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“赛教产三融合”下自动化人才培养新模式的实践与思考 被引量:1
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作者 王晓玲 池明 +1 位作者 丁洁 徐丰羽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期2223-2229,共7页
技能人才是建设人力资源强国的第一资源,也是自动化技术发展的重要支撑。因此,培养高素质的自动化专业技能人才是自动化专业人才培养的首要任务,更是深入实施人才强国战略的重要手段。面对日新月异的人工智能技术,以南京邮电大学自动化... 技能人才是建设人力资源强国的第一资源,也是自动化技术发展的重要支撑。因此,培养高素质的自动化专业技能人才是自动化专业人才培养的首要任务,更是深入实施人才强国战略的重要手段。面对日新月异的人工智能技术,以南京邮电大学自动化学院的发展实践为例,从专业建设方案修订、人才培养方案修订、教学资源的开发利用等环节,探索“以产促教,以赛促学,赛教产三融合”的新型自动化专业人才培养模式,思考该模式对其他专业人才培养质量的提高、对创新创业教育的强化与推广等有哪些启发作用。 展开更多
关键词 产教融合 赛教融合 自动化专业 人才培养 创新创业教育
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基于多智能体系统的微电网安稳控制策略 被引量:1
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作者 李哲 严婷 窦春霞 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4527-4538,共12页
随着新能源渗透率不断提高,微电网在分布式能源(distributed energy resources,DERs)运行控制中的作用日益凸显,但分布式能源的接入会给微电网的运行带来扰动。为此,提出了一种基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的两级分散协调... 随着新能源渗透率不断提高,微电网在分布式能源(distributed energy resources,DERs)运行控制中的作用日益凸显,但分布式能源的接入会给微电网的运行带来扰动。为此,提出了一种基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的两级分散协调控制方案来保证微电网的高安全性和稳定性。上层智能体基于Petri网(Petri-net,PN),针对各类能源的不同工作模式,构建DERs的PN模型,并以PN模型设计协调逻辑控制指令集,通过网格自适应直接搜索过滤算法(mesh adaptive direct search filter algorithm,MADSFA)选择最佳的协调逻辑控制指令。下层智能体负责局部连续控制,针对不同功率特性DERs的逆变器,分别采用不同的下垂控制策略。为保证暂稳态下微电网的稳定性,在逆变器和下垂控制器之间增设预设性能控制器,以确保逆变器的输出功率误差无论是在暂态还是稳态的情况下均能稳定在预设误差范围以内。同时为提高微电网系统的稳定性,两层之间的交互采用主从和无固定主从相结合的通信模式,这种交互机制提高了MAS在系统的实时监控过程中的时效性和灵活性。最后,仿真结果验证了基于MAS两级分散协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 MAS 分散协调控制 逻辑控制命令 局部连续控制 MADSFA
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考虑风-储频率响应的智能电网频率特征分析 被引量:1
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作者 杨康 谢丽军 +3 位作者 熊浩 崔占飞 杨兴涛 刘懿诗 《电测与仪表》 北大核心 2024年第11期165-173,共9页
随着新型电力系统的提出,新能源渗透下的智能电网得到巨大发展。以风电、储能为代表的高比例新能源和大量电力电子设备并网,使得传统火电比例降低,在一定程度上带来了许多频率安全问题。为明晰风-储参与调频下电网频率态势,根据传统火... 随着新型电力系统的提出,新能源渗透下的智能电网得到巨大发展。以风电、储能为代表的高比例新能源和大量电力电子设备并网,使得传统火电比例降低,在一定程度上带来了许多频率安全问题。为明晰风-储参与调频下电网频率态势,根据传统火电、风电、储能频率响应模型分析了各调频单元调频控制原理;根据调频控制原理对各调频单元进行参数整定,并得到风-储参与调频下电网的参数整定关系;通过稳态频率误差公式得到稳态频率误差与传统火电、风电调频系数的数量关系,利用伯德图分析储能控制比例参数对频率稳定性的影响,并根据根轨迹图分析惯性时间常数对智能电网频率稳定趋势的影响;通过MATLAB/Simulink仿真平台对理论分析进行验证。仿真表明通过时域和频域对频率特性进行分析可有效预测火电、风电、储能参与调频下智能电网频率态势,可为风-储参与调频下电网安全稳定运行与控制提供指导。 展开更多
