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基于多智能体深度强化学习的低轨星座跳波束资源调度研究 被引量:3
1
作者 张晨 徐阳威 +2 位作者 李宛静 王威 张更新 《通信学报》 北大核心 2025年第1期35-51,共17页
针对低轨星座跳波束资源调度的需求,提出一种基于多智能体深度强化学习的低轨星座跳波束资源调度方法。通过多目标优化的选星接入方式,建立卫星与服务区域之间的映射关系。在此基础上,根据业务类型和QoS需求的多样性,采用混合专家模型... 针对低轨星座跳波束资源调度的需求,提出一种基于多智能体深度强化学习的低轨星座跳波束资源调度方法。通过多目标优化的选星接入方式,建立卫星与服务区域之间的映射关系。在此基础上,根据业务类型和QoS需求的多样性,采用混合专家模型的方法,构建一个资源调度多智能体,用于星上资源与跳波束图案的实时决策调度。仿真结果表明,与传统方法相比,所提资源调度方法不仅能满足不同业务对时延和吞吐量的性能需求,还能有效平衡算法的复杂度,适应多样化业务的融合传输需求,应对业务流量的时空分布不均和动态变化,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 低轨卫星 跳波束 深度强化学习 资源调度
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基于机器视觉的平面透明元件测量方法研究
2
作者 姜丽萍 朱哲琳 丁飞 《中国测试》 北大核心 2025年第7期30-37,共8页
针对平面透明元件特征不明显、大视场下测量精度不高等问题,文章提出一种基于机器视觉的平面透明元件测量方法。该方法主要包括平面透明元件二维信息测量及高度信息测量两部分。添加特征背景增加平面透明元件的纹理信息,在此基础上基于S... 针对平面透明元件特征不明显、大视场下测量精度不高等问题,文章提出一种基于机器视觉的平面透明元件测量方法。该方法主要包括平面透明元件二维信息测量及高度信息测量两部分。添加特征背景增加平面透明元件的纹理信息,在此基础上基于SURF角点检测的图像配准方法实现大视场环境下图像高精度拼接,提出一种改进的二值化方法剔除特征背景还原图像信息,结合轮廓检测及矩形轮廓识别技术获得平面透明元件二维信息。同时引入一种激光投影装置,通过灰度重心法及改进的双边滤波方法,实现对平面透明元件上下表面的激光异位成像高精度检测,并基于折射原理获得平面透明元件高度信息。实验结果表明,二维检测的准确度为5μm,相对误差保持在0.02%以下,高度检测的准确度为50μm,相对精度保持在0.78%以下,实现平面透明元件在大视场下的高精度测量。 展开更多
关键词 机器视觉 透明元件 图像处理 灰度重心法
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基于OFDM的低轨卫星跳波束系统资源调度与分配算法研究
3
作者 周硕 张晨 张更新 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第4期823-831,共9页
低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星跳波束技术为资源灵活调度奠定了基础,正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术可以更好地对时频资源进行调度。同时,随着业务量需求急剧增加,业务种类也越来越多样化。在星... 低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星跳波束技术为资源灵活调度奠定了基础,正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术可以更好地对时频资源进行调度。同时,随着业务量需求急剧增加,业务种类也越来越多样化。在星上资源受限的情况下,为提升LEO卫星系统中用户的服务质量(Quality of Service,QoS),需要将系统资源优化的颗粒度深入到用户级。因此,提出了一种基于OFDM的LEO卫星跳波束系统资源调度与分配算法,在波束层面考虑业务需求和链路条件,利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行时间、空间和功率资源分配;在用户层面针对用户等级、QoS需求进行时间、频率和功率资源分配。相较于传统算法,提高了系统吞吐量,降低了系统平均时延。 展开更多
关键词 低轨卫星 跳波束 粒子群优化 服务质量 资源分配
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智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 被引量:62
4
