基于职业能力的高职理工类专业人文课程模块化教学改革 被引量：7

1

作者 罗杰文 《教育与职业》 北大核心 2012年第29期124-125,共2页

文章通过调查高职理工类学生人文素质状况,分析高职院校人文课程改革现状,提出模块化人文素质课程改革的思路。人文课程改革以高职生必须具备的职业能力为导向,构建模块化人文课程体系,培养学生宽泛的基础人文素质。

关键词 职业能力 理工类专业 人文课程 模块化教学

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微波技术在蒸发末效锤度检测中的实践

2

作者 刘红艳 麦艳红 周东才 《广西蔗糖》 2015年第1期16-19,共4页

本文介绍了微波的原理及其在蒸发末效锤度检测装置,利用该装置来检测蒸发末效锤度,精确度高。由于探头的特殊性,该装置积垢少,而且整套系统还增加有温度补偿装置,克服了温度对锤度的影响,整个系统设计合理,已在多家糖厂推广使用,效果良好。

关键词 微波 蒸发末效 锤度

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分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制 被引量：7

3

作者 刘红艳 周彦 母三民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期892-897,共6页

为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用... 为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用分数阶PID控制器,实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制;利用模糊控制,实现分数阶PID参数的实时优化,提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能,MATLAB/SIMULINK中的仿真结果表明,提出的控制器在轨迹跟踪的响应速度和稳态误差等方面具有非常明显的优越性。 展开更多

关键词 机器人手臂 轨迹跟踪 分数阶模糊自抗扰控制 传感器 稳态误差

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利用自适应粒子滤波的传感器故障诊断识别 被引量：4

4

作者 刘红艳 麦艳红 +1 位作者 孔繁镍 母三民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1425-1430,共6页

在随机非线性或非高斯系统中,因突然发生的校准型错误而引发的读数偏置或缩放等传感器故障,会对系统的准确检测与稳定控制带来不利影响.针对该问题,提出一种新型的故障诊断和识别方法.设计一种自适应粒子滤波器来计算测量值和粒子滤波... 在随机非线性或非高斯系统中,因突然发生的校准型错误而引发的读数偏置或缩放等传感器故障,会对系统的准确检测与稳定控制带来不利影响.针对该问题,提出一种新型的故障诊断和识别方法.设计一种自适应粒子滤波器来计算测量值和粒子滤波器估计值之差,进而利用最大似然估计来确定故障的类型和幅值,从而精确地诊断传感器故障,并对故障造成的影响进行实时补偿.在锅炉模型中进行了相关仿真实验,实验结果证明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 传感器 故障检测和识别 自适应粒子滤波器 最大似然估计

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自适应模糊PID在压铸机控制系统中的应用 被引量：9

5

作者 张叶茂 杨晓武 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第23期96-99,102,共5页

为改善压铸机在生产现场的抗干扰性,提高系统的稳定性,采用自适应模糊PID控制技术,进行了模糊算法设计及压射系统数学模型的分析。利用模糊控制器的智能非线性特征弥补PID控制器不足,更好地控制电液比例阀,使系统达到更优的控制状态。... 为改善压铸机在生产现场的抗干扰性,提高系统的稳定性,采用自适应模糊PID控制技术,进行了模糊算法设计及压射系统数学模型的分析。利用模糊控制器的智能非线性特征弥补PID控制器不足,更好地控制电液比例阀,使系统达到更优的控制状态。通过实验仿真可知,该算法可以减少系统的稳态误差,提高系统抗干扰性。 展开更多

关键词 自适应 PID 控制系统 压射

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校企共建高职院校校内生产性实训基地的长效机制研究——基于利益博弈的视角 被引量：15

6

作者 黄幼岩 《职教论坛》 北大核心 2012年第18期82-85,共4页

利益是人们的基本动因,追求利益最大化的行为是人们理性选择。合作是实现校企双方整体利益更大化的可能性,互惠合作是促进校企双方利益帕累托改善的基本策略,互补合作是实现校企双方利益帕累托最优必要条件,完善合作机制是促进校企双方... 利益是人们的基本动因,追求利益最大化的行为是人们理性选择。合作是实现校企双方整体利益更大化的可能性,互惠合作是促进校企双方利益帕累托改善的基本策略,互补合作是实现校企双方利益帕累托最优必要条件,完善合作机制是促进校企双方持续合作的催化剂。 展开更多