关键词 智能电网 风储调频 频率特征 定量分析 参数整定
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单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机的全周期悬浮力数学模型
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作者 杨艳 吴苏 +1 位作者 刘程子 刘泽远 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1127-1136,I0027,共11页
现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足,无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用,影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度,针对该电机... 现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足,无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用,影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度,针对该电机结构特性建立新的磁导表达式,将等效磁路法与虚位移法结合,建立考虑绕组电流耦合关系及边缘磁通的全角度范围悬浮力数学模型。经有限元分析,验证该数学模型能够准确反映出绕组电流耦合作用以及边缘磁通对悬浮力分布的影响,克服了现有数学模型的不足,能够准确拟合有限元结果。实验结果表明,利用该新型全周期数学模型在实现电机稳定悬浮的同时,能提高悬浮精度,进一步验证模型的正确性。该数学模型的建立可为电机拓扑结构创新、控制方法优化以及容错控制设计提供可靠的理论支撑。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 单绕组 宽转子齿 数学模型 耦合关系 虚位移法
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基于转矩和悬浮力分配函数的单绕组BSRMWR预测控制
5
作者 杨艳 吴苏 +1 位作者 刘泽远 刘程子 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期6116-6128,I0030,共14页
由于单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机的供电方式和双凸极结构,其在应用传统电流斩波控制策略时存在较大的转矩脉动和悬浮力波动以及悬浮运行不稳定的情况。为克服这些不足,该文基于该电机的本体结构与工作原理,提出适用于该电机... 由于单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机的供电方式和双凸极结构,其在应用传统电流斩波控制策略时存在较大的转矩脉动和悬浮力波动以及悬浮运行不稳定的情况。为克服这些不足,该文基于该电机的本体结构与工作原理,提出适用于该电机的转矩分配函数和悬浮力分配函数;结合模型预测控制理论,研究一种基于转矩分配函数和悬浮力分配函数的预测转矩和预测悬浮力控制方法;通过仿真软件及硬件平台,验证该控制方法的效果。结果表明,该控制方法不仅可以实现电机的稳定悬浮运行,而且在抑制转矩脉动和悬浮力波动方面具有优越性。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 单绕组 宽转子齿 转矩分配函数 悬浮力分配函数 模型预测控制
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基于高频信号注入的永磁同步电机局部退磁故障诊断研究
6
作者 徐政 张建忠 +1 位作者 姜永将 邓富金 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期3205-3213,I0029,共10页
永磁同步电机的局部退磁故障会引起异常振动和噪声,甚至可能导致电机出现永久性的损坏,准确地诊断局部退磁故障具有重要意义。该文研究发现局部退磁故障会引起定子铁芯的局部饱和,并进一步导致永磁同步电机的电感凸极性增加,而该现象并... 永磁同步电机的局部退磁故障会引起异常振动和噪声,甚至可能导致电机出现永久性的损坏,准确地诊断局部退磁故障具有重要意义。该文研究发现局部退磁故障会引起定子铁芯的局部饱和,并进一步导致永磁同步电机的电感凸极性增加,而该现象并不会在均匀退磁状态下出现。基于此,提出基于电机在高频信号注入下零序电压中的高频故障特征,有针对性地诊断局部退磁故障,并搭建实验平台,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 零序电压 局部退磁故障
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碳普惠下居民减排量形成—聚合—交易模式 被引量:1
