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题名虚拟样机技术在农业机械设计上的应用和发展
被引量：11
- 1
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作者
王凯湛
马瑞峻
胡健锋
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机构
华南农业大学工程学院
南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室(华南农业大学)
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出处
《中国农机化》
2008年第4期62-66,共5页
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基金
广东省自然科学基金博士科研启动项目(04300478)
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文摘
虚拟样机技术是一种先进的产品开发方法,它的出现给农机产品的研发提供了一个全新的设计途径。本文首先阐述了虚拟样机技术的内涵,针对农业机械设计的特点,总结出适用于当前农业机械设计领域的虚拟样机技术的概念。然后介绍了虚拟样机技术的实现方法及相关软件,提出了一种联合仿真的方案。最后概述了虚拟样机技术在国内农业机械设计领域的应用情况,展望了虚拟样机技术在农业机械设计上的发展方向。
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关键词
虚拟样机技术
农业机械设计
仿真
建模
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Keywords
virtual prototyping technology
agriculturalmachinery design
simulation
modeling
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分类号
S233
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模
被引量：12
- 2
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作者
邹湘军
金双
陈燕
卢俊
王红军
刘天湖
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机构
南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室(华南农业大学)
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第18期5882-5885,共4页
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基金
国家自然科学基金(30900870
50775079)
+4 种基金
广东省自然科学基金(07006692
05006661
9251064201000009
9151064201000030)
广东省科技攻关(2007B010200068)
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文摘
多领域物理系统建模的Modelica语言适合求解常微分方程和微分代数方程,但对多变量函数的偏微分方程和分布式参数求解困难。针对水果采摘机械手运动控制的多变量函数和非线性的复杂不确定问题,采用基于Modelica的虚拟设计方法,提出用Laplace变换把多变量函数的偏微分方程转换成传递函数的算法,给出了机电运动控制的数学模型和耦合关系,设计机器人的本体结构模型,构建了机械手的DriveLib模型库。最后以机械手的单轴控制为例进行仿真,验证了模型的有效性,为机械手设计提供了理论依据。
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关键词
采摘机械手控制
MODELICA
多变量函数
DriveLib模型库
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Keywords
Picking Manipulator Control
Modelica
Multivariable Function
DriveLib Model Library
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Pro/E的机械手式水稻抛秧机的虚拟样机设计
被引量：5
- 3
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作者
王凯湛
马瑞峻
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机构
华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室(华南农业大学)
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出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第6期89-93,共5页
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基金
广东省自然科学基金博士科研启动项目(04300478)
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文摘
机械手式水稻抛秧机是一种能够自动从育秧穴盘中拔起秧苗,并有序定植于田间的新型抛秧机。为此,利用Pro/E软件建立了机械手式抛秧机整机及其主要工作部件的三维模型,进行了整机的虚拟装配、干涉检验和生成二维工程图,实现了机械手式抛秧机的虚拟样机设计。虚拟样机为进一步完善样机的设计起到了重要的作用,也为其它农业机械的虚拟样机设计提供了参考和借鉴。
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关键词
机械手式水稻抛秧机
PRO/E
虚拟样机技术
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Keywords
manipulator type of rice seedling throwing machine
Pro/E
virtual prototype
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分类号
S223.94
[农业科学—农业机械化工程]
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名果树外形的检测方法
被引量：4
- 4
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作者
张富贵
洪添胜
李建雄
吕敬堂
吴雪梅
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机构
南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室(华南农业大学)
贵州大学机械工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第12期107-109,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(30270764,60601009)
贵州省科技基金项目(黔科合J[2007]2185)
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文摘
在果园中进行精确喷雾时,对果树外形进行准确检测是很有必要的。为此,在分析果树外形检测机理的基础上,研究了基于超声波测距的果树外形检测方法。以3种树形为例,通过超声波传感器检测距离,得出3种理论树形。试验结果表明,以超声波传感器测得的水平距离数据作为描述果树外形的依据基本可行。所测的距离数据可作为控制喷雾机的参数之一。
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关键词
果树外形
超声波传感器
距离
精确喷雾
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Keywords
the shape of fruiter
ultrasonic sensor
distance
precision spray
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分类号
S491
[农业科学—植物保护]
S122
[农业科学—农业基础科学]
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题名直线型超声电机电参量的测试研究
被引量：1
- 5
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作者
张建瓴
王文婷
可欣荣
魏德仙
张铁民
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机构
南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室(华南农业大学)
河北师范大学物理科学与信息工程学院电子信息工程系
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期159-161,164,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50677023)
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文摘
超声电机电参量的测量是指其启动和制动过程中电流及电压的测量,使用一般的传统仪器很难满足这一测量要求。该文利用LabVIEW软件平台,使用高速数据采集卡、霍尔电压和电流传感器等建立了一个直线超声电机电参量测试系统,可同时测量超声电机在启动、工作和制动过程中电压和电流的瞬时值及有效值等。最后通过对所研制的超声电机的实验测试,表明了该系统的可行性和有效性。
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关键词
直线超声电机
电参量
LABVIEW
测试系统
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Keywords
linear ultrasonic motor
electrical parameterscLabVIEW
testing system
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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