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1
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基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 |
李元
王石荣
于宁波
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2018 |
12
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2
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用于微创外科手术机器人的多维力传感器解耦方法研究 |
姚斌
张建勋
代煜
孙会娇
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
28
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3
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微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究 |
刘连臣
卢桂章
翁春华
张建勋
吴澄
肖田元
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
3
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4
|
机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展 |
张建勋
姚斌
代煜
夏光明
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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5
|
微创手术机器人控制策略 |
李建民
王树新
张建勋
王春雷
张林安
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
13
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6
|
机器人遥操作中的网络传输延迟分析 |
马宏鹏
翁春华
张蕾
赵新
刘景泰
卢桂章
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2002 |
5
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7
|
一种基于Bezier曲线的移动机器人轨迹规划新方法 |
孙雷
张丽爽
周璐
张雪波
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
14
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8
|
移动机器人自适应视觉伺服镇定控制 |
张雪波
方勇纯
刘玺
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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9
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基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制 |
李宝全
方勇纯
张雪波
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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10
|
基于激光传感器的机器人地图构建方法 |
任春明
张建勋
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《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
12
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11
|
基于振动反馈的铣削机器人运动控制 |
代煜
贾宾
张建勋
曹广威
夏光明
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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12
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大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化 |
陈新伟
刘景泰
林森
石涛
陈阔
魏青
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2012 |
2
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13
|
基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法 |
鞠浩
牛合明
张建勋
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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14
|
城市环境中移动机器人姿态估计方法（英文） |
李海丰
王鸿鹏
刘景泰
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
2
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15
|
基于系统辨识技术的显微目标姿态信息提取方法研究 |
赵新
杜书印
卢桂章
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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16
|
微操作机器人系统拟实环境的建模与实现 |
谢少荣
彭商贤
赵新
卢桂章
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
1
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17
|
移动机器人网络运动协调的控制与仿真 |
邢关生
张建勋
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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18
|
MEMS版图自动生成与工艺匹配系统研究 |
任亮
赵新
卢桂章
孙广毅
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
0 |
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19
|
基于单模光纤的微操作机器人系统标定方法 |
黄大刚
王宝光
赵新
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
0 |
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20
|
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 |
沈博闻
于宁波
刘景泰
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2014 |
54
|
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