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作者 陈璐 石家铮 +2 位作者 郑天奥 高辉 陆思涛 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期24-33,60,共11页
将居民纳入碳普惠体系对碳市场建设和“双碳”目标的实现具有基础性和引导性作用,打造“可计量、可感知、公平性、激励性”的碳普惠运作模式是促进居民碳市场发展的关键。从居民减排量形成、聚合和交易的关系入手,提出面向多主体的居民... 将居民纳入碳普惠体系对碳市场建设和“双碳”目标的实现具有基础性和引导性作用,打造“可计量、可感知、公平性、激励性”的碳普惠运作模式是促进居民碳市场发展的关键。从居民减排量形成、聚合和交易的关系入手,提出面向多主体的居民碳普惠运营框架;系统性总结面向节能发电、出行等典型场景的居民减排量量化方法;引入碳聚合商,提出考虑时间和风险的居民减排量聚合套餐与流程,重点构建碳普惠框架下的居民减排量运营圈,分别论述居民减排量在商业、金融、碳市场等多元市场的应用现状和交易模式,并论述面向形成—聚合—交易闭环的居民减排量运营案例;总结居民碳普惠实施问题并展望未来趋势,为居民碳普惠建设提供参考。 展开更多
关键词 碳普惠 运营圈 减排量 聚合 交易模式
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移动边缘计算中基于信誉值的智能计算卸载模型研究 被引量:15
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作者 亓晋 孙海蓉 +3 位作者 巩锟 许斌 张顺颐 孙雁飞 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期141-151,共11页
针对移动边缘计算环境下,爆炸式增长的物联网智能移动终端处理计算密集型和时延敏感型新兴移动应用时,面临的高时延、高能耗和低可靠性等问题,提出综合考虑时延和能耗的卸载决策模型和基于信誉值的计算资源博弈分配模型,并分别利用改进... 针对移动边缘计算环境下,爆炸式增长的物联网智能移动终端处理计算密集型和时延敏感型新兴移动应用时,面临的高时延、高能耗和低可靠性等问题,提出综合考虑时延和能耗的卸载决策模型和基于信誉值的计算资源博弈分配模型,并分别利用改进粒子群算法和拉格朗日乘数法求解。仿真结果表明,所提方法可满足新兴智能应用对于低时延、低能耗和高可靠性的服务需求,可有效实现计算卸载资源的整体优化配置。 展开更多
关键词 移动边缘计算 信誉值 博弈分配 卸载决策 资源配置
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电动汽车虚拟储能参与下的源荷储日前协同降碳策略 被引量:2
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作者 徐霄 张腾 +1 位作者 仇子文 高辉 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期75-83,共9页
为挖掘电动汽车(EV)集群参与下的多主体协同降碳潜力,提出一种考虑EV虚拟储能的源荷储日前协同降碳策略。建立EV个体充放电模型,提出一种基于闵可夫斯基和的EV集群虚拟储能可调度运行域评估模型,实现EV动态聚合;引入电碳交易、需求响应... 为挖掘电动汽车(EV)集群参与下的多主体协同降碳潜力,提出一种考虑EV虚拟储能的源荷储日前协同降碳策略。建立EV个体充放电模型,提出一种基于闵可夫斯基和的EV集群虚拟储能可调度运行域评估模型,实现EV动态聚合;引入电碳交易、需求响应、议价能力指标与等效碳排放配额机制,构建配电网运营商、负荷聚合商与EV聚合商各主体决策模型,进而提出基于纳什谈判的源荷储协同降碳模型及其分布式求解算法;通过选取最恶劣典型场景下调度方案以解决源荷不确定性对日前调度方案可靠性的影响。算例验证结果表明该策略相比非合作运行策略,能够降低对上级电网的依赖,提升多主体联合收益,实现系统整体节能减排。 展开更多
关键词 电动汽车 日前调度策略 纳什谈判 碳交易 分布式优化
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基于预估器的一类多智能体系统神经动态面输出一致控制 被引量:3
10
作者 杨杨 刘奇东 +2 位作者 陈笛笛 岳东 窦春霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1197-1212,共16页
本文针对一类含未知扰动与非对称输入饱和的非线性多智能体系统,提出基于预估器的神经动态面输出一致控制策略.在设计预估器的基础上构造预估误差,驱动神经网络更新权值估计系统未知动态,并将预估器与神经网络应用于非线性扰动观测器来... 本文针对一类含未知扰动与非对称输入饱和的非线性多智能体系统,提出基于预估器的神经动态面输出一致控制策略.在设计预估器的基础上构造预估误差,驱动神经网络更新权值估计系统未知动态,并将预估器与神经网络应用于非线性扰动观测器来补偿广义扰动.本文所提出的控制策略采用神经网络权值范数学习方法,减少学习参数数目.对于非对称的输入饱和,设计辅助系统,其生成的辅助变量与反步法相结合补偿输入限制.结合图论知识和Lyapunov函数等技术,证明多智能体系统的输出一致跟踪误差以及闭环系统中的所有信号最终有界.最后通过一组四旋翼飞行器和数值仿真验证提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 预估器 神经网络 动态面控制 扰动 多智能体系统
