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基于机器视觉的智能车设计与实验研究 被引量:3
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作者 路亚宁 陆翔 方凤才 《现代电子技术》 2022年第2期177-182,共6页
为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车。首先,电脑端通过目标颜色识别算法、图像填充去噪算法以及最大轮廓检测算法实现物体的检测与定位;接着,根据物体与车体的距离与相对方... 为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车。首先,电脑端通过目标颜色识别算法、图像填充去噪算法以及最大轮廓检测算法实现物体的检测与定位;接着,根据物体与车体的距离与相对方位,智能车控制系统相应接收动作指令;最后,无线路由网络控制模块将该控制算法与智能车控制系统相结合,实现智能车的移动与机械臂的抓取。实验结果表明,该算法能够在复杂环境中准确识别目标颜色物体,判断物体的位置,为智能车的勘探、分拣等带来极大的便利。 展开更多
关键词 智能车 机器视觉 目标检测 颜色识别 控制系统 目标定位 网络传输
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OCDMA系统中二维光正交码ESPC/MOLS的设计及性能分析 被引量:1
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作者 周慧丽 李传起 +4 位作者 陆叶 刘勇志 周鹏 高凡 李明扬 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期87-91,共5页
以两两正交拉丁方阵序列(MOLS)为波长跳频序列,以扩展二次素数码(ESPC)为扩时序列,构造了一种适用于光码分多址(OCDMA)系统的新的二维光正交码(2D-OOC)-ESPC/MOLS。分析了不同阶波长数(素数幂阶和奇数阶)下的码字性能,且与OPC/OCS等类似... 以两两正交拉丁方阵序列(MOLS)为波长跳频序列,以扩展二次素数码(ESPC)为扩时序列,构造了一种适用于光码分多址(OCDMA)系统的新的二维光正交码(2D-OOC)-ESPC/MOLS。分析了不同阶波长数(素数幂阶和奇数阶)下的码字性能,且与OPC/OCS等类似2D-OOC相比,相同码重和波长数情况下,该码的码字容量较大,误码率始终比OPC/OCS低四个数量级。OCDMA双用户传输系统仿真结果表明,当系统传输速率为30 Gbits/s时,该码误码率低至10^(-11),且此时能得到比采用ESPC/OCS系统更理想的眼图。故ESPC/MOLS比其他类似2D-OOC更适合在OCDMA系统中传输。 展开更多
关键词 正交拉丁方 扩展二次素数码 光码分多址 二维光正交码
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机器人教育校本课程开发探究 被引量:8
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作者 蒙庆华 蓝日海 戴海清 《教学与管理》 北大核心 2019年第15期90-92,共3页
随着科学技术的发展,机器人教育以其独具的能够培养学生创新精神、创新思维以及动手实践能力等综合能力的特点,迅速流行于各中小学以及教育培训机构。目前,中小学还没有将机器人作为一门单独的课程开设,难以充分发挥机器人教育的作用。... 随着科学技术的发展,机器人教育以其独具的能够培养学生创新精神、创新思维以及动手实践能力等综合能力的特点,迅速流行于各中小学以及教育培训机构。目前,中小学还没有将机器人作为一门单独的课程开设,难以充分发挥机器人教育的作用。机器人教育校本课程的开发能够有效实现机器人教育的价值,本文从校本课程开发的主要任务、教学目标、课程体系建设、教学方法和教学评价等方面进行了探索与实践。 展开更多
关键词 机器人教育 校本课程开发 课程设计
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一种电光组合二维OCDMA编解码系统
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作者 周鹏 李传起 +2 位作者 刘志强 吕宏伟 陆叶 《光通信技术》 北大核心 2019年第3期20-22,共3页
针对光码分多址(OCDMA)系统频谱利用率不高的问题,提出了一种OCDMA编解码技术与PAM4技术相结合的二维电光组合OCDMA编解码系统。建立了两用户、带宽为10Gb/s与传输距离为20km的OCDMA系统模型,并进行了仿真实验。结果表明:该系统能够实... 针对光码分多址(OCDMA)系统频谱利用率不高的问题,提出了一种OCDMA编解码技术与PAM4技术相结合的二维电光组合OCDMA编解码系统。建立了两用户、带宽为10Gb/s与传输距离为20km的OCDMA系统模型,并进行了仿真实验。结果表明:该系统能够实现零误码传输,且频谱利用率相较于传统OCDMA系统提高了一倍。 展开更多
关键词 PAM4 OCDMA 电光组合 带宽利用率
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基于时域/频域OCDMA系统的一种新型二维变码重光正交码构造
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作者 卢卓 李传起 +3 位作者 陆叶 刘志强 刘勇志 陈东 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期68-72,共5页
构造了一种适用于光码分多址(OCDMA)系统的新型二维变码重光正交码(2D-VWOOC),用于满足不同用户及业务对服务质量(QoS)的不同要求,以两两正交拉丁方阵序列(MOLS)为波长跳频序列,以一维严格变码重光正交码(1D-SVWOOC)为扩时序列。分析了... 构造了一种适用于光码分多址(OCDMA)系统的新型二维变码重光正交码(2D-VWOOC),用于满足不同用户及业务对服务质量(QoS)的不同要求,以两两正交拉丁方阵序列(MOLS)为波长跳频序列,以一维严格变码重光正交码(1D-SVWOOC)为扩时序列。分析了该码字在不同参数(码长、码重及波长数)下的码字性能;在相同条件下与其他二维变码重光正交码进行对比,该码字码容量较大,误码率相对其他码字低9~17个数量级。在Optisystem仿真中,当系统传输速率为16 Gbits/s时,码重为4比码重为2的用户误码率低2个数量级,能获得清晰端正的眼图。 展开更多
关键词 光码分多址 正交拉丁方 严格变码重光正交码 服务质量
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