作者 丁飞 张楠 +3 位作者 李升波 边有钢 童恩 李克强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2863-2885,共23页
随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路... 随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything,C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位
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语音图信号处理理论与技术研究 被引量:14
5
作者 杨震 王婷婷 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第5期43-51,共9页
首先论述新型图信号处理(Graph Signal Processing,GSP)技术的基本概念和相关研究进展,其中包括图拓扑结构、图傅里叶变换、滤波及图学习。鉴于语音信号是一种非平稳和非线性的信号,为此,文中研究基于GSP技术的语音信号的图映射理论,即... 首先论述新型图信号处理(Graph Signal Processing,GSP)技术的基本概念和相关研究进展,其中包括图拓扑结构、图傅里叶变换、滤波及图学习。鉴于语音信号是一种非平稳和非线性的信号,为此,文中研究基于GSP技术的语音信号的图映射理论,即将时域语音信号映射为图域的语音图信号,通过设计语音图信号的图拓扑结构和图邻接矩阵来研究语音图信号的内在潜藏关系,进而设计优于经典DSP的语音图信号消噪算法和系统。在此研究基础上,进一步讨论相关实际应用问题,例如麦克风阵列环境下如何通过GSP技术处理麦克风阵列声源(说话人)的定位及追踪问题。期望基于GSP技术语音图信号处理理论,为语音识别、合成、编码、增强等各个领域的图信号处理奠定理论基础。 展开更多
关键词 GSP 图傅里叶变换 图滤波器 语音增强 声源定位及追踪
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面向极化编码慢跳频的干扰状态迭代估计及译码算法
6
作者 高露琴 吴晓富 +1 位作者 张索非 胡海峰 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期103-110,共8页
考虑将循环冗余校验级联极化(Cyclic Redundancy Check Assisted Polar,CA-Polar)码应用于受部分频带干扰的慢跳频通信场景,针对每跳干扰状态未知的挑战,提出了一种基于CA-Polar码软输出解码的迭代干扰状态估计方法。该方法基于广义似然... 考虑将循环冗余校验级联极化(Cyclic Redundancy Check Assisted Polar,CA-Polar)码应用于受部分频带干扰的慢跳频通信场景,针对每跳干扰状态未知的挑战,提出了一种基于CA-Polar码软输出解码的迭代干扰状态估计方法。该方法基于广义似然比(Generalize Ratio Test,GRT)来启动部分频带干扰下的极化解码,然后通过每次迭代译码的可靠度信息来不断提高每一跳干扰状态估计的准确性,基于干扰状态估计更新接收信号的对数似然比(Log-Likelihood Ratio,LLR)并用于CA-Polar码的新一轮迭代译码。仿真结果表明,采用(1024,256+CRC-16)CA-Polar码在块错误率(Block Error Rate,BLER)为1×10^(-4)时,所提出的迭代处理相比于无迭代处理的性能有效提升近2.4 dB;相比于1/2码率的(648,324)LDPC码,同等码率的(512,256+CRC-8)CA-Polar码在相同跳频抗干扰场景下以及BLER为1×10^(-4)时性能增益近0.2 dB。 展开更多
关键词 极化码 慢跳频 脉冲噪声 软输出译码 对数似然比计算
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多通路高分辨率网络与注意力机制融合的车辆检测模型 被引量:5
7
作者 丁飞 米冠宇 +3 位作者 童恩 张楠 暴建民 张登银 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期122-130,共9页
为改善道路交通监测和保证智能网联交通系统的安全、可靠与稳定运行,提出了在路侧边缘平台中基于多通路高分辨率网络与注意力机制融合的车辆检测模型MCHRANet。该模型采用多通路的高分辨率网络的结构设计,保留高分辨率特征并保障识别准... 为改善道路交通监测和保证智能网联交通系统的安全、可靠与稳定运行,提出了在路侧边缘平台中基于多通路高分辨率网络与注意力机制融合的车辆检测模型MCHRANet。该模型采用多通路的高分辨率网络的结构设计,保留高分辨率特征并保障识别准确率。融入注意力机制的特征融合方法,通过特征连接权重自学习实现多尺度特征的深度融合。各通路网络采用跳跃连接促进跨层特征融合,加速网络收敛,并利用公开数据集对车辆检测性能进行评估并验证。结果表明:所提模型的车辆检测性能优于3个传统模型,改进后的网络识别平均精度均值(mAP)指标接近95%,且对于不同场景下的检测具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆检测 高分辨率网络 注意力机制 特征融合 跳跃连接
