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面向空天地海一体化的卫星通信关键技术研究被引量：3: 1; 作者张更新廖磊瑶何元智《电信科学》北大核心 2024年第6期11-24,共14页; 构建空天地海一体化网络是6G的愿景之一,也是实现“万物智联”的重要手段。卫星通信具备全球覆盖、广域连接能力,是未来空天地海一体化网络的关键要素。首先,讨论空天地海一体化网络的基本架构和发展现状,介绍面向空天地海一体化网络的... 展开更多; 关键词卫星通信空天地海一体化体系架构空中接口资源调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多维资源联合调度的低轨卫星通感一体化性能优化方法研究: 2; 作者赵世秋谢旭旭 +2 位作者李云涛丁晓进张更新《电子与信息学报》北大核心 2025年第4期968-978,共11页; 针对低轨卫星场景下,传统固定功率分配、频谱带宽受限及全双工同频干扰等影响通感一体化性能的问题,该文提出一种基于多维资源联合调度的通感一体化(ISAC)性能优化方法。首先,以通信可达和速率、雷达探测互信息和位置精度因子的综合性... 展开更多; 关键词通信感知一体化多星协作多维资源联合调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究: 3; 作者陈亚男李昂吴丹《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期77-93,共17页; 针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模... 展开更多; 关键词六维语义空间知识图谱风险要素风险评估自动驾驶汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法: 4; 作者胡千伟王代维 +3 位作者李人杰俞晓帆康彬苏偌宇《水下无人系统学报》 2025年第2期212-219,290,共9页; 水下视觉目标跟踪是自主水下航行器(AUV)场景理解的核心技术之一。然而,复杂水下环境中的光照不均、背景干扰和目标外观变化等问题,严重影响传统视觉目标跟踪方法的准确性和稳定性。现有方法主要依赖目标的表观建模,难以实现复杂环境下... 展开更多; 关键词水下视觉目标跟踪场景感知图卷积网络双视图图对比学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向空天地海一体化的卫星通信关键技术研究被引量：3: 1; 作者张更新廖磊瑶何元智; 机构南京邮电大学通信与信息工程学院南京邮电大学空天地海通信技术一体化研究院中国人民解放军军事科学院; 出处《电信科学》北大核心 2024年第6期11-24,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.U21A20450) 江苏省基础研究计划(前沿引领技术)资助项目(No.SBK20192002)。; 文摘构建空天地海一体化网络是6G的愿景之一,也是实现“万物智联”的重要手段。卫星通信具备全球覆盖、广域连接能力,是未来空天地海一体化网络的关键要素。首先,讨论空天地海一体化网络的基本架构和发展现状,介绍面向空天地海一体化网络的卫星通信技术;然后,分析空天地海一体化网络场景下卫星通信的若干关键技术,包括体系架构、空中接口、资源调度、网络切片和组网管理等技术;最后,讨论空天地海一体化发展趋势下,卫星通信面临的挑战及其发展前景。; 关键词卫星通信空天地海一体化体系架构空中接口资源调度; Keywords satellite communication space-air-ground-sea integration system architecture air interface resource scheduling; 分类号 TN927 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多维资源联合调度的低轨卫星通感一体化性能优化方法研究: 2; 作者赵世秋谢旭旭李云涛丁晓进张更新; 机构南京邮电大学通信与信息工程学院南京邮电大学空天地海通信技术一体化研究院; 出处《电子与信息学报》北大核心 2025年第4期968-978,共11页; 基金国家自然科学基金(62171234)。; 文摘针对低轨卫星场景下,传统固定功率分配、频谱带宽受限及全双工同频干扰等影响通感一体化性能的问题,该文提出一种基于多维资源联合调度的通感一体化(ISAC)性能优化方法。首先,以通信可达和速率、雷达探测互信息和位置精度因子的综合性能为优化目标,并考虑低轨卫星星座同时可用卫星数量多的特点,建立了包含选星、子信道功能分配和功率分配的多变量联合优化问题;其次,针对该混合整数非线性规划问题难以直接求解的特点,将该问题解耦成子问题,并基于块坐标下降法设计了一个综合性能优化方法对所解耦的子问题进行求解;最后,仿真结果表明,与基准方案相比,所提方法在相同资源限制下,提高用户的通信与感知综合性能可达7%以上,并探讨了较优的协作卫星数量。; 关键词通信感知一体化多星协作多维资源联合调度; Keywords Integrated Sensing And Communication(ISAC) Multi-satellite cooperation Joint scheduling of multi-dimensional resources; 分类号 TN925 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究: 3; 作者陈亚男李昂吴丹; 机构南京邮电大学通信与信息工程学院南京邮电大学空天地海通信技术一体化研究院陆军工程大学通信工程学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期77-93,共17页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.62231017,No.62122094) 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目。; 文摘针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模态间的关联提取丰富的数据特征,以获得显在和潜在的风险要素。后者通过语义角色标注和实体融合将风险要素凝练为知识图谱,并联合节点补全和风险等级函数设计知识图谱推理方法,实现准确的风险评估。仿真结果表明,较现有的MSMatch和iSQRT-COV-Net方法,所提方法在准确率、漏/虚警率和处理时间上均有优势。; 关键词六维语义空间知识图谱风险要素风险评估自动驾驶汽车; Keywords six-dimensional semantic space knowledge graph risk element risk assessment autonomous vehicle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法: 4; 作者胡千伟王代维李人杰俞晓帆康彬苏偌宇; 机构南京邮电大学物联网学院; 出处《水下无人系统学报》 2025年第2期212-219,290,共9页; 基金国家自然科学基金项目资助(62171232) 水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室(厦门大学)开放课题(UAC202301).; 文摘水下视觉目标跟踪是自主水下航行器(AUV)场景理解的核心技术之一。然而,复杂水下环境中的光照不均、背景干扰和目标外观变化等问题,严重影响传统视觉目标跟踪方法的准确性和稳定性。现有方法主要依赖目标的表观建模,难以实现复杂环境下可靠跟踪,尤其是在相似目标干扰的情况下,容易导致误识别和目标漂移。文中提出了一种基于场景感知的水下单目标跟踪方法,通过基于区域分割的图卷积模块提取场景内所有目标区域,并结合图卷积网络建模目标区域与周围关键区域的长距离依赖关系,显著提升对相似目标的区分能力。此外,文中引入双视图图对比学习策略,通过生成随机扰动的目标特征视图,实现图卷积模块的无监督在线更新,使得模型能够在复杂环境下保持较强的适应性和稳定性。实验表明,所提方法在跟踪精度和鲁棒性方面显著优于经典方法,尤其在光照变化大、背景复杂和相似目标干扰较强的场景下,成功率和精确度均有明显提升。这表明文中研究有效解决了水下目标跟踪中因光照变化和背景干扰导致的目标漂移问题,能在相似目标存在时保持稳定跟踪,为水下无人系统提供了高效可靠的目标跟踪解决方案。; 关键词水下视觉目标跟踪场景感知图卷积网络双视图图对比学习; Keywords underwater visual object tracking scene perception graph convolutional network dual-view graph contrastive learning; 分类号 TJ630.34 [兵器科学与技术] U666.74 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向空天地海一体化的卫星通信关键技术研究	张更新廖磊瑶何元智	《电信科学》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多维资源联合调度的低轨卫星通感一体化性能优化方法研究	赵世秋谢旭旭李云涛丁晓进张更新	《电子与信息学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究	陈亚男李昂吴丹	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法	胡千伟王代维李人杰俞晓帆康彬苏偌宇	《水下无人系统学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料