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题名液驱喷注器遗传算法优化滑模控制设计及优化
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作者
王慧慧
李超
陈杰
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机构
盐城工业职业技术学院信息与安全学院
南京邮电大学计算机学院盐城大数据研究院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第6期97-100,共4页
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基金
江苏省现代教育技术研究课题(2019-R-76992)。
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文摘
设计了一种液驱喷注器结构,构建遗传算法优化滑模控制。遗传算法可以获得更佳优化结果,显著提升滑模控制器响应速度,并降低超调量,最终改善了喷注器控制性能。选择滑模控制器调节液压缸活塞的位移,之后对该控制系通过遗传算法实施了优化,经仿真测试对比了优化前后的控制性能差异性。研究结果表明:以遗传算法对活塞运动控制过程进行优化,经过遗传优化后整体系统表现出了更准确的控制效果,响应速度也获得了显著提升。无论在余弦波还是阶跃波信号下,改进滑模控制系统的响应时间得到降低的很明显,控制在0.02s内;位移误差控制在0.002cm以内,很好的满足实际情况的需要。该研究对提高喷注器的工作效率以及位移控制精度提供了一定的理论支撑作用,具有很好的推广效果。
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关键词
液压驱动
遗传算法
喷注器
滑模控制器
位移误差
仿真分析
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Keywords
Hydraulic Drive
Genetic Algorithm
Injection
Sliding Mode Controller
Displacement Error
Simulation Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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