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自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用被引量：15: 1; 作者李毅陈增强刘忠信《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期115-118,123,共5页; 介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了... 展开更多; 关键词自抗扰控制技术跟踪微分器扩张状态观测器四旋翼系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

迭代学习在多智能体编队中的控制研究被引量：2: 2; 作者吴垠刘忠信 +1 位作者陈增强孙青林《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期87-92,共6页; 针对具有控制时延的非线性多智能体系统模型,设计了一种能够实现其稳定编队的迭代学习控制算法.首先,建立单个智能体的动态特性,根据多智能体的拓扑连接结构,将多智能体编队控制问题转化为跟踪问题.其次,针对每个智能体设计形式统一的... 展开更多; 关键词迭代学习控制多智能体系统编队控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性被引量：1: 3; 作者耿华陈增强 +1 位作者刘忠信张青《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期735-741,共7页; 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图... 展开更多; 关键词多智能体系统异质多智能体系统一致性领导者-跟随者分布式状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊模式与决策树融合的脚本病毒检测算法被引量：7: 4; 作者张涛张瀚付垒朋《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期108-113,共6页; 构建决策树进行脚本病毒检测可以全面利用训练样本的信息,在样本特征较为复杂、样本数较大的情况下会产生大量节点,计算时间复杂度高,在剪枝过程中影响分类准确度。为融合模糊模式的信息以提高分类器性能,该文设计了决策树分类基础上的... 展开更多; 关键词脚本病毒检测模糊模式决策树贴近度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用被引量：15: 1; 作者李毅陈增强刘忠信; 机构南开大学天津市智能机器人技术重点实验室南开大学计算机与控制工程学院自动化系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期115-118,123,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174094 61273138) +1 种基金教育部优秀新世纪人才支持计划(NCET-10-0506); 文摘介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了参数整定.仿真结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有强鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.; 关键词自抗扰控制技术跟踪微分器扩张状态观测器四旋翼系统; Keywords ADRC tracking differentiator extended state observer quad-rotor robot; 分类号 V278 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迭代学习在多智能体编队中的控制研究被引量：2: 2; 作者吴垠刘忠信陈增强孙青林; 机构南开大学计算机与控制工程学院南开大学天津市智能机器人技术重点实验室; 出处《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期87-92,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273138 61573200) +2 种基金 14JCYBJC18700 14JCZDJC39300); 文摘针对具有控制时延的非线性多智能体系统模型,设计了一种能够实现其稳定编队的迭代学习控制算法.首先,建立单个智能体的动态特性,根据多智能体的拓扑连接结构,将多智能体编队控制问题转化为跟踪问题.其次,针对每个智能体设计形式统一的迭代学习控制器,根据每个智能体不同的动态特性,选取合适的学习增益矩阵.最后,基于λ范数理论证明了算法的收敛性.由于该迭代学习控制算法放宽了对迭代初值的限定,使其达到在任意常值初态条件下的稳定控制,从而满足了各个智能体在初始位置随机分布时的编队控制要求.仿真结果证明了文中所给算法的有效性.; 关键词迭代学习控制多智能体系统编队控制; Keywords iterative learning control multi-agent system formation control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性被引量：1: 3; 作者耿华陈增强刘忠信张青; 机构南开大学计算机与控制工程学院南开大学天津市智能机器人技术重点实验室中国民航大学理学院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期735-741,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174094) 天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700 13JCYBJC17400); 文摘针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。; 关键词多智能体系统异质多智能体系统一致性领导者-跟随者分布式状态观测器; Keywords multi-agent systems heterogeneous multi-agent systems consensus leader-following distributed state observer; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊模式与决策树融合的脚本病毒检测算法被引量：7: 4; 作者张涛张瀚付垒朋; 机构南开大学天津市智能机器人技术重点实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期108-113,共6页; 基金国家自然科学基金(61004086) 高等学校博士学科点专项科研基金(200800551024)资助课题; 文摘构建决策树进行脚本病毒检测可以全面利用训练样本的信息,在样本特征较为复杂、样本数较大的情况下会产生大量节点,计算时间复杂度高,在剪枝过程中影响分类准确度。为融合模糊模式的信息以提高分类器性能,该文设计了决策树分类基础上的融合算法。该算法将关于模糊模式贴近度的3个特性作为决策树样本信息向量中的属性。使用训练样本集,根据上述属性在划分点上的分裂信息值及信息增益率选择分裂属性,逐步构建决策树。实验结果验证了算法的稳定性与准确度,表明这种融合方法可增加属性的区分度,减少决策树的分支数。; 关键词脚本病毒检测模糊模式决策树贴近度; Keywords Script virus detection Fuzzy pattern Decision tree Close degree; 分类号 TP309.5 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用	李毅陈增强刘忠信	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	迭代学习在多智能体编队中的控制研究	吴垠刘忠信陈增强孙青林	《上海理工大学学报》 CAS 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性	耿华陈增强刘忠信张青	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊模式与决策树融合的脚本病毒检测算法	张涛张瀚付垒朋	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料