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纯电动客车起步仿真研究被引量：4: 1; 作者罗石章丹丹 +1 位作者朱长顺侯荣《机电工程》 CAS 2015年第1期141-145,共5页; 针对纯电动汽车起步的关键问题即电机输出转矩控制,对纯电动汽车起步加速过程进行了动力学分析,依据加速踏板开度和开度变化率,运用模糊控制原理解析了驾驶员的起步意图,根据驾驶员意图和车辆实际运行情况制定了电机转矩的控制策略。在M... 展开更多; 关键词电动汽车起步模糊控制电机转矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法被引量：2: 2; 作者胡启慧蔡英凤 +3 位作者王海陈龙董钊志刘擎超《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1448-1456,共9页; 有效预测周边多目标的未来轨迹是智能汽车决策和运动规划成功的关键。大多数现有研究考虑车辆个体行为之间的成对交互关系,而忽略异构交通参与者之间不同的反应模式和其他场景因素对预测的影响,使得预测轨迹的合理性低,影响运动控制的... 展开更多; 关键词智能汽车轨迹预测异构多目标层次图交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于疲劳损伤谱的动力电池包振动标准分析被引量：12: 3; 作者张勇董钊志 +1 位作者侯之超刘瑞雪《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期27-32,共6页; 为分析动力电池包振动标准的严苛程度,提高电池包结构设计的可靠性,引入频域随机振动疲劳与疲劳损伤累计理论,同时考虑振动激励的方式、持续时间、幅值、带宽等各因素的影响,以疲劳损伤谱作为评价振动标准严苛程度的统一尺度,分别计算... 展开更多; 关键词动力电池包振动标准疲劳损伤谱; 在线阅读下载PDF 职称材料

悬架系统振动特性的非平稳虚拟激励法研究被引量：6: 4; 作者张步云戴涛 +3 位作者 TAN Chin-An 李江张勇李韶华《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期227-234,403,共9页; 传统时频分析法在分析悬架系统非平稳随机振动时难以同时提高时频分辨率,无法精确分析其时频特性。针对非平稳虚拟激励法的关键问题,构造了一种新型非均匀调制函数,以提高悬架系统垂向振动特性的分析精度。利用该非均匀调制函数,建立车... 展开更多; 关键词非平稳随机振动虚拟激励法非均匀调制函数振动特性时频分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯电动客车起步仿真研究被引量：4: 1; 作者罗石章丹丹朱长顺侯荣; 机构江苏大学汽车与交通工程学院南京金龙客车制造有限公司; 出处《机电工程》 CAS 2015年第1期141-145,共5页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B00); 文摘针对纯电动汽车起步的关键问题即电机输出转矩控制,对纯电动汽车起步加速过程进行了动力学分析,依据加速踏板开度和开度变化率,运用模糊控制原理解析了驾驶员的起步意图,根据驾驶员意图和车辆实际运行情况制定了电机转矩的控制策略。在Matlab/Simulink中建立了其仿真模型,从冲击度、速度以及电机转矩输出值三个方面对纯电动汽车的起步性能进行了仿真分析。研究结果表明,该控制策略能够满足纯电动汽车的起步要求,既能满足一定的起步加速能力以及平顺性的要求,同时响应了驾驶员的起步意愿,具有一定的实际应用价值。; 关键词电动汽车起步模糊控制电机转矩; Keywords electric vehicle start up fuzzy control torque; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM306 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法被引量：2: 2; 作者胡启慧蔡英凤王海陈龙董钊志刘擎超; 机构江苏大学汽车工程研究院江苏大学汽车与交通工程学院南京金龙客车制造有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1448-1456,共9页; 基金国家杰出青年科学基金(52225212) 国家自然科学基金(U20A20333,51875255,U20A20331,52072160) 江苏省重点研发计划(BE2020083-3,BE2019010-2)资助。; 文摘有效预测周边多目标的未来轨迹是智能汽车决策和运动规划成功的关键。大多数现有研究考虑车辆个体行为之间的成对交互关系,而忽略异构交通参与者之间不同的反应模式和其他场景因素对预测的影响,使得预测轨迹的合理性低,影响运动控制的安全性。