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基于卷积神经网络的图像分类算法综述 被引量:112
8
作者 杨真真 匡楠 +1 位作者 范露 康彬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第12期1474-1489,共16页
随着大数据的到来以及计算能力的提高,深度学习(Deep Learning,DL)席卷全球。传统的图像分类方法难以处理庞大的图像数据以及无法满足人们对图像分类精度和速度上的要求,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的图像分类... 随着大数据的到来以及计算能力的提高,深度学习(Deep Learning,DL)席卷全球。传统的图像分类方法难以处理庞大的图像数据以及无法满足人们对图像分类精度和速度上的要求,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的图像分类方法冲破了传统图像分类方法的瓶颈,成为目前图像分类的主流算法,如何有效利用卷积神经网络来进行图像分类成为国内外计算机视觉领域研究的热点。本文在对卷积神经网络进行系统的研究并且深入研究卷积神经网络在图像处理中的应用后,给出了基于卷积神经网络的图像分类所采用的主流结构模型、优缺点、时间/空间复杂度、模型训练过程中可能遇到的问题和相应的解决方案,与此同时也对基于深度学习的图像分类拓展模型的生成式对抗网络和胶囊网络进行介绍;然后通过仿真实验验证了在图像分类精度上,基于卷积神经网络的图像分类方法优于传统图像分类方法,同时综合比较了目前较为流行的卷积神经网络模型之间的性能差异并进一步验证了各种模型的优缺点;最后对于过拟合问题、数据集构建方法、生成式对抗网络及胶囊网络性能进行相关实验及分析。 展开更多
关键词 卷积神经网络 图像分类 深度学习 生成式对抗网络 胶囊网络
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基于椭球法的携能通信OFDM系统能效优化算法
9
作者 蒋锐 项家璇 徐友云 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2023年第4期986-994,共9页
随着无线通信技术的快速发展,无线接入设备日益增多,但系统能耗也在不断增长。具备无线携能通信能力的正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统可以有效提高系统能量效率。本文针对以系统能效为优化目标的... 随着无线通信技术的快速发展,无线接入设备日益增多,但系统能耗也在不断增长。具备无线携能通信能力的正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统可以有效提高系统能量效率。本文针对以系统能效为优化目标的资源分配问题,提出了基于椭球法的携能通信OFDM系统能效优化算法。该算法采用椭球法对拉格朗日乘子进行更新,可以有效加快算法收敛速度,提升算法性能。仿真实验结果表明,所提出基于椭球法的能效优化算法能有效解决以系统能效为优化目标的资源分配问题,与次梯度法相比,椭球法的收敛速度更快,能够显著地降低算法复杂度。 展开更多
关键词 无线信息和能量同传 正交频分复用 功率分割 能效优化 椭球法
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异构蜂窝网络中分层任务卸载:建模与优化 被引量:13
10
作者 赵临东 庄文芹 +1 位作者 陈建新 周亮 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期34-44,共11页
为提高计算任务卸载的效率,提出了一种基于D2D通信、移动边缘计算和云计算的分层任务卸载框架,并引入D2D协作中继技术辅助用户接入远端计算资源。针对所提任务卸载框架在多用户场景中可能存在上行通信拥塞、边缘计算资源受限、D2D复用... 为提高计算任务卸载的效率,提出了一种基于D2D通信、移动边缘计算和云计算的分层任务卸载框架,并引入D2D协作中继技术辅助用户接入远端计算资源。针对所提任务卸载框架在多用户场景中可能存在上行通信拥塞、边缘计算资源受限、D2D复用干扰和云计算回程时延等问题,设计了一种基于博弈论的卸载调度和负载均衡方案,充分利用了所提任务卸载框架中各层计算和通信资源。仿真结果表明,所提方案能够有效降低端到端时延和卸载能耗,并在资源受限的条件下具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 分层任务卸载 移动边缘计算 D2D通信 云计算 博弈论