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神经网络分岔动力学综述 被引量:1
11
作者 肖敏 陆云翔 +1 位作者 虞文武 郑卫新 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期72-89,共18页
自1982年著名的Hopfield神经网络问世以来,神经网络的分岔动力学受到了学术界的广泛关注.首先,回顾四类经典神经网络的数学模型和它们在各个领域的应用.接着,综述近三十年来关于整数阶神经网络(Integer-order neural networks,IONNs)、... 自1982年著名的Hopfield神经网络问世以来,神经网络的分岔动力学受到了学术界的广泛关注.首先,回顾四类经典神经网络的数学模型和它们在各个领域的应用.接着,综述近三十年来关于整数阶神经网络(Integer-order neural networks,IONNs)、分数阶神经网络(Fractional-order neural networks,FONNs)、超数域神经网络(Supernumerary-domain neural networks,SDNNs)以及反应扩散神经网络(Reaction-diffusion neural networks,RDNNs)分岔动力学的相关研究成果.分析诸多组合因素,包括节点规模、耦合情形、拓扑结构、系统阶次、复值、四元数、八元数、扩散、时滞、随机性、脉冲、忆阻、激活函数等对神经网络分岔动力学的影响,并展示神经网络在多个领域的广泛应用.最后,对神经网络分岔动力学所面临的挑战以及未来的研究方向进行总结和展望. 展开更多
关键词 神经网络 时滞 非线性动力学 稳定性 分岔 周期性 混沌
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考虑分布式储能荷电状态均衡的光储微网黑启动协调控制策略
12
作者 周霞 陈文剑 +1 位作者 戴剑丰 解相朋 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第7期938-951,共14页
随着新能源在电网中占比逐步增加,配备大容量分布式储能的光伏微网支撑火电厂黑启动成为可能.针对黑启动期间微网有功频繁波动,分布式储能荷电状态(SOC)越限导致黑启动失败的问题,提出一种考虑分布式储能SOC均衡的光储微网黑启动协调控... 随着新能源在电网中占比逐步增加,配备大容量分布式储能的光伏微网支撑火电厂黑启动成为可能.针对黑启动期间微网有功频繁波动,分布式储能荷电状态(SOC)越限导致黑启动失败的问题,提出一种考虑分布式储能SOC均衡的光储微网黑启动协调控制策略.该策略根据分布式储能单元SOC,将光伏系统负荷跟踪控制与最大功率跟踪控制相结合,使光伏出力有效跟踪微网负荷以避免SOC越限.在光伏出力与黑启动负荷不平衡时,分布式储能系统用于平滑系统有功功率差.对储能单元下垂控制进行改进,确保基于储能SOC的有功分配,实现各储能单元SOC均衡.通过基于一致性协议的储能二次控制,实现黑启动过程中系统有功波动下的频率稳定.仿真结果证明了光储微网黑启动可行性与所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 光储系统 孤岛微网黑启动 负荷跟踪 分布式储能 荷电状态(SOC)均衡
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并行载波索引差分混沌移位键控通信方案
13
作者 孟竹 杨华 +1 位作者 马新玉 蒋国平 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期650-658,共9页
为提高载波索引差分混沌移位键控通信系统的传输速率和频谱效率,提出一种并行载波索引差分混沌移位键控通信方案。发射端重复使用有限的载波索引资源进行多次索引调制,生成多路信息信号并借助正交Walsh码实现并行传输;接收端利用各路信... 为提高载波索引差分混沌移位键控通信系统的传输速率和频谱效率,提出一种并行载波索引差分混沌移位键控通信方案。发射端重复使用有限的载波索引资源进行多次索引调制,生成多路信息信号并借助正交Walsh码实现并行传输;接收端利用各路信息信号之间的相似性,在分段降噪和不同路信息信号之间相关值的基础上完成解调。推导所提方案在加性高斯白噪声和多径Rayleigh衰落信道中的理论误码率(bit error rate, BER)并完成仿真验证。结果表明,所提方案不但可以大幅提升频谱效率,而且可以明显改善BER性能。 展开更多
关键词 差分混沌移位键控 载波索引调制 WALSH码 频谱效率 比特误码率
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基于区域编码的可驱动头部虚拟化身重建算法
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作者 王杰 王创业 +1 位作者 谢九成 高浩 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期50-57,共8页
