期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
熔融沉积式3D打印路径优化算法研究
被引量：
23
1
作者
韩兴国
宋小辉
+2 位作者
殷鸣
陈海军
殷国富
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期393-401,410,共10页
针对目前3D打印加工耗时长、生产效率低的特点,提出一种熔融沉积式3D打印路径优化算法。针对部分零件切片轮廓封闭曲线多的情况,提出一种基于蚁群算法的轮廓路径规划方法,合理规划各轮廓的打印顺序。采用平行扫描对切片截面进行填充,分...
针对目前3D打印加工耗时长、生产效率低的特点,提出一种熔融沉积式3D打印路径优化算法。针对部分零件切片轮廓封闭曲线多的情况,提出一种基于蚁群算法的轮廓路径规划方法,合理规划各轮廓的打印顺序。采用平行扫描对切片截面进行填充,分析扫描线角度对打印效率和打印质量的影响,确定最优扫描线角度,将填充区域进行区域划分,提出了一种基于四点法的区域合并算法,并采用临近法对合并区域打印次序进行优化。运用该算法进行零件打印实验,与传统的平行扫描法比较,3组零件的单层轮廓路径长度分别缩短了19.5%、12.5%、10.7%,打印时间缩短了12.6%、11.6%、8.9%,打印零件的尺寸精度和表面质量均有所提高,结果表明,该算法健壮有效并且打印效率更高。
展开更多
关键词
3D打印
熔融沉积
路径规划
蚁群算法
区域合并
在线阅读
下载PDF
职称材料
6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析
被引量：
14
2
作者
韩兴国
宋小辉
+2 位作者
殷鸣
陈海军
殷国富
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期384-390,412,共8页
为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度...
为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度空间理论对焊接机器人的位姿参数样本所在的工作空间进行分区,采用均匀设计法和模糊聚类理论对分区后的训练样本进行优选,并根据Z-Y-Z坐标转换原理进行转换和归一化处理,将逆运动学求解问题转换为基于RBF的6输入6输出预测系统。运用该系统对6R焊接机器人进行了复杂焊接轨迹仿真和点焊实验,并与基于组合优化迭代法和BP神经网络的逆运动学求解效果与焊接精度进行了比较,结果表明,基于RBF的6R焊接机器人运动学逆解预测模型具有求解简单、精度高、便于轨迹规划的特点,证明了该方法的可行性和有效性。
展开更多
关键词
6R焊接机器人
逆运动学
RBF神经网络
焊接轨迹
误差分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
从天然辉锑矿中制备硫化锑纳米棒及其性能探究
3
作者
贾思齐
蒋政
+2 位作者
迟莉娜
叶瑛
胡双双
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1213-1218,共6页
以天然辉锑矿为原料,在聚乙二醇(PEG)和N,N-二甲基甲酰胺(DMF)的辅助下,利用水热法合成了硫化锑(Sb_2S_3)纳米棒。探讨了Sb_2S_3纳米棒的形成机理,并系统研究了不同制备条件对产物形貌与性能的影响。采用一系列表征方法对产物的晶型、...
以天然辉锑矿为原料,在聚乙二醇(PEG)和N,N-二甲基甲酰胺(DMF)的辅助下,利用水热法合成了硫化锑(Sb_2S_3)纳米棒。探讨了Sb_2S_3纳米棒的形成机理,并系统研究了不同制备条件对产物形貌与性能的影响。采用一系列表征方法对产物的晶型、成分、形貌、光电性能进行了探究,并以可见光为光源、甲基橙为目标降解物评价了纳米Sb_2S_3的光催化活性。研究表明,经160℃水热反应12 h可得到厚约50 nm的Sb_2S_3纳米片,在氮氛中400℃热处理1 h后,纳米片将转变为宽100～200 nm,长2～3μm的Sb_2S_3单晶纳米棒。制备的Sb_2S_3纳米棒为直接半导体,能带间隙为1.66 eV。光催化测试表明,制备的Sb_2S_3纳米棒在可见光下对甲基橙的光催化降解率高于商业Sb_2S_3试剂,60 min后,甲基橙的降解率达87.6%,表现出明显的可见光活性。
展开更多
关键词
天然辉锑矿
Sb2S3纳米棒
水热合成
光催化性能
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
熔融沉积式3D打印路径优化算法研究
被引量：
23
1
作者
韩兴国
宋小辉
殷鸣
陈海军
殷国富
机构
四川
大学
制造科学
与工程
学院
桂林航天工业
学院
机械
工程
学院
南安普顿大学环境与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期393-401,410,共10页
基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAF27B01)
国家自然科学基金项目(51705094)
+2 种基金
四川省科技计划项目(2015GZ0036
2016GZ0195)
广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535)