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零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 被引量:3
11
作者 巴国鑫 季杭馨 +4 位作者 章华涛 李顺 侯永辉 丁飞 赵峥 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第12期60-66,共7页
无缝光谱仪结构简单且可靠性高,在空间天文低分辨率光谱观测中普遍应用,但它通常无光谱定标设备并面临光谱定标难的问题。依据空间无缝光谱仪零级像和光谱像同时存在的特点,可采用基于零级像的无缝光谱实现定标。首先根据无缝光谱仪工... 无缝光谱仪结构简单且可靠性高,在空间天文低分辨率光谱观测中普遍应用,但它通常无光谱定标设备并面临光谱定标难的问题。依据空间无缝光谱仪零级像和光谱像同时存在的特点,可采用基于零级像的无缝光谱实现定标。首先根据无缝光谱仪工作原理分析影响定标结果的各参数之间的关系;其次通过改进高斯拟合算法,拟合出更精确的光斑中心坐标;然后搭建无缝光谱仪仿真光路,将神经网络用于定标过程中的波长预测,并训练相关数据;最后测试并验证神经网络在波长预测中的准确性。经模拟该方法的波长预测结果误差小于1nm,定标精度好于其他传统方法,从而证明基于零级像的波长定标方法的可行性。 展开更多
关键词 空间天文 无缝光谱定标 高斯拟合 神经网络
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基于时空特征的移动网络流量预测模型 被引量:17
12
作者 张杰 白光伟 +2 位作者 沙鑫磊 赵文天 沈航 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期108-113,共6页
研究表明,历史流量数据可以用于移动网络流量的预测,同时周边区域的流量信息可以提高流量预测的准确性。为此,文中提出一种基于时空特征的移动网络流量预测模型STFM。STFM模型利用目标区域及周围区域的历史移动网络流量对目标区域的流... 研究表明,历史流量数据可以用于移动网络流量的预测,同时周边区域的流量信息可以提高流量预测的准确性。为此,文中提出一种基于时空特征的移动网络流量预测模型STFM。STFM模型利用目标区域及周围区域的历史移动网络流量对目标区域的流量进行预测。其核心思想是,首先利用三维卷积网络(3D CNN)从流量中提取移动网络流量空间上的特征,再利用时间卷积网络(TCN)提取移动网络流量时间上的特征,最后全连接层对提取的特征与实际的流量值建立映射关系,产生预测的流量值。根据实验的验证与分析,STFM在移动网络流量预测上的标准均方根误差(NRMSE)相比TCN,CNN和CNN-LSTM分别减少了28%,21.7%和10%。因此,STFM模型能够有效提高移动网络流量预测的准确率。 展开更多
关键词 移动网络 流量预测 时空特征 卷积网络 全连接层
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一种面向全双工多中继协作SWIPT网络的功率消耗方案 被引量:1
13
作者 单永峰 蒋锐 +1 位作者 徐友云 李大鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期280-286,共7页
在全双工多中继协作无线携能通信网络中,传统的中继选择算法未考虑到未被选择中继的闲置利用问题,导致中继数量增加时网络的性能浪费愈加严重,如何开发未被选择中继的剩余潜能成为提升网络性能的关键。对此,设计了一种新的HTT(Harvest t... 在全双工多中继协作无线携能通信网络中,传统的中继选择算法未考虑到未被选择中继的闲置利用问题,导致中继数量增加时网络的性能浪费愈加严重,如何开发未被选择中继的剩余潜能成为提升网络性能的关键。对此,设计了一种新的HTT(Harvest then Transmit)功率消耗方案,在中继配备电池的情形下,通过充分利用中继处的能量收集模块增加了被选择中继处的发射功率,从而进一步提升了系统容量。此外,针对提出的新的HTT功率消耗方案,考虑了BIKT(Battery Information Known at Transmitter)和BIUT(Battery Information Unknown at Transmitter)两种应用场景。仿真实验的结果表明,3种中继选择算法,即单中继选择算法、贪婪中继选择算法和穷竭搜索算法,在采用提出的新的HTT功率消耗方案后,无论是应用于BIKT场景还是BIUT场景均能有效提升系统容量并降低中断概率。 展开更多
