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题名三维桥式吊车建模与仿真平台设计
被引量：26
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作者
马博军
方勇纯
刘先恩
王鹏程
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机构
南开大学信息学院机器人所
南开大学信息与技术科学学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期3798-3803,共6页
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基金
国家自然科学基金(60875055)
天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC21800)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0210)
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文摘
利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用。根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台。该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测。最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性。
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关键词
桥式吊车
欠驱动系统
动力学建模
仿真平台
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Keywords
overhead crane
undemctuated system
dynamics modeling
simulation platform
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名原子力显微镜仿真平台的设计与实现
被引量：5
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作者
张玉东
高金晟
周娴玮
方勇纯
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机构
南开大学信息学院机器人所
南开大学信息学院电信系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1548-1552,共5页
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基金
国家自然科学基金(60574027)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0210)
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文摘
原子力显微镜作为迄今为止应用最成功的微系统之一,在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用。原子力显微镜的仿真为其研究提供了第一手的思路,数据与资料,是该领域中极为重要的一个研究方向。分析了原子力显微镜的工作机理和其中的复杂非线性因素,在此基础上,设计并采用Matlab/Simulink工具实现了一个包含接触和轻敲两种模式的原子力显微镜仿真系统,然后通过对样品的扫描结果验证了该仿真平台的有效性。
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关键词
原子力显微镜
仿真平台
接触式
轻敲式
调幅
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Keywords
atomic force microscope（AFM）
simulation platform
contact mode
tapping mode
amplitude modulation（AM）
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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