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工程施工辅助引导系统的开发及应用
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作者 张文婷 徐玉峰 +2 位作者 杨海马 张帆 王翼 《电子测量技术》 2019年第16期84-89,共6页
针对工程挖掘中出现定位精度不高、使用灵活性不能满足施工现场需求的问题,利用RTK差分GPS设备实时获取高精度GPS定位信息,利用LabVIEW软件开发上位机程序,实时绘制施工位置图像.实现对GPS定位信息的提取、保存和显示。同时提出一种用... 针对工程挖掘中出现定位精度不高、使用灵活性不能满足施工现场需求的问题,利用RTK差分GPS设备实时获取高精度GPS定位信息,利用LabVIEW软件开发上位机程序,实时绘制施工位置图像.实现对GPS定位信息的提取、保存和显示。同时提出一种用于挖掘设备水平面姿态定位的辅助系统,对辅助定姿的坐标系进行转换,完成工程挖掘设备的精确定位,提高挖掘设备的施工精度和施工效率。经实验验证,系统定位精度误差优于0.02m,检测定位精度高、波动误差小,可应用在挖掘机械工程现场,为工程施工带来技术改善,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 实时动态测量 辅助定姿 工程测量 挖掘 高精度
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基于非抽样双树复小波变换幅值相位信息的图像去噪算法 被引量:2
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作者 吴建宁 石满红 兴志 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期647-653,共7页
提出了一种非抽样双树复小波变换域结合幅值阈值化和相位正则化的自适应图像去噪算法。首先将非抽样双树复小波变换系数进行幅值相位表示,在分析了幅值分布特点后,使用瑞利分布模型作为系数幅值的先验分布,然后在贝叶斯去噪框架下推导... 提出了一种非抽样双树复小波变换域结合幅值阈值化和相位正则化的自适应图像去噪算法。首先将非抽样双树复小波变换系数进行幅值相位表示,在分析了幅值分布特点后,使用瑞利分布模型作为系数幅值的先验分布,然后在贝叶斯去噪框架下推导出闭式形式的阈值函数,为了更好地抑制噪声,我们亦对相位信息进行平滑处理,最后通过逆非抽样双树复小波变换得到去噪图像。由于同时对幅值和相位信息进行处理,实验显示所提算法抑制噪声效果明显,与一些经典算法相比,本文方法在主、客观上皆获得了有竞争力的结果。 展开更多
关键词 图像去噪 非抽样双树复小波变换 瑞利分布模型 相位正则化
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基于PDTDFB变换域各向异性双变量模型和非局部均值滤波的图像去噪方法 被引量:1
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作者 吴建宁 石满红 兴志 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期798-804,共7页
为了有效去除图像噪声并保留更多图像细节信息,提出一种结合PDTDFB变换域各项异性双变量拉普拉斯模型和非局部均值滤波的自适应图像去噪算法。首先分析了PDTDFB变换系数的分布特点,使用各项异性双变量拉普拉斯模型作为其父子系数相关性... 为了有效去除图像噪声并保留更多图像细节信息,提出一种结合PDTDFB变换域各项异性双变量拉普拉斯模型和非局部均值滤波的自适应图像去噪算法。首先分析了PDTDFB变换系数的分布特点,使用各项异性双变量拉普拉斯模型作为其父子系数相关性的先验分布,在贝叶斯去噪框架下推导出闭式形式的各项异性双变量阈值函数,然后对估计的变换系数进行逆PDTDFB变换得到初步去噪图像,最后使用非局部均值滤波对其进行平滑处理。实验结果显示:本文所提算法去噪效果明显,与一些经典算法相比,本文方法在主客观上皆取得了有竞争力的结果。 展开更多
关键词 图像去噪 PDTDFB变换 双变量拉普拉斯模型 非局部均值滤波
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一种低噪声CT Δ-∑调制器的理论建模分析
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作者 陈育中 高鹏 吕丽平 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第1期116-126,共11页
针对一种低噪声的连续时间Δ-Σ调制器的理论建模进行了研究。具体实现是以一个高速四阶CTΔ-Σ调制器为例,首先通过分析其单回路环路滤波器的传递函数,提出了一种在有限增益带宽放大器存在的情况下,设计最优CTΔ-Σ调制器的方法,可以... 针对一种低噪声的连续时间Δ-Σ调制器的理论建模进行了研究。具体实现是以一个高速四阶CTΔ-Σ调制器为例,首先通过分析其单回路环路滤波器的传递函数,提出了一种在有限增益带宽放大器存在的情况下,设计最优CTΔ-Σ调制器的方法,可以将信号传递函数的峰值包含在CT环路滤波器的传递函数中,并通过一种递推算法来得到调制器的最佳系数;然后在考虑采用有限增益带宽放大器时的频率特性对环路滤波器的影响下,对构成调制器的内部模块进行了详细的系统级和行为电路级的建模分析,并考虑了反馈数模转换器的上升/下降时间的建模;仿真实验结果表明,采用本文建模方法设计的CTΔ-Σ调制器在噪声整形和抗混叠滤波方面具有极强的鲁棒性。 展开更多
关键词 连续时间Δ-∑调制器 理论建模 环路滤波器 信号传递函数 峰值 增益带宽 噪声性能
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