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基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计
1
作者
杨帆
马大为
+1 位作者
乐贵高
薛铮
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期52-54,58,共4页
考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响,设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的,同时根据伺服系统数学模型,设计了控制律并证明了其稳定性。不同载荷条...
考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响,设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的,同时根据伺服系统数学模型,设计了控制律并证明了其稳定性。不同载荷条件下的仿真与实验研究表明,该控制策略能保证系统具有很好的控制输入特性与动态性能。
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关键词
交流位置伺服系统
滑模控制
自适应控制
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职称材料
题名
基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计
1
作者
杨帆
马大为
乐贵高
薛铮
机构
南京
理工大学机械工程学院
南京高特齿轮箱制造有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期52-54,58,共4页
文摘
考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响,设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的,同时根据伺服系统数学模型,设计了控制律并证明了其稳定性。不同载荷条件下的仿真与实验研究表明,该控制策略能保证系统具有很好的控制输入特性与动态性能。
关键词
交流位置伺服系统
滑模控制
自适应控制
Keywords
AC position servo system
Sliding mode control
Adaptive control
分类号
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计
杨帆
马大为
乐贵高
薛铮
《机床与液压》
北大核心
2012
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