文摘
针对目前3D打印加工耗时长、生产效率低的特点,提出一种熔融沉积式3D打印路径优化算法。针对部分零件切片轮廓封闭曲线多的情况,提出一种基于蚁群算法的轮廓路径规划方法,合理规划各轮廓的打印顺序。采用平行扫描对切片截面进行填充,分析扫描线角度对打印效率和打印质量的影响,确定最优扫描线角度,将填充区域进行区域划分,提出了一种基于四点法的区域合并算法,并采用临近法对合并区域打印次序进行优化。运用该算法进行零件打印实验,与传统的平行扫描法比较,3组零件的单层轮廓路径长度分别缩短了19.5%、12.5%、10.7%,打印时间缩短了12.6%、11.6%、8.9%,打印零件的尺寸精度和表面质量均有所提高,结果表明,该算法健壮有效并且打印效率更高。
关键词
3D打印
熔融沉积
路径规划
蚁群算法
区域合并
Keywords
3D printing
fused deposition
.path planning
ant colony algorithm
region merging
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析
被引量：
14
2
作者
韩兴国
宋小辉
殷鸣
陈海军
殷国富
机构
四川学制造科学
与工程
学院
桂林航天工业
学院
机械
工程
学院
南安普顿大学环境与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期384-390,412,共8页
基金
“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAF27B01)
四川省科技计划项目(2015GZ0036、2016GZ0195)
+1 种基金
广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535)
广西高校机器人与焊接重点实验室主任基金项目(JQR2015ZR04)
文摘
为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度空间理论对焊接机器人的位姿参数样本所在的工作空间进行分区,采用均匀设计法和模糊聚类理论对分区后的训练样本进行优选,并根据Z-Y-Z坐标转换原理进行转换和归一化处理,将逆运动学求解问题转换为基于RBF的6输入6输出预测系统。运用该系统对6R焊接机器人进行了复杂焊接轨迹仿真和点焊实验,并与基于组合优化迭代法和BP神经网络的逆运动学求解效果与焊接精度进行了比较,结果表明,基于RBF的6R焊接机器人运动学逆解预测模型具有求解简单、精度高、便于轨迹规划的特点,证明了该方法的可行性和有效性。
关键词
6R焊接机器人
逆运动学
RBF神经网络
焊接轨迹
误差分析
Keywords
6R welding robot
inverse kinematics
radial basis function neural networks
welding trajectory
error analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
从天然辉锑矿中制备硫化锑纳米棒及其性能探究
3
作者
贾思齐
蒋政
迟莉娜
叶瑛
胡双双
机构
浙江
大学
海洋
学院
英国
南安普顿大学环境与工程学院
上海交通
大学
环境
科学
与工程
学院
出处
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1213-1218,共6页
文摘
以天然辉锑矿为原料,在聚乙二醇(PEG)和N,N-二甲基甲酰胺(DMF)的辅助下,利用水热法合成了硫化锑(Sb_2S_3)纳米棒。探讨了Sb_2S_3纳米棒的形成机理,并系统研究了不同制备条件对产物形貌与性能的影响。采用一系列表征方法对产物的晶型、成分、形貌、光电性能进行了探究,并以可见光为光源、甲基橙为目标降解物评价了纳米Sb_2S_3的光催化活性。研究表明,经160℃水热反应12 h可得到厚约50 nm的Sb_2S_3纳米片,在氮氛中400℃热处理1 h后,纳米片将转变为宽100～200 nm,长2～3μm的Sb_2S_3单晶纳米棒。制备的Sb_2S_3纳米棒为直接半导体,能带间隙为1.66 eV。光催化测试表明,制备的Sb_2S_3纳米棒在可见光下对甲基橙的光催化降解率高于商业Sb_2S_3试剂,60 min后,甲基橙的降解率达87.6%,表现出明显的可见光活性。
关键词
天然辉锑矿
Sb2S3纳米棒
水热合成
光催化性能
Keywords
natural stibnite
nanorods
hydrothermal synthesis
photocatalytic properties
分类号
TQ135 [化学工程—无机化工]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
熔融沉积式3D打印路径优化算法研究
韩兴国
宋小辉
殷鸣
陈海军
殷国富
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析
韩兴国
宋小辉
殷鸣
陈海军
殷国富
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
从天然辉锑矿中制备硫化锑纳米棒及其性能探究
贾思齐
蒋政
迟莉娜
叶瑛
胡双双
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
