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金刚石纳米切削单晶GaN的刀具角度影响研究
1
作者 王永强 夏昊 +2 位作者 胡志航 张帅阳 尹韶辉 《金刚石与磨料磨具工程》 北大核心 2025年第3期352-365,共14页
为探究刀具角度对单晶氮化镓(GaN)切削诱导变形行为的影响,对金刚石纳米切削单晶GaN进行分子动力学模拟,并开展实验验证。结果表明:较大的正前角和较小的负前角可强化剪切作用,有利于切屑成形,减少原子侧向流动;而较大的负前角则会加深... 为探究刀具角度对单晶氮化镓(GaN)切削诱导变形行为的影响,对金刚石纳米切削单晶GaN进行分子动力学模拟,并开展实验验证。结果表明:较大的正前角和较小的负前角可强化剪切作用,有利于切屑成形,减少原子侧向流动;而较大的负前角则会加深亚表层损伤。通过位错提取算法(DXA)和晶体结构识别算法(IDS)结合应力应变分析发现,较大的负前角和负后角可引起应力和温度升高,促进位错形核和相变,加剧非晶化。正前角和正后角切削可缓解亚表层损伤,促进去除,更有利于获得优质低损表面。 展开更多
关键词 单晶氮化镓 金刚石刀具 纳米切削 分子动力学 刀具角度 变形
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横向冲击下不同孔状和密度仿生结构的抗冲击能力研究
2
作者 周娟 赵宇鹏 +2 位作者 龙思星 张世杰 江旭东 《机电工程》 北大核心 2025年第5期945-954,共10页
针对现代工程应用对轻质高强结构需求的问题,以夏威夷果壳微观结构为研究对象,对其仿生结构进行了理论推导、仿真分析和试验,研究了不同孔状和不同密度的仿生结构在横向冲击下的力学行为和吸能特性。首先,利用微计算机断层扫描技术(micr... 针对现代工程应用对轻质高强结构需求的问题,以夏威夷果壳微观结构为研究对象,对其仿生结构进行了理论推导、仿真分析和试验,研究了不同孔状和不同密度的仿生结构在横向冲击下的力学行为和吸能特性。首先,利用微计算机断层扫描技术(micro-CT)和扫描电子显微镜(SEM)观察了夏威夷果壳显微结构,设计了四种相对密度一致的多孔结构模型及三种相对密度有所差异的仿生截半立方体结构模型;然后,采用热塑性材料熔融沉积成型技术(FDM),制备了仿夏威夷果壳结构模型;最后,采用了有限元模拟和落锤冲击实验的方法,研究了不同孔状和不同密度的仿生结构在横向冲击条件下的抗冲击能力。研究结果表明:在相对密度一致的情况下,三角形多孔结构的比能量吸收和破碎力效率分别比方形多孔结构提高了约60.3%和59%;仿生截半立方体结构的吸能性与相对密度存在一定的正相关性。 展开更多
关键词 夏威夷果壳 微计算机断层扫描 扫描电子显微镜 熔融沉积成型 有限元模拟 抗冲击性能
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激光冲击诱导镍基高温合金极端应变率拉伸变形行为的分子动力学研究
3
作者 盛湘飞 袁文志 +2 位作者 苟江龙 朱明晋 李智 《表面技术》 北大核心 2025年第13期171-183,共13页
目的揭示镍基高温合金(GH4169)在激光冲击诱导极端应变率下拉伸变形力学响应的变化规律,以及材料微观组织结构的演变机制。方法采用分子动力学建立极端应变率条件下不同合金元素组分及晶体结构的拉伸变形仿真分析模型。结果在10^(9) s^(... 目的揭示镍基高温合金(GH4169)在激光冲击诱导极端应变率下拉伸变形力学响应的变化规律,以及材料微观组织结构的演变机制。方法采用分子动力学建立极端应变率条件下不同合金元素组分及晶体结构的拉伸变形仿真分析模型。结果在10^(9) s^(-1)应变率条件下拉伸,3种合金元素组分单晶模型的弹性模量分别为240、237、217 GPa,极限抗拉强度分别为28.3、27.1、17.6 GPa;对于8种合金元素组分的模型,在10^(8)、10^(9)、10^(10)s^(-1)等3种应变率条件下拉伸,单晶模型的弹性模量均为217 GPa,极限抗拉强度分别为17.1、17.6、18.7 GPa;多晶模型的弹性模量分别为213、220、226 GPa,极限抗拉强度分别为9.6、10.3、11.8 GPa。结论8种合金元素组分对应单晶模型的弹性模量和极限抗拉强度与实验结果更接近。在相同拉伸变形条件和特定晶体取向前提下,晶体类型对材料弹性模量的影响较小。