-
题名模块化四向穿梭车控制器的设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
沈金鑫
赵振南
-
机构
南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
-
出处
《物流技术》
2019年第2期115-117,131,共4页
-
文摘
针对四向穿梭车的实时控制需求、PLC价格较高和接线工艺繁琐的问题,设计了一种低成本、模块化、高性能的穿梭车控制器。整车控制器由主控板、电源及输出板、传感采集板组成,主控板与电源及输出板、传感采集板之间采用CAN总线通信。主控板采用模拟量、I/O和CAN总线实现伺服驱动器的控制和状态读取,通过RS-485总线来与拨杆电机驱动板、电池/电容模组通信,通过定时器的编码器接口采集从动轮正交编码器的脉冲实现位置的实时采集。经过实际应用,该控制器能够满足料箱类、托盘类四向穿梭车的控制要求。
-
关键词
四向穿梭车
控制器
模块化设计
STM32
微控制器
-
Keywords
four-way shuttle
controller
modularized design
STM32
microcontroller
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名浅谈智能四向穿梭车系统及调度策略
被引量：1
- 2
-
-
作者
顾涛
-
机构
南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
-
出处
《物流技术》
2020年第3期122-125,133,共5页
-
文摘
对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。
-
关键词
智能四向穿梭车
调度策略
硬件避障
仿真技术
-
Keywords
intelligent four-way shuttle
scheduling strategy
hardware obstacle avoidance
simulation technology
-
分类号
F253.9
[经济管理—国民经济]
-
-
题名穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计
- 3
-
-
作者
沈金鑫
赵振南
-
机构
南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
-
出处
《物流技术》
2019年第9期141-144,共4页
-
文摘
[摘要]针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
-
关键词
]硬件在环
仿真平台
穿梭车控制器
微控制器
-
Keywords
hardware-in-loop
simulation platform
shuttle controller
micro controller
-
分类号
F253.9
[经济管理—国民经济]
-