传统的头部化身大多基于3D可变形模型(3DMM)制作,虽然3DMM能够方便地进行驱动,但无法表达头发等非刚性结构。近期,基于神经辐射场的头部化身工作虽然取得了优秀的视觉效果,但在可驱动性和训练效率上存在不足。为了解决以上问题,单目视... 传统的头部化身大多基于3D可变形模型(3DMM)制作,虽然3DMM能够方便地进行驱动,但无法表达头发等非刚性结构。近期,基于神经辐射场的头部化身工作虽然取得了优秀的视觉效果,但在可驱动性和训练效率上存在不足。为了解决以上问题,单目视频被作为原始数据,一个数量动态增长的点云被用来构建可驱动的头部虚拟化身。点云能够通过光栅化操作快速渲染为图像,大大减少了训练时间。在纹理表示上,颜色被解耦为反照率和阴影,阴影又进一步被分解为法线和通过对点进行稀疏性编码获得的区域特征的组合,这种分解最终得到了更精准的纹理。然而,点云固有的离散性质会导致渲染时出现孔洞。因此,一项法线平滑策略被用来提高纹理的连续性,从而有效地消除了牙齿、舌头等区域上的纹理孔洞。在多个主体上的大量的实验表明,相比IMavatar,PointAvatar,NerFace和StyleAvatar等目前最好的头部化身构建算法,基于点云并结合区域编码和法线平滑策略构建的可驱动头部化身在PSNR指标上平均取得了约3.41%的提升。消融实验表明,相较于不使用区域编码和法线平滑策略,所提方法的PSNR指标分别提升了约3.50%和3.44%。 展开更多
关键词 头部化身 三维重建 区域编码 点云 光栅化 深度学习
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基于新闻环境的可解释虚假新闻检测方法
15
作者 顾亦然 顾立强 黄丽亚 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第9期2058-2065,共8页
随着互联网媒体的兴起,社交网络监管难度大,导致虚假新闻在网络平台泛滥,准确识别虚假新闻并生成可解释的结果已经成为研究热点.现有的基于深度学习的可解释虚假新闻检测方法存在信息量少、过度依赖社交上下文的问题.该文通过构建反映... 随着互联网媒体的兴起,社交网络监管难度大,导致虚假新闻在网络平台泛滥,准确识别虚假新闻并生成可解释的结果已经成为研究热点.现有的基于深度学习的可解释虚假新闻检测方法存在信息量少、过度依赖社交上下文的问题.该文通过构建反映主流媒体焦点和公众注意力分布的新闻环境,提出一种基于新闻环境的可解释虚假新闻检测模型.首先构建新闻环境,对构建的新闻环境进行感知学习,捕捉虚假新闻创作时新闻环境中的客观信息,其次,通过评估句子的重要性分数筛选出新闻环境中重要的句子用于生成解释,最后将环境感知向量作为辅助信息进行融合,完成虚假新闻的检测工作.在两个公共数据集上进行的实验表明,该模型在macF1和ROUGE两个指标上较于基线模型均有提升. 展开更多
关键词 虚假新闻检测 可解释性 新闻环境 感知学习
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基于FFRLS的锂离子电池全工况等效电路模型 被引量:1
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作者 孙中旺 刘冲 +3 位作者 刘春桥 江新天 靖知川 吕龙 《电池》 北大核心 2025年第1期78-84,共7页
在锂离子电池等多时间尺度系统中,最小二乘(LS)算法的应用面临模型参数辨识精度低和工况适应性差等挑战。以一阶等效电路模型为研究对象,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)算法,用于精确估计电池内阻相关参数。针对恒流工况下在线... 在锂离子电池等多时间尺度系统中,最小二乘(LS)算法的应用面临模型参数辨识精度低和工况适应性差等挑战。以一阶等效电路模型为研究对象,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)算法,用于精确估计电池内阻相关参数。针对恒流工况下在线辨识精度不足、离线辨识精度较高的特点,提出全工况自适应输出等效电路模型,以提升的模型精度。基于实际工况的仿真实验表明:全工况等效电路模型较单一恒流工况精度更高。全工况模型结合了离线和在线辨识算法,具有更小的误差,为0.68%。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电池模型 最小二乘(LS)算法 全工况模型
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基于SVPWM的混合磁轴承三相全桥开关功放的单周期数字控制模型
17
作者 刘泽远 吴幸成 +3 位作者 蔡骏 陈小元 杨艳 刘程子 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4469-4478,I0029,共11页