另外,单晶模型在极端应变率条件下表现出更高的塑性变形抗力。多晶模型因晶粒尺寸低于10 nm,在变形过程中其位错形态及其分布均表明存在逆Hall-Petch效应,且该效应的形成与材料在极端应变率条件下发生塑性变形时晶粒内部出现的位错增殖导致位错塞积,以及位错滑移至晶界附近并被其吸收这2种现象的进行速度之间的竞争机制有关;在极端应变率拉伸变形过程中,弹性模量对应变率变化的敏感度不高。极限抗拉强度随着应变率的增加而增加,表现出明显的应变率强化现象。此外,当应变率达到10^(10)s^(-1)时,因位错滑移时间较短,单晶与多晶模型晶粒内部均出现了位错增殖和由位错墙组成的亚晶界。多晶模型因晶粒内部位错增殖速度大于滑移至晶界被吸收的速度,这在一定程度上削弱了逆Hall-Petch效应导致材料塑性变形抗力降低的影响。 展开更多
关键词 激光冲击 镍基高温合金 逆Hall-Petch效应 极端应变率 分子动力学
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几何参数对空心铝型材拉弯起皱特性的影响规律及机理
4
作者 刘志文 雷冲 +4 位作者 孙凯博 欧阳八生 李落星 刘筱 李发智 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1083-1093,共11页
基于板壳理论推导了空心铝型材拉弯成形的起皱能和外力做功函数表达式,结合能量准则建立了空心型材拉弯起皱理论预测模型,并通过实验验证了模型的准确性。揭示了空心型材拉弯起皱缺陷的产生机理,定量研究了几何参数对起皱极限及形态的... 基于板壳理论推导了空心铝型材拉弯成形的起皱能和外力做功函数表达式,结合能量准则建立了空心型材拉弯起皱理论预测模型,并通过实验验证了模型的准确性。揭示了空心型材拉弯起皱缺陷的产生机理,定量研究了几何参数对起皱极限及形态的影响。研究结果表明:三种不同弯曲半径下,空心型材起皱数量和高度的理论预测与实验结果吻合性较好,最大差异分别为1.2和0.55 mm,相对误差分别为16.93%和11.28%。弯曲成形阶段的外力做功增速大于起皱能增速,且随弯曲时间的增加,外力做功大于起皱能,导致产生起皱失稳。增大型材厚高比和厚宽比,起皱率降低,起皱极限提高,且起皱数量减少,起皱高度增大;增大型材宽高比,起皱率提高,起皱极限和起皱数量减少,起皱高度增大;在型材型腔增添内加强筋可提高起皱极限,但起皱数量增加,起皱高度减小。 展开更多
关键词 空心铝型材 拉弯 起皱 几何参数 能量准则
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钛合金表面激光原位制备CaTiO_(3)/CaSiO_(3)复合涂层及其组织性能研究
5
作者 肖健 王博文 +3 位作者 沈少凡 潘存良 邱长军 朱红梅 《表面技术》 北大核心 2025年第16期182-191,共10页
目的针对Ti-6Al-4V(TC4)合金作为人体骨修复材料时易受到体液腐蚀、目前单一CaSiO_(3)涂层制备存在工艺复杂且应力大的问题,提出利用CaO、TiO_(2)、SiO_(2)的混合粉末在TC4表面激光原位制备CaTiO_(3)/CaSiO_(3)复合涂层。方法采用扫描... 目的针对Ti-6Al-4V(TC4)合金作为人体骨修复材料时易受到体液腐蚀、目前单一CaSiO_(3)涂层制备存在工艺复杂且应力大的问题,提出利用CaO、TiO_(2)、SiO_(2)的混合粉末在TC4表面激光原位制备CaTiO_(3)/CaSiO_(3)复合涂层。方法采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪分析涂层的微观形貌和组织成分;用维氏硬度计、电化学工作站测试涂层的显微硬度并模拟体液(SBF)中的耐蚀性能;通过SBF浸泡试验评价涂层的生物活性。结果涂层与基体间呈冶金结合,无裂纹等缺陷,物相主要由CaTiO_(3)、β-CaSiO_(3)及少量CaO、SiO_(2)组成。涂层硬度为718.4HV0.2,为基体的2.14倍,涂层在SBF中的腐蚀速率降低了49.7%,耐腐蚀性显著提升;经SBF浸泡14 d后,涂层表面生成大量的类骨磷灰石。结论利用激光熔覆技术原位制备的CaTiO_(3)/CaSiO_(3)复合涂层具有高硬度、高耐蚀性以及优异的生物活性,有望提升含有害离子的钛合金植入材料的长期安全性和有效性。 展开更多