鉴于此,本文提出了一种基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法HGATP,首先创新性地构建类别-目标-车道的3层次图,并使用GRU和GCN分别对不同类型的目标进行独立的类别编码,捕捉不同类别的特征;其次,为强化异构目标交互图的边缘表示,构建层次图注意力机制分别获取类别和类别之间的交互以及目标和车道之间的交互,实现异构多目标间高效交互和共享地图;最后,基于目标轨迹信息和区域的车道信息构建预测网络预测多目标的轨迹。为评估模型性能,分别在INTERACTION和nuScenes数据集上进行实验。实验表明,所提模型在nuScenes数据集上单目标轨迹输出的平均误差损失和最终位移损失均减小了20%以上,在INTERACTION数据集上多目标轨迹输出的ADE损失效果较基线方法减小了2 m误差,提升了复杂道路结构下车辆行驶轨迹预测的合理性。; 关键词智能汽车轨迹预测异构多目标层次图交互; Keywords intelligent vehicles trajectory prediction heterogeneous multi-objective hierarchical graph interaction; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于疲劳损伤谱的动力电池包振动标准分析被引量：12: 3; 作者张勇董钊志侯之超刘瑞雪; 机构南京金龙客车制造有限公司清华大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期27-32,共6页; 基金江苏省2018年重大技术攻关项目(车辆轻量化材料)。; 文摘为分析动力电池包振动标准的严苛程度,提高电池包结构设计的可靠性,引入频域随机振动疲劳与疲劳损伤累计理论,同时考虑振动激励的方式、持续时间、幅值、带宽等各因素的影响,以疲劳损伤谱作为评价振动标准严苛程度的统一尺度,分别计算了国内外主流动力电池包振动标准的疲劳损伤谱,并对不同频带上各标准的严苛程度进行了分析,着重分析了动力电池包3个振动相关标准的差别,指出了其对电池包结构设计的影响。; 关键词动力电池包振动标准疲劳损伤谱; Keywords Power battery pack Vibration standard Fatigue damage spectrum; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名悬架系统振动特性的非平稳虚拟激励法研究被引量：6: 4; 作者张步云戴涛 TAN Chin-An 李江张勇李韶华; 机构江苏大学汽车工程研究院韦恩州立大学机械工程学院南京金龙客车制造有限公司石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期227-234,403,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51705205) 江苏省政府留学奖学金资助项目(JS-2019-190) 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室开放课题资助项目(KF2021-14)。; 文摘传统时频分析法在分析悬架系统非平稳随机振动时难以同时提高时频分辨率,无法精确分析其时频特性。针对非平稳虚拟激励法的关键问题,构造了一种新型非均匀调制函数,以提高悬架系统垂向振动特性的分析精度。利用该非均匀调制函数,建立车辆单轮非平稳虚拟激励通用模型;基于协方差等效法,解决前后轮变时差问题;建立1/2车辆动力学模型,求得车辆垂向加速度演变功率谱,获得高分辨率时频分布。仿真分析了匀速和变速两种行驶工况下悬架振动特性,并经过整车试验验证得到结论:车辆非平稳行驶时,速度的增加将扩大共振区范围。该特性可为提高车辆行驶平顺性提供理论参考。; 关键词非平稳随机振动虚拟激励法非均匀调制函数振动特性时频分析; Keywords non-stationary vibration pseudo excitation non-uniform modulation function vibration characteristics time-frequency analysis; 分类号 O324 [理学—一般力学与力学基础] U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纯电动客车起步仿真研究	罗石章丹丹朱长顺侯荣	《机电工程》 CAS	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法	胡启慧蔡英凤王海陈龙董钊志刘擎超	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于疲劳损伤谱的动力电池包振动标准分析	张勇董钊志侯之超刘瑞雪	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	悬架系统振动特性的非平稳虚拟激励法研究	张步云戴涛 TAN Chin-An 李江张勇李韶华	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料