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汽车ESP系统的建模和控制方法 被引量:14
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作者 马春卉 吴志林 +1 位作者 王良模 李松焱 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期108-112,共5页
为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模... 为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 电子稳定程序 车辆模型 横摆角速度 模糊控制
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可编程控制器技术(PLC)课程改革实践 被引量:28
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作者 曹冬梅 张琦 《中国职业技术教育》 北大核心 2007年第1期34-36,共3页
可编程控制器技术(PLC)是一门实践性和应用性较强的专业课。本文以高等职业教育为对象。结合其课程的特点和教学实践,从教学内容、教学方法、实践教学和考核方式四个方面进行了实践探讨。
关键词 PLC 教学改革 教学实践
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近年来国外部分农业装备的技术发展趋势 被引量:1
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作者 吴清分 李松焱 《现代农业装备》 2007年第11期65-70,共6页
随着农业生产的发展,国外农业机械产品的技术也获得快速发展。农机行业的产品新设计和新结构尤其是在电子技术和程序逻辑领域的技术创新产品层出不穷。当然,生产的拖拉机和收获机械产品中的新技术和新发展仍然在操纵舒适性和驾驶控制... 随着农业生产的发展,国外农业机械产品的技术也获得快速发展。农机行业的产品新设计和新结构尤其是在电子技术和程序逻辑领域的技术创新产品层出不穷。当然,生产的拖拉机和收获机械产品中的新技术和新发展仍然在操纵舒适性和驾驶控制方面。这些新技术和新结构均能极好地帮助农户在实际中解决其农场管理上的一些问题。大量的土壤作业和播种机械产品,尽管大部分都是传统性结构产品,但是在技术上亦紧随其主机的发展而不断有新品问世。 展开更多
关键词 技术发展趋势 农业装备 国外 农业机械产品 农业生产 操纵舒适性 创新产品 程序逻辑
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