关键词 激光熔覆 TC4合金 复合涂层 组织 性能
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高校实验室废弃物的再利用及大学生创新能力培养研究 被引量：5
6
作者 申龙章 邱长军 李必文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第12期255-258,273,共5页
废物利用作为可持续发展的重要一环,愈加受到重视,高校在人才培养、科学研究、社会服务和文化传承中的职责使命,使其更应在这一领域引领方向。该文系统阐述了建立废弃物回收站,开设废弃物再利用主题实验课程,建立废弃物共享网站的流程... 废物利用作为可持续发展的重要一环,愈加受到重视,高校在人才培养、科学研究、社会服务和文化传承中的职责使命,使其更应在这一领域引领方向。该文系统阐述了建立废弃物回收站,开设废弃物再利用主题实验课程,建立废弃物共享网站的流程。并针对废弃物再利用提供了工艺饰品设计、工具模型教具制作、科研产品二次开发三个层次的详细案例,可作为开设相关课程及组织相应比赛的参考。 展开更多
关键词 实验室废弃物 再利用 创新能力
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三维建模技术及生成工程图的研究 被引量：4
7
作者 李天宝 彭如恕 欧阳八生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第3期39-40,42,共3页
通过实例介绍了AutoCAD的三维技术、利用形体分析和布尔运算构建三维模型的方法以及由三维模型生成二维工程图的方法和技巧。
关键词 三维建模 二维工程图 模型空间 图纸空间 CAD
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机械设计中冲击载荷的定量分析 被引量：4
8
作者 陈从桂 于连玉 石世宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第11期41-42,62,共3页
针对一般机械零构件设计大都采用载荷系数或工况系数来修正名义载荷 ,以定性地考虑冲击影响有一定的盲目性 ,介绍了能量法和实测法两种冲击载荷的定量分析方法 ,并对两种方法进行了简单的对比分析。结果表明 ,冲击载荷定量分析较修正名... 针对一般机械零构件设计大都采用载荷系数或工况系数来修正名义载荷 ,以定性地考虑冲击影响有一定的盲目性 ,介绍了能量法和实测法两种冲击载荷的定量分析方法 ,并对两种方法进行了简单的对比分析。结果表明 ,冲击载荷定量分析较修正名义载荷的结果准确 ;就定量分析的两种方法而言 :实测法比能量法准确 ;但前者运用场合较后者相对较少。 展开更多
关键词 机械设计 冲击载荷 定量分析
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融合式教学模式在机械制图课程中的应用研究 被引量：58
9
作者 周荣安 符纯明 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1039-1043,共5页
针对传统机械制图课程教学中学生空间想象能力差、学习主动性弱、大班授课时师生互动困难的现状,借鉴美国高校“主动学习与协作学习”融合式教学模式的改革经验。在教学过程中采用课堂实时互动环节和课外“线上+线下”模式培养学生主动... 针对传统机械制图课程教学中学生空间想象能力差、学习主动性弱、大班授课时师生互动困难的现状,借鉴美国高校“主动学习与协作学习”融合式教学模式的改革经验。在教学过程中采用课堂实时互动环节和课外“线上+线下”模式培养学生主动学习能力为主,同时采用以创新设计项目为牵引的协同学习,培养学生团队协作和创新精神。以南华大学某教学班为研究对象,实践结果表明该教学方案强化了教学效果,提升了教学质量。 展开更多
关键词 机制制图 教学模式 主动学习 协同学习 创新设计
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机械合金化制备CoCrFeNiTiCuMoxVx高熵合金粉末的显微组织 被引量：2
10
作者 周娟 樊湘芳 +2 位作者 陈勇 苟毅 李永峭 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期22-27,共6页
