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基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述
被引量：
1
1
作者
邱修林
宋博
+4 位作者
殷俊
徐雷
柯亚琪
廖振强
杨余旺
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1576-1589,1598,共15页
针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领...
针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究进行了概述,结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用场景,以及组网关键技术的角度进行了归纳,给出了基于强化学习的无人机智能组网技术所面临的机遇与挑战,并进行了总结。探究了无人机通信的感知能力与决策能力,适应了其动态变化且需要高度自治的环境需求。为未来无人机智能组网技术的发展提供了有价值的理论基础和实践指导。
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关键词
飞行自组网
强化学习
深度Q网络算法
多智能体
无人机集群
智能路由
资源分配
跨层优化
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职称材料
基于网络编码的协作恢复机制线性可解性研究
2
作者
殷俊
沙雪琪
+2 位作者
王磊
张登银
杨余旺
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期216-229,共14页
针对基于网络编码的协作恢复(CR)机制线性可解性未知问题,建立了CR机制网络编码包的线性可解性的量化分析模型,给出了在任意阶伽罗华编码有限域下接收方解码出所有源数据包的概率上下界,并提出了一种改进Gauss-Jordan的线性可解性在线...
针对基于网络编码的协作恢复(CR)机制线性可解性未知问题,建立了CR机制网络编码包的线性可解性的量化分析模型,给出了在任意阶伽罗华编码有限域下接收方解码出所有源数据包的概率上下界,并提出了一种改进Gauss-Jordan的线性可解性在线判定算法。数值实验结果验证了所提上下界的紧密性和改进Gauss-Jordan算法解码的低等待时延特性,节点部署实验显示改进Gauss-Jordan算法较传统Gauss算法解码复杂度降低35%。
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关键词
协作恢复
网络编码
线性可解性
改进Gauss-Jordan算法
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职称材料
题名
基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述
被引量：
1
1
作者
邱修林
宋博
殷俊
徐雷
柯亚琪
廖振强
杨余旺
机构
江苏
科技
大学
自动化学院
南京
理工
大学
计算机科学与工程学院
南京邮电大学江苏省宽带无线通信重点实验室
苏州高博软件技术职业学院机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1576-1589,1598,共15页
基金
国家自然科学基金项目(61973161,61991404,61773206)
苏州市重点产业技术创新项目(SYG201826).
文摘
针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究进行了概述,结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用场景,以及组网关键技术的角度进行了归纳,给出了基于强化学习的无人机智能组网技术所面临的机遇与挑战,并进行了总结。探究了无人机通信的感知能力与决策能力,适应了其动态变化且需要高度自治的环境需求。为未来无人机智能组网技术的发展提供了有价值的理论基础和实践指导。
关键词
飞行自组网
强化学习
深度Q网络算法
多智能体
无人机集群
智能路由
资源分配
跨层优化
Keywords
flying Ad Hoc network
reinforcement learning
deep Q-network algorithm
multiagent
unmanned aerial vehicles swarm
intelligent routing
resource allocation
cross-layer optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于网络编码的协作恢复机制线性可解性研究
2
作者
殷俊
沙雪琪
王磊
张登银
杨余旺
机构
南京邮电大学江苏省宽带无线通信重点实验室
南京邮电大学
物联网学院
南京
理工
大学
计算机科学与工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期216-229,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61971235,No.61801236)
国家基础科研计划基金资助项目(No.JCKY201760xxx003,No.JCKY201860xxx001)
+1 种基金
南邮科研基金资助项目(No.NY217148,No.NY219111)
苏州创新计划基金资助项目(No.SYG201826)。
文摘
针对基于网络编码的协作恢复(CR)机制线性可解性未知问题,建立了CR机制网络编码包的线性可解性的量化分析模型,给出了在任意阶伽罗华编码有限域下接收方解码出所有源数据包的概率上下界,并提出了一种改进Gauss-Jordan的线性可解性在线判定算法。数值实验结果验证了所提上下界的紧密性和改进Gauss-Jordan算法解码的低等待时延特性,节点部署实验显示改进Gauss-Jordan算法较传统Gauss算法解码复杂度降低35%。
关键词
协作恢复
网络编码
线性可解性
改进Gauss-Jordan算法
Keywords
cooperative recovery/repair
network coding
linear solvability
improved Gauss-Jordan algorithm
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述
邱修林
宋博
殷俊
徐雷
柯亚琪
廖振强
杨余旺
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于网络编码的协作恢复机制线性可解性研究
殷俊
沙雪琪
王磊
张登银
杨余旺
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
0
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