关键词 SWIPT 全双工 中继选择 功率分割 中继协作
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基于跳波束的新一代高通量卫星通信系统设计 被引量:22
14
作者 张晨 张更新 王显煜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期59-72,共14页
跳波束技术为卫星资源的灵活分配和高效利用提供了实现基础,被认为是新一代高通量卫星的关键技术。以业务驱动、资源高效利用、随需覆盖为目标,从系统架构、通信体制、工作机理、资源分配和波束跳变图案设计、用户接入策略、空口协议设... 跳波束技术为卫星资源的灵活分配和高效利用提供了实现基础,被认为是新一代高通量卫星的关键技术。以业务驱动、资源高效利用、随需覆盖为目标,从系统架构、通信体制、工作机理、资源分配和波束跳变图案设计、用户接入策略、空口协议设计和系统工作流程等维度,自顶向下为基于跳波束的高通量卫星通信系统设计提供可行性方案、奠定技术基础,可以满足天地一体化信息网络灵活机动的信息服务,以及高可靠、大容量传输的天基骨干网需求。 展开更多
关键词 高通量卫星 天地一体化信息网络 跳波束 系统设计
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链路相关性感知的无线传感器网络多播路由协议 被引量:4
15
作者 姚磊 沈航 +1 位作者 白光伟 徐佳佳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第4期776-781,共6页
近年来的研究表明无线链路之间具有明显的相关性.然而,现有无线传感器网络路由大多在链路独立的假设上进行研究.针对该问题,提出一种链路相关性感知的无线传感器网络多播路由.该协议中,发送节点选择下一跳节点时,同时考虑位置信息和链... 近年来的研究表明无线链路之间具有明显的相关性.然而,现有无线传感器网络路由大多在链路独立的假设上进行研究.针对该问题,提出一种链路相关性感知的无线传感器网络多播路由.该协议中,发送节点选择下一跳节点时,同时考虑位置信息和链路相关性,以减少发送节点传输次数.转发节点使用机会路由进行数据传输,倾向于选择反相关链路对的接收节点作为候选集,提高候选节点集接收并转发数据包的概率.多播节点倾向于选择正相关链路对进行数据传输,由此减少节点重传次数和能耗.实验结果表明,该路由协议有效减少了参与转发的节点数量,延长了无线传感器网络的生命周期. 展开更多
关键词 无线传感器网络 链路相关性 多播 路由
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基于簇的认知多媒体传感器网络实时路由协议 被引量:4
16
作者 李灵俐 白光伟 +1 位作者 沈航 王天荆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期83-88,共6页
认知无线电传感器网络中信道的可变性使得多媒体数据传输面临着巨大考验,在主要用户的干扰下如何让数据实时传输到汇聚节点是许多研究者正在研究的问题。文中提出一种基于簇的认知多媒体传感器网络实时路由协议,该协议通过对主要用户活... 认知无线电传感器网络中信道的可变性使得多媒体数据传输面临着巨大考验,在主要用户的干扰下如何让数据实时传输到汇聚节点是许多研究者正在研究的问题。文中提出一种基于簇的认知多媒体传感器网络实时路由协议,该协议通过对主要用户活动时间的预测获得信道的预期可用时间,并选择合适的信道进行数据传输;同时考虑可靠性指标,将数据丢失概率控制在合理的范围内,使得数据可以在规定的时间内可靠地传输到目的地;在选择下一跳节点时,除了考虑距离问题,还兼顾了信道的可用时间问题,尽可能地减少数据的传输时间。仿真结果表明,CBRTR可以均衡节点能耗,延长网络的生命周期,实现数据的实时、可靠传输。 展开更多
关键词 认知多媒体传感器网络 分簇 实时路由 可靠性
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认知无线电网络中的频谱感知安全机会路由协议 被引量:3
17
作者 王露 白光伟 +1 位作者 沈航 王天荆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期166-171,共6页
针对认知无线电网络中频谱的动态特性及潜在的节点选择性转发问题,提出频谱感知安全机会路由S2OR协议。在频谱感知阶段,通过对主用户活动建模来分析认知节点之间链路的可用概率。在路由选择阶段,采用信任管理方式来考查节点转发行为的... 针对认知无线电网络中频谱的动态特性及潜在的节点选择性转发问题,提出频谱感知安全机会路由S2OR协议。在频谱感知阶段,通过对主用户活动建模来分析认知节点之间链路的可用概率。在路由选择阶段,采用信任管理方式来考查节点转发行为的可靠性,以便选择可信任的中继节点并保证数据传输的完整性。协议通过获取局部网络状态信息,计算由链路可用概率、链路质量和节点信任度构成的综合型指标——期望吞吐率,允许认知节点在此基础上机会式地选择候选转发节点与数据信道。仿真结果表明,S2OR能够很好地适应频谱动态特性,获取较高的吞吐量,同时减小节点恶意攻击带来的影响。 展开更多