采用高能行星式球磨机对CoCrFeNiTiCuMoxVx(x=0.5,1.0,1.5,2.0,原子比)粉末进行机械合金化制备高熵合金粉末,利用X射线衍射、扫描电镜、透射电镜研究了钼和钒含量对合金粉末物相组成、晶粒尺寸、晶格应变的影响。结果表明:高能球磨后,... 采用高能行星式球磨机对CoCrFeNiTiCuMoxVx(x=0.5,1.0,1.5,2.0,原子比)粉末进行机械合金化制备高熵合金粉末,利用X射线衍射、扫描电镜、透射电镜研究了钼和钒含量对合金粉末物相组成、晶粒尺寸、晶格应变的影响。结果表明:高能球磨后,纯金属相的衍射峰消失,得到了BCC+FCC双相结构的合金粉末;随着钼和钒含量的增加,BCC相含量增加,FCC相减少;合金粉末颗粒的尺寸在100~200nm,颗粒呈扁平片状,随着钼和钒含量的增加,合金粉末的晶粒尺寸减小,晶格应变增大。 展开更多
关键词 机械合金化 高熵合金粉末 物相组成 晶粒尺寸 晶格应变
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机械制造业与新技术革命 被引量：9
11
作者 张春良 陈子辰 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期3-6,91,共5页
机械制造业是人类物质生产的基础。近代前两次技术革命使生产过程实现了机械化和自动化 ,使人类体力劳动得到了极大的解放 ,推动了工业生产和技术的发展。以电子计算机技术为核心的新技术革命已经使机械制造业发生了极为深刻的变化 ,并... 机械制造业是人类物质生产的基础。近代前两次技术革命使生产过程实现了机械化和自动化 ,使人类体力劳动得到了极大的解放 ,推动了工业生产和技术的发展。以电子计算机技术为核心的新技术革命已经使机械制造业发生了极为深刻的变化 ,并形成了先进制造技术 ,有可能实现人类的部分脑力劳动的自动化。探讨了我国机械制造业的现状与世界机械制造业的发展趋势 。 展开更多
关键词 机械制造业 新技术革命 先进制造技术 信息技术
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顶套式剃齿夹具对矩形花键孔齿轮的适用性及精度控制
12
作者 刘睿 李必文 +1 位作者 郑懿 蔡颖 《工具技术》 北大核心 2025年第2期84-88,共5页
应用顶套式剃齿夹具以小径定心方式加工矩形花键孔齿轮时,因非圆弧区段孔轴接触线的实时变化会引起齿坯与剃齿刀中心距的变化,从而对几何偏心产生影响。利用解析法建立中心距变化的数学模型,基于MATLAB软件对两种规格、不同小径孔轴配... 应用顶套式剃齿夹具以小径定心方式加工矩形花键孔齿轮时,因非圆弧区段孔轴接触线的实时变化会引起齿坯与剃齿刀中心距的变化,从而对几何偏心产生影响。利用解析法建立中心距变化的数学模型,基于MATLAB软件对两种规格、不同小径孔轴配合代号的矩形花键进行中心距变化的图形仿真,揭示小径孔轴配合间隙量及矩形花键结构尺寸对中心距变化的影响规律。通过分析中心距变化规律对几何偏心及其对剃齿齿轮传动精度的影响,结合夹具使用工况评价顶套式剃齿夹具对矩形花键孔齿轮的适用性,提出对齿坯、夹具精度的控制策略。 展开更多
关键词 矩形花键孔齿轮 顶套式剃齿夹具 中心距变化规律 几何偏心 精度控制
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机械设计分析中的曲线拟合 被引量：7
13
作者 李必文 《现代制造工程》 CSCD 2008年第5期72-74,24,共4页
阐述实际工作中常用的曲线拟合数学方法及其MATLAB实现,介绍回归分析拟合方法及TableCurve软件的功能,并进行特点比较。应用实例的数学实验结果表明:评价机械设计分析中拟合曲线的适用性时,不但要注重剩余标准误差与相关指数的大小,还... 阐述实际工作中常用的曲线拟合数学方法及其MATLAB实现,介绍回归分析拟合方法及TableCurve软件的功能,并进行特点比较。应用实例的数学实验结果表明:评价机械设计分析中拟合曲线的适用性时,不但要注重剩余标准误差与相关指数的大小,还应综合考虑其连续性、光滑性、保形性及拟合误差等因素。 展开更多
关键词 机械设计分析 曲线拟合方法 MATLAB TableCurve 适用性评价