关键词 利益博弈 高职院校 校企合作 校内生产性实训 长效机制

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以多元智能理论构建高职数控实训教学新模式 被引量：9

7

作者 丘立庆 《职教论坛》 北大核心 2011年第14期39-40,43,共3页

借鉴霍华德.加德纳的多元智能理论,遵循一定的步骤,可以构建出适应数控实训教学课程目标要求的教学新模式。实施教学新模式的关键在于＂因材施教＂：因学生的个性特点和个体智能差异而施教,因教材内容不同而采用不同的教学模式、策略。... 借鉴霍华德.加德纳的多元智能理论,遵循一定的步骤,可以构建出适应数控实训教学课程目标要求的教学新模式。实施教学新模式的关键在于＂因材施教＂：因学生的个性特点和个体智能差异而施教,因教材内容不同而采用不同的教学模式、策略。以数控铣削加工实训课程为例,采取科学策略,构建和实施：教学项目分解与任务分析、小组合作学习、课堂讨论的教学新模式。实现了课程教学目标、培养了学生的核心能力、全面发展学生智能、最终实现人人成才。 展开更多

关键词 多元智能理论 数控实训教学 因材施教 小组合作学习 课堂讨论

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高职校企合作运行机制的创新研究 被引量：10

8

作者 徐海枝 《教育与职业》 北大核心 2014年第17期38-39,共2页

高职校企合作运行机制决定着我国高等职业技术人才的职业能力和职业素养。文章分析了我国高职校企合作的现状,指出合作层次尚浅、缺乏利益契合度、缺乏规范的合作平台等问题,提出规范行业秩序、健全相关法律制度、加强行业干预等创新策略。

关键词 高职 校企合作 创新 运行机制

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校企互融“订单式”人才培养模式的探索与实践 被引量：8

9

作者 甘宇红 《教育与职业》 北大核心 2009年第20期26-27,共2页

文章结合首批国家示范性高等职业建设院校的建设方案,重点阐述南宁职业技术学院与富士康科技集团合作进行＂订单式＂人才培养的实践,探索工学结合新型人才培养模式的路径。

关键词 “订单式”人才培养 六个融合 “五定”原则

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Mg-10Ho二元合金组织与力学性能研究 被引量：2

10

作者 刘娇娇 刘宝忠 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第8期83-85,共3页

采用金相显微分析、X射线衍射以及显微硬度测试等方法,研究了Mg-10Ho二元合金铸态及热处理后的显微组织及力学性能。结果表明,加入稀土Ho后晶粒得到明显细化,常温与高温下力学性能大幅提高;铸态Mg-10Ho合金的组织主要为α-Mg固溶体及少... 采用金相显微分析、X射线衍射以及显微硬度测试等方法,研究了Mg-10Ho二元合金铸态及热处理后的显微组织及力学性能。结果表明,加入稀土Ho后晶粒得到明显细化,常温与高温下力学性能大幅提高;铸态Mg-10Ho合金的组织主要为α-Mg固溶体及少量Mg24Ho5共晶相;热处理后,时效硬化效果明显,合金力学性能有所改善,主要是由于亚稳的β"相的时效析出。 展开更多

关键词 Mg-10Ho合金 组织 力学性能 时效特性

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基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究 被引量：7

11

作者 张叶茂 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第17期241-245,共5页

为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块... 为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明,运用模糊控制算法策略,设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。 展开更多

关键词 模糊控制 CAN网络 自动导航 控制

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可拆换轧辊曲面块的轧辊 被引量：1

12

作者 诸小丽 夏子敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第10期58-58,共1页

糖厂中使用的糖机轧辊通常都是一体的。轧辊表面磨损后，除了使用金属堆焊、涂镀等修补方案外，只能全部报废。由于轧辊断面直径较大（接近或超过1m）、重量较重，报废或维修时整个压榨辊体都要从轧机上拆除，工作量大，维修也不便。若... 糖厂中使用的糖机轧辊通常都是一体的。轧辊表面磨损后，除了使用金属堆焊、涂镀等修补方案外，只能全部报废。由于轧辊断面直径较大（接近或超过1m）、重量较重，报废或维修时整个压榨辊体都要从轧机上拆除，工作量大，维修也不便。若整根报废，将会造成材料极大的浪费，大大增加了蔗糖的生产成本。 展开更多

关键词 轧辊 曲面 拆换 表面磨损 修补方案 生产成本 报废 工作量

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QT8812汽车发动机油底壳浅盒拉深成形回弹分析 被引量：1

13

作者 覃天 吴泊良 +1 位作者 苏广才 胡建华 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第21期146-148,共3页

利用ETA/Dynaform软件对QT8812发动机油底壳进行了二次拉深成形的回弹模拟分析。分别选取切边前,切边后的浅盒部分,并采集选取这些部位有代表性的特征部位的数据进行了分析比较。结果表明,二次拉深成形切边以后回弹量很小,绝对尺寸没有... 利用ETA/Dynaform软件对QT8812发动机油底壳进行了二次拉深成形的回弹模拟分析。分别选取切边前,切边后的浅盒部分,并采集选取这些部位有代表性的特征部位的数据进行了分析比较。结果表明,二次拉深成形切边以后回弹量很小,绝对尺寸没有超过允许的2 mm。 展开更多