关键词 认知无线电 机会路由 频谱感知 信任管理
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基于联合优化的高通量卫星跳波束图案设计研究 被引量:10
18
作者 张晨 彭明阳 张更新 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2021年第3期1-8,共8页
跳波束技术因其灵活的资源分配方法得到了广泛关注,被认为是下一代高通量卫星系统的关键技术。针对控制信令随业务波束的场景,提出一种联合优化的跳波束图案设计方法,首先建立跳波束时隙分配的目标函数,通过凸优化算法尽可能地满足各波... 跳波束技术因其灵活的资源分配方法得到了广泛关注,被认为是下一代高通量卫星系统的关键技术。针对控制信令随业务波束的场景,提出一种联合优化的跳波束图案设计方法,首先建立跳波束时隙分配的目标函数,通过凸优化算法尽可能地满足各波束的业务需求,然后综合考虑同频干扰、波束重访时间、系统同步等因素,对时隙分配结果进行联合优化,确定各波束的驻留时间和工作次序,解决了波束间断带来的同步问题。仿真结果表明,相比于传统方法,提出的跳波束图案设计方法,能够有效消除系统内部同频干扰,兼顾系统同步,大幅度提高系统吞吐量,满足业务的动态变化和不均性分布。 展开更多
关键词 高通量卫星 跳波束图案 波束重访 同频干扰 联合优化
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基于动量梯度下降的回声消除算法 被引量:2
19
作者 陈张良 卢敏 曾桂根 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期71-77,共7页
针对极端环境话音系统下声学回波影响工作人员正常施工,且常规声学回声消除算法收敛速度慢的问题,提出一种基于动量梯度下降的基于l0范数的改进系数成比例归一化最小均方误差算法(L0⁃IPNLMS)。该算法将动量因子引入L0⁃IPNLMS算法中,解... 针对极端环境话音系统下声学回波影响工作人员正常施工,且常规声学回声消除算法收敛速度慢的问题,提出一种基于动量梯度下降的基于l0范数的改进系数成比例归一化最小均方误差算法(L0⁃IPNLMS)。该算法将动量因子引入L0⁃IPNLMS算法中,解决在算法运行过程中梯度下降时梯度摆动幅度可能过大的问题,也提高了自适应滤波器的收敛速度,且残余回声下降明显,声学回波抑制效果更好。仿真实验表明,与L0⁃IPNLMS算法相比,新算法在模拟随机多音信号与真实语音信号输入时,均方误差(MSE)可以降低3.47 dB和3.69 dB,回波抑制比(ERLE)提高了3.46 dB和3.68 dB,在低信噪比情况下,使用新算法对真实语音信号进行回声消除,收敛速度高于L0⁃IPNLMS等算法,且收敛效果有明显改进。 展开更多
关键词 回声消除算法 动量梯度下降 极端环境话音通信系统 归一化 最小均方算法 收敛速度
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基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法 被引量:22
20
作者 蒋锐 虞跃 +2 位作者 徐友云 王小明 李大鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期136-147,共12页
由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场... 由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场景转换过程中会产生新的误差的问题,提出了一种基于CHAN的改进卡尔曼滤波定位算法。采用5个或以上基站的测距结果构建定位解算方程组,选取在非视距情况下定位误差敏感的CHAN算法进行解算,将解算结果与各基站的位置进行残差处理,并划分出不同的置信区域。对于不同置信区域,预先设定匹配的卡尔曼滤波增益系数K,提高视线线路和非视距场景转换的定位结果稳定性,降低转换过程中的定位误差。实验结果表明,在仿真环境中,所提算法可将误差降低至80 cm左右;在实际应用中,可将复杂场景下的定位误差降低至60 cm,比正常复杂室内定位精度提高60%。 展开更多
关键词 非视距 CHAN 残差判别 卡尔曼滤波
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