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基于Solid Edge的工程图学CAI积件开发与应用 被引量：2
14
作者 周荣安 《机械设计与制造》 2003年第2期23-24,共2页
针对当前工程图学CAI课件开发与使用中存在的内容不可修改、使用灵活性差等诸多不足,提出利用现代三维CAD软件如SolidEdge开发工程图学CAI积件的思想与方法,利用所开发的工程图学CAI积件进行工程图学课堂教学取得了较好的教学效果。
关键词 工程图学 CAI 积件 So1id EDGE 课堂教学 软件开发
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利用Solid Edge开发与应用工程图学CAI积件 被引量：1
15
作者 周荣安 《工程图学学报》 CSCD 2003年第1期147-150,共4页
针对当前工程图学CAI课件开发与使用中存在的内容不可修改、使用灵活性差等诸多不足,提出了利用Solid Edge开发工程图学CAI积件的思想与方法。并已在截交线、相贯线、组合体、机件表达方法、零件图、装配图等课堂内容方面进行了积件开... 针对当前工程图学CAI课件开发与使用中存在的内容不可修改、使用灵活性差等诸多不足,提出了利用Solid Edge开发工程图学CAI积件的思想与方法。并已在截交线、相贯线、组合体、机件表达方法、零件图、装配图等课堂内容方面进行了积件开发。积件将现代三维造型方法引入了工程图学课堂教学,立体三维造型与二维投影同时显现、协同变化,充分发挥了计算机与教师的双重作用,使教与学动态结合起来,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 CAI 工程图学 积件 Solid EDGE软件 课堂教学
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基于HMM的核动力旋转机械故障诊断的研究
16
作者 赵辉 张春良 彭媛 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期73-75,79,共4页
隐Markov模型(HMM)已经证明是学习动态时间序列的概率模型的最广泛应用的工具之一,它可以使用一个隐变量来模拟系统的动态行为的变化。核动力旋转机械升速过程具有信息量大、信号非平稳、重复再现性不佳等特点,HMM很适合处理此类信号。... 隐Markov模型(HMM)已经证明是学习动态时间序列的概率模型的最广泛应用的工具之一,它可以使用一个隐变量来模拟系统的动态行为的变化。核动力旋转机械升速过程具有信息量大、信号非平稳、重复再现性不佳等特点,HMM很适合处理此类信号。将HMM引人到核动力旋转机械的故障诊断中,提出了一种基于HMM的故障诊断方法。 展开更多
关键词 振动与波 隐MARKOV模型 核动力旋转机械 故障诊断 动态时间序列
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光纤激光水下切割20 mm厚Q235钢板的实验研究
17
作者 储文焘 陈谦哲 +1 位作者 韩良华 刘列 《激光技术》 北大核心 2025年第4期590-596,共7页
为了优化激光水下切割技术在核设施和船舶领域的应用,提升Q235钢板的切割质量,采用了单因素和正交试验相结合的方法,将气体压力、激光功率和切割速率作为主要变量,进行了实验验证。结果表明,气体压力显著影响切割面粗糙度,激光功率对挂... 为了优化激光水下切割技术在核设施和船舶领域的应用,提升Q235钢板的切割质量,采用了单因素和正交试验相结合的方法,将气体压力、激光功率和切割速率作为主要变量,进行了实验验证。结果表明,气体压力显著影响切割面粗糙度,激光功率对挂渣量影响最大;最优参数为气体压力0.8 MPa、激光功率4 kW、切割速率3.5 mm/s,此时切割效果最佳;宏观与微观分析还揭示,切割过程中存在分层现象,主要包括上层、中层、下层及挂渣层。这些结果有助于进一步优化激光切割参数,提高Q235钢板水下切割的精度和效率。 展开更多
关键词 激光技术 最优参数 正交试验 激光水下切割 Q235钢板 分层
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2 kW光纤激光器相变直冷板设计
18
