检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制被引量：4: 1; 作者邓甲王付永 +1 位作者刘忠信陈增强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页; 本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自... 展开更多; 关键词多智能体系统一致性动态事件触发控制完全分布式控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性被引量：4: 2; 作者尹艳辉王付永 +1 位作者刘忠信陈增强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1082-1090,共9页; 针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解... 展开更多; 关键词多智能体系统容错控制一致性自适应故障补偿器神经网络反步法; 在线阅读下载PDF 职称材料

半半分布式forward-reflected-Douglas-Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点: 3; 作者潘晓伟刘忠信陈增强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1946-1951,共6页; 针对多个体参与的广义纳什平衡点的求解问题,已有算法通常都是基于两算子分裂算法forward-back-ward splitting.本文基于三算子分裂算法forward-reflected-Douglas-Rachford (FRDR) splitting,提出一种半分布式的FRDR算法.半分布式旨在... 展开更多; 关键词广义纳什平衡点半分布式三算子分裂算法多智能体系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制	邓甲王付永刘忠信陈增强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性	尹艳辉王付永刘忠信陈增强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	半半分布式forward-reflected-Douglas-Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点	潘晓伟刘忠信陈增强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料