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基于多源技术融合的矿用机电设备协同控制方法
1
作者
冯洪高
《工矿自动化》
北大核心
2025年第S1期21-24,共4页
针对煤矿生产系统结构复杂、设备异构性强、工况多变导致的设备协同效率低下及能耗过高等问题,设计了一种基于多源融合技术的煤矿机电设备协同控制方法。首先,系统分析了煤矿智能化生产的关键技术体系,为协同控制提供了技术支撑;其次,...
针对煤矿生产系统结构复杂、设备异构性强、工况多变导致的设备协同效率低下及能耗过高等问题,设计了一种基于多源融合技术的煤矿机电设备协同控制方法。首先,系统分析了煤矿智能化生产的关键技术体系,为协同控制提供了技术支撑;其次,基于机电设备运行能耗特性分析,建立了包含6类子系统的设备分类体系,并构建了各子系统的能耗数学模型;进而,综合考虑系统任务的可执行性和紧迫性指标,设计了多目标优化的设备协同控制任务调度策略;最后,基于多源信息融合技术构建了煤矿机电设备协同控制系统模型,并通过仿真验证了所提模型在提升系统能效方面的优越性。
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关键词
煤矿机电设备
协同控制
多源技术融合
能耗数学模型
任务调度策略
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职称材料
电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
被引量：
3
2
作者
冯洪高
张赤斌
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第4期458-463,共6页
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑...
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑制电机侧和负载侧的相对速度;然后,提出了一种由压力传感器和编码器组成的力反馈观测器;最后,在由液压作动器和1自由度机械臂组成的实验装置上进行了实际测试。研究结果表明:相比于传统压力传感器,所提力反馈观测器获得的反作用扭矩均方根误差可降低3.34 N·m,可以十分精确地估计力反馈。
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关键词
电动静液作动器
力反馈估计
静摩擦补偿
齿隙补偿
漏油补偿
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职称材料
纳米SiO_(2)改性纤维增强普通硅酸盐水泥-硫铝酸盐水泥复合材料早期性能及微观结构
被引量：
4
3
作者
王玉华
孙拴虎
《硅酸盐通报》
CAS
北大核心
2022年第3期795-801,809,共8页
为优化纤维增强普通硅酸盐水泥-硫铝酸盐水泥复合材料(OPC-CSA-ECC)的性能,拓宽纳米SiO_(2)的应用范围,本文系统探讨了纳米SiO_(2)对OPC-CSA-ECC凝结时间、强度和韧性的影响,并结合XRD和SEM分析了体系的微观结构和改性机制。结果表明:纳...
为优化纤维增强普通硅酸盐水泥-硫铝酸盐水泥复合材料(OPC-CSA-ECC)的性能,拓宽纳米SiO_(2)的应用范围,本文系统探讨了纳米SiO_(2)对OPC-CSA-ECC凝结时间、强度和韧性的影响,并结合XRD和SEM分析了体系的微观结构和改性机制。结果表明:纳米SiO_(2)缩短了复合胶凝体系的凝结时间,且掺量越大凝结时间越短;纳米SiO_(2)可提高OPC-CSA-ECC的强度和韧性,纳米SiO_(2)的适宜掺量在1.5%(质量分数),对应的7 d和28 d龄期抗压强度分别为59.1 MPa和85.4 MPa,等效弯曲韧性分别为195.82 kJ/m^(3)和256.51 kJ/m^(3)。纳米SiO_(2)没有改变水化产物的种类,但促进了C-S-H凝胶生成且消耗了部分portlandite晶体。SiO_(2)通过提高基体密实度增大了基体与纤维之间的粘结性能,有助于应变硬化行为的实现。
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关键词
纳米SiO_(2)
纤维增强水泥基复合材料
力学性能
韧性
微观结构
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职称材料
题名
基于多源技术融合的矿用机电设备协同控制方法
1
作者
冯洪高
机构
南京铁道职业技术学院供电与工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第S1期21-24,共4页
文摘