作者 桂庆文 张艳凯 何有为 《激光与红外》 北大核心 2025年第5期658-664,共7页
相变直冷技术是光纤激光器的一种新型高效热管理手段。冷板是相变直冷系统的重要组成部件之一,其散热性能对激光器温度的稳定性等具有重要影响。本文对某2 kW光纤激光器用相变直冷板开展了结构设计,共提出了三种设计方案。设计方案的差... 相变直冷技术是光纤激光器的一种新型高效热管理手段。冷板是相变直冷系统的重要组成部件之一,其散热性能对激光器温度的稳定性等具有重要影响。本文对某2 kW光纤激光器用相变直冷板开展了结构设计,共提出了三种设计方案。设计方案的差异主要由冷板的加工方式所导致。此后,开展了基于计算流体动力学的冷板流-热-固耦合仿真分析,以评价冷板的散热效果。结果表明,基于单层流道中部分区域加入翅片式肋柱结构式冷板表面最高温度为27.13℃,平均温度为24.56℃,其平均换热系数高于所设计的打孔式串并行流道78%,整体散热性能优异,可使光纤激光器主要部件温度得到明显改善,并且该冷板的质量较串并行式结构冷板减少47.64%,有助于高功率光纤激光器产品的轻量化设计。 展开更多
关键词 高功率光纤激光器 相变直冷 结构设计 计算流体动力学 数值仿真
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激光切割Q235钢板在救援破拆中的研究
19
作者 陈谦哲 刘列 韩良华 《激光技术》 北大核心 2025年第2期301-306,共6页
救援行动中对快速、高效破拆工具有巨大的需求,激光切割因其非接触式、高速度和高精度的特点而显示出巨大潜力。为了探究激光切割技术在救援破拆Q235钢板中的应用,以8 mm和15 mm厚度的Q235钢板为研究对象,采用高功率光纤激光器进行远距... 救援行动中对快速、高效破拆工具有巨大的需求,激光切割因其非接触式、高速度和高精度的特点而显示出巨大潜力。为了探究激光切割技术在救援破拆Q235钢板中的应用,以8 mm和15 mm厚度的Q235钢板为研究对象,采用高功率光纤激光器进行远距离切割实验,理论分析和实验验证了激光功率和切割速率对切割质量的影响。结果表明,对于8 mm厚钢板,激光头与工件距离为10 m、切割速率为2.00 mm/s、激光功率为10 kW时,切割效果最佳;对于15 mm厚钢板,激光头与工件距离为13 m、切割速率为2.25 mm/s、激光功率为13 kW时,切割效果最佳;硬度测试还揭示了激光功率对切割后材料硬度的影响,表明激光切割不仅改变了材料的几何形状,还可能影响其机械性能。这一结果对激光切割技术在救援破拆领域是有帮助的,并为实际应用提供了优化的工艺参数。 展开更多
关键词 激光技术 激光切割 碳钢板 救援破拆 工艺参数优化
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基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析 被引量：39
20
作者 何价来 罗金良 +1 位作者 宦朋松 邓健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第3期48-51,共4页
应用D-H法对七自由度拟人机械臂建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机械臂运动学模型,应用齐次变换法推导出机械臂末端执行器的位姿。根据机械臂关节空间到工作空间的映射关系,提出采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出机械臂工... 应用D-H法对七自由度拟人机械臂建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机械臂运动学模型,应用齐次变换法推导出机械臂末端执行器的位姿。根据机械臂关节空间到工作空间的映射关系,提出采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出机械臂工作空间的云图。为后续的机械人轨迹规划、动力学分析、运动控制和参数优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 蒙特卡洛法 七自由度 拟人机械臂
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