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不同字符集的ORACLE数据库对象和信息转换方法 被引量:2
1
作者 程仁洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期199-200,203,共3页
分析了ORACLE数据库系统字符集的特性、字符乱码现象和出现字符乱码的两种原因,并根据数据库对象的字符相关性,提出了不同情况下克服字符乱码现象的方法和不同字符集的ORACLE数据库对象和信息的不同转换方法。
关键词 ORACLE 数据库对象 字符集 字符乱码
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基于优化蚁群算法的机器人路径规划 被引量:37
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作者 任春明 张建勋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期1-3,35,共4页
研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路... 研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。 展开更多
关键词 优化蚁群算法 GAA算法 路径规划
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高速高精度FFTIP核的设计与仿真研究 被引量:3
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作者 孙桂玲 纪永鑫 张潺潺 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2018-2022,共5页
设计并实现了基于radix-4和CORDIC算法的流水线结构FFTIP核。利用ModelSim软件进行仿真,分析了系统性能和延时特性,通过与Matlab中FFT函数计算结果对比,对FFT核的计算误差进行了分析。根据仿真测试结果,该IP核运算速度快,精度高,结果准... 设计并实现了基于radix-4和CORDIC算法的流水线结构FFTIP核。利用ModelSim软件进行仿真,分析了系统性能和延时特性,通过与Matlab中FFT函数计算结果对比,对FFT核的计算误差进行了分析。根据仿真测试结果,该IP核运算速度快,精度高,结果准确,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 FFT 仿真 CORDIC FPGA IP核
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一种基于遗传算法的最优空间布置方法 被引量:6
4
作者 李波 王秀峰 赵志彦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1845-1848,共4页
空间布置问题是工业生产中的瓶颈问题,因为存在太多的可能组合,容易陷入局部最小解。本文提出一种在空间布置问题中基于遗传算法把空间位置进行编码并通过遗传操作算子进行重定位和改变有限旋转方向策略的全局搜索方法。种群中每一个个... 空间布置问题是工业生产中的瓶颈问题,因为存在太多的可能组合,容易陷入局部最小解。本文提出一种在空间布置问题中基于遗传算法把空间位置进行编码并通过遗传操作算子进行重定位和改变有限旋转方向策略的全局搜索方法。种群中每一个个体是一种有效的空间分配方案,在遗传算法进化过程中为减少计算时间,提高空间利用率,采用了多种启发式信息如原点策略、边策略、避免重复定位点策略和无悬挂策略等来加速收敛到全局最优解。最后,仿真例子说明了所提方法是工业应用中一种可选方案。 展开更多
关键词 遗传算法 空间布置 启发式定位策略 定位编码
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基于近似逆系统的异步电机复合控制方法 被引量:2
5
作者 程仁洪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期163-165,共3页
求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后,以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题。用一种分量独立的PID控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动,构成了异步电机复合速度控制系统。仿真结果证明了该系... 求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后,以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题。用一种分量独立的PID控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动,构成了异步电机复合速度控制系统。仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 近似逆系统 动态解耦 异步电机 复合控制 PID控制器
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