关键词 油底壳 回弹 拉深

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基于无线传感网的蔬菜基地环境监控系统 被引量：5

14

作者 张叶茂 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第24期213-216,221,共5页

为适应现代农业蔬菜基地环境参数的智能化采集与调控,设计一种基于无线传感网络的蔬菜基地环境监控系统,采用一款基于M3架构的处理器(STM32F103ZET6)作为系统的主控处理器(简称CPU),温湿度和光照度等被采样参数及主机发送的指令通过基于... 为适应现代农业蔬菜基地环境参数的智能化采集与调控,设计一种基于无线传感网络的蔬菜基地环境监控系统,采用一款基于M3架构的处理器(STM32F103ZET6)作为系统的主控处理器(简称CPU),温湿度和光照度等被采样参数及主机发送的指令通过基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议(ZigBee)网络无线传输;工控屏作为主控台的人机交互界面,参数显示和设定可以通过工控屏进行配置,也可以通过以太网和远程计算机通信进行设置。本系统性价比高,具有很高的推广价值。 展开更多

关键词 嵌入式 ZlgBee 环境监控系统 传感器

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等效法和节点电压法在船舶电力系统稳态数学模型建立中的应用 被引量：2

15

作者 吴有明 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第10期88-90,共3页

伴随船舶电力系统容量的不断提高,网络结构复杂性愈加明显,所以船舶中压交流系统的广泛应用重要性逐渐突显出来。长期以来,传统船舶交流电力系统所采用的短路电流计算方法对很多内容忽略,所以很难满足具体要求,特别是环型与网型供电网... 伴随船舶电力系统容量的不断提高,网络结构复杂性愈加明显,所以船舶中压交流系统的广泛应用重要性逐渐突显出来。长期以来,传统船舶交流电力系统所采用的短路电流计算方法对很多内容忽略,所以很难满足具体要求,特别是环型与网型供电网络的存在,使得短路电流计算方法不得不改进与创新。在构建船舶电力系统稳态数学模型的过程中,将等效法与节点电压方法应用于其中,不仅可以全面优化模型功能与作用,同样可以进一步改进船舶电力系统的性能,为船舶海上航行提供必要保障。 展开更多

关键词 等效节点 稳态 电力系统

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大容量客船内部空调送风控制系统设计

16

作者 吴有明 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期220-222,共3页

传统送风控制系统在控制大容量客船内部空调风量时效果很差。针对这一问题,设计一种新的送风控制系统,对硬件和软件进行设计,给出硬件结构图,主要设计了硬件的采集器、控制器和传输器,采集器选取的芯片为TSA-22采集芯片,控制器选用UMS13... 传统送风控制系统在控制大容量客船内部空调风量时效果很差。针对这一问题,设计一种新的送风控制系统,对硬件和软件进行设计,给出硬件结构图,主要设计了硬件的采集器、控制器和传输器,采集器选取的芯片为TSA-22采集芯片,控制器选用UMS134芯片,整体电路连接方式为串联。软件分为控制有效值确定、增益系数求解、起控和释放处理三步。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,所设置的控制系统具有很好的控制能力,能够为游客提供更为舒适的环境。 展开更多

关键词 大容量客船 内部空调 送风系统 控制系统

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糖厂PLC控制系统培训方法探索

17

作者 刘红艳 麦艳红 母三民 《广西糖业》 2014年第6期41-43,共3页

PLC控制系统在糖厂各工段得到了普及应用。但是由于PLC的品种多,编程方法各异,使得PLC控制系统的维护比较困难。本篇文章针对糖厂技术人员和操作工的PLC系统培训方法做了探讨,以实例的形式展示PLC对于不同人员的培训方法,以为今后更好... PLC控制系统在糖厂各工段得到了普及应用。但是由于PLC的品种多,编程方法各异,使得PLC控制系统的维护比较困难。本篇文章针对糖厂技术人员和操作工的PLC系统培训方法做了探讨,以实例的形式展示PLC对于不同人员的培训方法,以为今后更好的维护PLC控制系统做好铺垫。 展开更多

关键词 PLC课程 糖厂 控制系统

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基于变论域自适应模糊PID的压铸机压射速度控制研究 被引量：11

18

作者 张叶茂 苏茜 《热加工工艺》 北大核心 2020年第1期68-72,75,共6页

压铸机控制系统是一个非线性、大滞后的复杂系统,传统的压射速度控制算法难以保障精密铸件的压铸品质。对压铸机速度控制系统进行数学建模分析,将变论域与自适应模糊PID技术结合起来,设计了变论域自适应模糊PID控制算法,结果表明,该算... 压铸机控制系统是一个非线性、大滞后的复杂系统,传统的压射速度控制算法难以保障精密铸件的压铸品质。对压铸机速度控制系统进行数学建模分析,将变论域与自适应模糊PID技术结合起来,设计了变论域自适应模糊PID控制算法,结果表明,该算法能精确有效地控制电液伺服阀,压射速度动态响应平稳无超调,响应快以及鲁棒性好。 展开更多

关键词 压铸机 PID 压射 模糊控制

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