针对煤矿生产系统结构复杂、设备异构性强、工况多变导致的设备协同效率低下及能耗过高等问题,设计了一种基于多源融合技术的煤矿机电设备协同控制方法。首先,系统分析了煤矿智能化生产的关键技术体系,为协同控制提供了技术支撑;其次,基于机电设备运行能耗特性分析,建立了包含6类子系统的设备分类体系,并构建了各子系统的能耗数学模型;进而,综合考虑系统任务的可执行性和紧迫性指标,设计了多目标优化的设备协同控制任务调度策略;最后,基于多源信息融合技术构建了煤矿机电设备协同控制系统模型,并通过仿真验证了所提模型在提升系统能效方面的优越性。
关键词
煤矿机电设备
协同控制
多源技术融合
能耗数学模型
任务调度策略
分类号
TD60 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
被引量：
3
2
作者
冯洪高
张赤斌
机构
南京铁道职业技术学院供电与工程学院
东南大学机械
工程
学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第4期458-463,共6页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180413)
江苏省高等教育学会(产教融合专项)资助项目(JGZ180536)。
文摘
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑制电机侧和负载侧的相对速度;然后,提出了一种由压力传感器和编码器组成的力反馈观测器;最后,在由液压作动器和1自由度机械臂组成的实验装置上进行了实际测试。研究结果表明:相比于传统压力传感器,所提力反馈观测器获得的反作用扭矩均方根误差可降低3.34 N·m,可以十分精确地估计力反馈。
关键词
电动静液作动器
力反馈估计
静摩擦补偿
齿隙补偿
漏油补偿
Keywords
electric hydrostatic actuator(EHA)
force feedback estimation
static friction compensation
compensation of backlash
oil leakage compensation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
纳米SiO_(2)改性纤维增强普通硅酸盐水泥-硫铝酸盐水泥复合材料早期性能及微观结构
被引量：
4
3
作者
王玉华
孙拴虎
机构
南京铁道职业技术学院供电与工程学院
陕西机电
职业
技术
学院
铁道
工程
学院
出处
《硅酸盐通报》
CAS
北大核心
2022年第3期795-801,809,共8页
基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB560018)。
文摘
为优化纤维增强普通硅酸盐水泥-硫铝酸盐水泥复合材料(OPC-CSA-ECC)的性能,拓宽纳米SiO_(2)的应用范围,本文系统探讨了纳米SiO_(2)对OPC-CSA-ECC凝结时间、强度和韧性的影响,并结合XRD和SEM分析了体系的微观结构和改性机制。结果表明:纳米SiO_(2)缩短了复合胶凝体系的凝结时间,且掺量越大凝结时间越短;纳米SiO_(2)可提高OPC-CSA-ECC的强度和韧性,纳米SiO_(2)的适宜掺量在1.5%(质量分数),对应的7 d和28 d龄期抗压强度分别为59.1 MPa和85.4 MPa,等效弯曲韧性分别为195.82 kJ/m^(3)和256.51 kJ/m^(3)。纳米SiO_(2)没有改变水化产物的种类,但促进了C-S-H凝胶生成且消耗了部分portlandite晶体。SiO_(2)通过提高基体密实度增大了基体与纤维之间的粘结性能,有助于应变硬化行为的实现。
关键词
纳米SiO_(2)
纤维增强水泥基复合材料
力学性能
韧性
微观结构
Keywords
nano-SiO_(2)
engineered cementitious composite
mechanical property
toughness
microstructure
分类号
TU525.9 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多源技术融合的矿用机电设备协同控制方法
冯洪高
《工矿自动化》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
冯洪高
张赤斌
《机电工程》
CAS
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
纳米SiO_(2)改性纤维增强普通硅酸盐水泥-硫铝酸盐水泥复合材料早期性能及微观结构
王玉华
孙拴虎
《硅酸盐通报》
CAS
北大核心
2022
4
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职称材料
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