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广义线性变参数系统输出反馈鲁棒控制 被引量:1
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作者 李健勇 赵峰 楚冰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期75-78,共4页
广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒控制问题.首先采用广义Lyapunov不等式方法分析了系统的容许性和H∞范数,给出了基于线性矩阵不等式的容许... 广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒控制问题.首先采用广义Lyapunov不等式方法分析了系统的容许性和H∞范数,给出了基于线性矩阵不等式的容许和鲁棒性能条件;然后讨论了广义线性变参数系统H∞鲁棒控制器的存在性,通过求解代数Riccati方程给出了输出反馈鲁棒控制器构造方法. 展开更多
关键词 广义线性变参数系统 广义Lyapunov不等式 容许 H∞范数 输出反馈鲁棒控制
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感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计 被引量:6
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作者 刘艳红 霍海娟 +1 位作者 楚冰 李超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1021-1026,共6页
针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度... 针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能. 展开更多
关键词 感应电机 无源性 转矩跟踪 自适应观测器
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论Dempster-Shafer理论的一个悖论 被引量:2
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作者 熊卫 鞠实儿 罗旭东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第8期145-146,169,共3页
Kyburg指出,在Dempster-Shafer(D-S)理论中应用 Dempster组合规则组合某些基本概率指派将导致悖论。基于Shafer的D-S理论解释,我们可以利用概率函数来表达该理论的基本概念和组合规则。在此基础上,本文分析这一悖论产生的原因。
关键词 DEMPSTER-SHAFER理论 不确定 悖论 组合规则 基本概率 理论解释 概率函数 D-S 指派
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交联聚乙烯电缆绝缘中的电树枝与绝缘结构亚微观缺陷 被引量:19
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作者 郑晓泉 G.Chen A.E.Davies 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期28-33,共6页
半结晶高聚物中的电树枝特性远比纯脆性或柔性聚合物复杂,源于材料中的结晶区和无定形区两相共存。在厚绝缘交联聚乙烯(XLPE)中还存在不均匀结晶和微孔高度集中,以及残存应力,导致电树枝特性更加复杂。本文提出利用生长速度比和扩展系... 半结晶高聚物中的电树枝特性远比纯脆性或柔性聚合物复杂,源于材料中的结晶区和无定形区两相共存。在厚绝缘交联聚乙烯(XLPE)中还存在不均匀结晶和微孔高度集中,以及残存应力,导致电树枝特性更加复杂。本文提出利用生长速度比和扩展系数两个新参数来研究XLPE中的电树枝生长规律。根据XLPE电缆绝缘中电树枝结构特征和生长特性,研究了电树枝的影响因素和绝缘中的四种亚微观绝缘结构弱点,分析了微孔集中、大球晶边界及结晶排渣、应力、电场局部集中所导致的电树枝在绝缘内侧的迅速扩展现象,提出了超高压XLPE电缆发展所必须解决的亚微观绝缘结构缺陷在电缆绝缘内侧集中问题及其对策。 展开更多
关键词 XLPE电缆绝缘 亚微观 绝缘弱点 本征电树枝 双结构电树枝
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基于数字水印的人脸与声纹融合识别算法 被引量:6
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作者 王骕 胡浩基 +1 位作者 于慧敏 DAMPER R I 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期6-14,共9页
提出远程多模态的生物特征数字水印算法,将声音特征作为水印加入到人脸图像中.运用文献[1]提出的改进型量化索引调制(QIM)方法,算法加入一个脆弱型的水印用于篡改检测,同时加入一个鲁棒型水印用于隐藏声音的高斯混合模型(GMM)参数.利用... 提出远程多模态的生物特征数字水印算法,将声音特征作为水印加入到人脸图像中.运用文献[1]提出的改进型量化索引调制(QIM)方法,算法加入一个脆弱型的水印用于篡改检测,同时加入一个鲁棒型水印用于隐藏声音的高斯混合模型(GMM)参数.利用人脸、声纹和多模态识别算法,提出的方法能够实现对篡改的检测,对常见的攻击,例如图片缩放、高斯噪声、模糊化、伽马校正和JPEG压缩等具有鲁棒性.在由295人组成的XM2VTS数据库上,该多模态系统能够获得95.93%的识别率,同时获得3.19%的等错误率. 展开更多
关键词 人脸识别 声纹识别 数字水印 量化索引调制(QIM)
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