机化研究》北大核心 2009年第6期1-4,20,共5页; 基金中国工程院“农业机械化发展战略”重大咨询项目(2005) 广东省软科学研究项目(2006B70102021) 广东省农业机械装备技术公共实验室开放基金课题(2008); 文摘从我国水稻生产基本情况入手,阐述了发展水稻生产机械化的重要性;详细论述了我国水稻生产中稻田耕整、种植、收获和干燥4个主要环节机械化的发展现状、存在的主要问题以及相应的解决办法;结合国情,从农机与农艺结合、加强科研与开发、加强政策导向作用和机制创新方面提出了水稻生产机械化的发展对策。; 关键词水稻生产机械化对策; Keywords rice production mechanization countermeasure; 分类号 S233.71 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统被引量：55: 2; 作者赵祚喜罗锡文李庆陈斌田欣胡炼黎永健; 机构华南农业大学工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期119-124,共6页; 基金国家“863”计划项目(2006AA10A304) 国家“863”计划专题(2006AA10Z255); 文摘激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施,为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平,设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统,采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平控制。文章分析了控制系统的构成,传感器的工作原理与安装方法,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法。采用了基于ARM7内核的微处理器设计了水平控制系统硬件,并给出了软件实现流程。采用AHRS(姿态航向参考系统)对系统性能进行了实验室测试与田间试验验证,测试结果表明,该水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以较好地实现平地铲水平控制。; 关键词水田激光平地机水平控制 MEMS惯性传感器传感器融合 ARM; Keywords laser-controlled land leveler for paddy field leveling control MEMS inertial sensor sensor fusion ARM; 分类号 F323.3 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水田激光平地机非线性水平控制系统被引量：24: 3; 作者陈君梅赵祚喜陈嘉琪俞龙叶娟; 机构广东科学技术职业学院华南农业大学南方农业机械与装备省部共建教育部重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期79-84,共6页; 基金广东省自然科学基金资助项目(S2012010010990) 引进国际先进农业科学技术计划(948计划)重点项目(2011-G32); 文摘为使水田激光平地机的平地铲在受到干扰偏离水平位置时能够迅速回复水平,设计了基于角速度-偏差角度的非线性PID控制器的平地铲调平控制系统,使平地铲零角速度渐近回到水平位置,实现零超调,提高了平地机水平控制精度和稳定性。根据平地机的机械液压系统结构搭建了平地铲调平系统动力学模型,推导了传递函数,基于剩余路径确定允许最小角度的非线性控制,设计了水平调平闭环控制系统方案。采用标准姿态航向参考系统AHRS检测平地铲实时倾角与角速度,TMS320F28035芯片作为控制器,设计制作了水平控制系统电路,依据传感器数据通过非线性PID位置控制算法计算出控制量,并通过PWM驱动电路实现平地铲水平控制。在华南农业大学研制的水田激光平地机上,进行了实验室测试与田间试验验证。测试结果表明,水平控制系统响应迅速,实现了平地铲渐进逼近水平位置的控制效果,超调小,稳态误差趋于零,平地铲基本控制在水平位置±1°以内,平地铲工作稳定。; 关键词水田激光平地机水平控制非线性PID位置控制; Keywords Laser-controlled paddy field leveler Leveling control Nonlinear PID position control; 分类号 F323.3 [经济管理—产业经济] S222.5 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法被引量：4: 4; 作者陈君梅黄培奎赵祚喜; 机构广东科学技术职业学院华南农业大学南方农业机械与装备省部共建教育部重点实验室; 出处《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期173-177,共5页; 基金广东省自然科学基金(S2012010010990) 农业部"引进国际先进农业科学技术"重点项目(2011-G32); 文摘水田的平整度要求很高,田面平整度的有效检测与评价,对于水田精细平整效果以及精准农业的发展具有重要意义。基于激光测距仪和Matlab软件,探讨了一种可用于水田田面平整度测量与评价的方法。该方法实现了对田面数据的快速采集、处理和三维重构,并通过计算重构田面的高程差和标准差,结合正态分布3σ法则,对水田平整度作出评价。试验结果表明对实验田平整度的评价与实际情况相符,该检测方法可行高效,可为自动化、智能化获取与处理数据的相关研究提供参考。; 关键词激光测距点云三维重构水田平整度激光平地机; Keywords laser scanning point data 3-D reconstruction field surface smoothness laser leveler; 分类号 S282 [农业科学—农业水土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水田激光平地机水平控制系统的研究进展被引量：5: 5; 作者陈君梅赵祚喜; 机构广东科学技术职业学院南方农业机械与装备省部共建教育部重点实验室; 出处《中国农机化学报》北大核心 2014年第4期98-102,110,共6页; 基金广东省自然科学基金项目(S2012010010990)--水田激光平地机水平控制系统研究农业部"引进国际先进农业科学技术"重点项目(948计划重点项目)(2011-G32)--精准农业智能关键装备技术引进与创新; 文摘水田激光平地机是用于水田精细平整的先进机具,水平控制系统是其创新特色装置。华南农业大学研制的1PJ系列水田激光平地机被鉴定为"在水田平地技术及机具领域居国际领先水平",但在水平控制方面仍存在亟待解决的问题。介绍了水平控制系统的研究历程,分析了推广应用中发现的问题,探析了解决问题的研究方向。; 关键词水田激光平地机水平控制闭环控制 MEMS惯性传感器研究方向; Keywords laser-controlled paddy field leveler leveling control closed-loop control MEMS inertial sensor research direction; 分类号 S222.4 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	我国水稻生产机械化发展对策	王琳臧英罗锡文	《农机化研究》北大核心	2009	25	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统	赵祚喜罗锡文李庆陈斌田欣胡炼黎永健	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	55	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水田激光平地机非线性水平控制系统	陈君梅赵祚喜陈嘉琪俞龙叶娟	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	24	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法	陈君梅黄培奎赵祚喜	《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水田激光平地机水平控制系统的研究进展	陈君梅赵祚喜	《中国农机化学报》北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料