针对现有单周期方法无法直接用于三相全桥开关功放驱动且具有三相悬浮绕组的混合磁轴承电流控制的问题,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出该类磁轴承三相全桥开关功放的新型电流型单周期控制... 针对现有单周期方法无法直接用于三相全桥开关功放驱动且具有三相悬浮绕组的混合磁轴承电流控制的问题,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出该类磁轴承三相全桥开关功放的新型电流型单周期控制方法。首先,介绍三相全桥开关功放驱动式六极混合磁轴承的径向悬浮与SVPWM原理;其次,基于七段式SVPWM方法,建立混合磁轴承三相全桥开关功放的电流型单周期数字控制模型;然后,给出以X、Y两轴方向电流变量为坐标,且可计及相电阻压降的扇区判别方法;最后,采用3个负载电感线圈模拟磁轴承三相绕组,设计电流闭环控制的仿真与实验方案。结果表明,各负载线圈电流脉动小,且跟踪精度较高,进而验证所提单周期模型和扇区判据的正确性。 展开更多
关键词 混合磁轴承 三相全桥开关功放 单周期数字控制模型 空间矢量脉宽调制
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基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
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作者 马嘉华 王锦源 +6 位作者 姚志凯 邓文翔 姚建勇 周正寿 周忠华 哈良 朱威霖 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 增量非线性动态逆控制 导弹液压起竖系统 阀控缸系统 液压非线性动态
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基于博弈组合赋权和GRA-MARCOS的虚拟电厂储能选型方法
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作者 何应超 徐雷 +2 位作者 李厚俊 酒阿尔多尼 窦春霞 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7621-7630,共10页
能源转型背景下,储能作为支撑高比例可再生能源接入和消纳的重要技术手段,逐渐成为虚拟电厂不可或缺的组成部分。其中,储能选型是确保电网安全稳定运行以及提升虚拟电厂调度效率的关键问题。因此,提出了一种基于博弈组合赋权和GRA-MARCO... 能源转型背景下,储能作为支撑高比例可再生能源接入和消纳的重要技术手段,逐渐成为虚拟电厂不可或缺的组成部分。其中,储能选型是确保电网安全稳定运行以及提升虚拟电厂调度效率的关键问题。因此,提出了一种基于博弈组合赋权和GRA-MARCOS的虚拟电厂储能选型方法。首先,考虑储能的技术性、经济性、安全性和环保性指标的基础上,构建了储能适应性评价指标体系。其次,基于博弈论将模糊层次分析法得到的主观权重与CRITIC法、MEREC法得到的组合客观权重相结合,以获得指标主客观综合权重。最后,利用灰色关联分析法改进的MARCOS方法计算各备选储能技术的效用函数,并以此对储能进行排序与选型决策。通过算例与灵敏度分析验证了所提储能选型方法的有效性与稳定性。该方法为虚拟电厂不同场景的储能选型提供合理有效的决策方案。 展开更多
关键词 虚拟电厂 储能选型 模糊层次分析法 CRITIC MEREC 灰色关联分析法 MARCOS
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单绕组宽转子结构无轴承开关磁阻电机绕组故障补偿控制
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作者 杨艳 吴苏 +1 位作者 刘程子 刘泽远 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2389-2400,I0030,共13页
针对单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor with wider rotor teeth,BSRMWR)的齿极绕组故障情况,基于该电机的本体结构与工作原理,提出一种兼顾转矩性能与悬浮力稳定性的补偿方法。建立适用于... 针对单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor with wider rotor teeth,BSRMWR)的齿极绕组故障情况,基于该电机的本体结构与工作原理,提出一种兼顾转矩性能与悬浮力稳定性的补偿方法。建立适用于该悬浮力补偿方式的电机新型数学模型;为了在应用悬浮力补偿方式时的稳定悬浮,将一种新型悬浮力分配函数(force sharing function,FSF)引入电流斩波控制(current chopping control,CCC)策略。通过仿真软件及硬件实验平台,验证CCC&FSF控制方法对稳定悬浮力的有效性,以及基于CCC&FSF策略下的悬浮力补偿方法在绕组故障时的有效性。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 单绕组 宽转子齿 电流斩波控制 悬浮力分配函数 故障补偿
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